系统功能设计（末尾附文件）本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、2路红外避障模块、2路按键、风扇驱动、电机驱动、升压模块、锂电池充电模块及电池盒供电组成。 1、按下启动按键后，小车启动，同时，风扇转动吸尘；按下停止按键后，小车停止转动，同时，风扇停止转动。 2、小车在运行过程中，左侧的红外避障传感器模块检测到有障碍物，则右拐；右侧的红外避障传感器模块检测到有障碍物，则左拐；如果任何一边的
三个模拟红外传感器进行检测循迹，具体模式如图所示，使用超声波进行避障，避障距离可以进行调整，预设为200cm，可以代码进行修改。适合二次开发。非常好的毕业设计资料，包括仿真图+程序+pdf原理图+元器件清单+简要说明+程序详细注释。部分代码如下，下载地址【资源下载】下载地址如下：https://docs.qq.com/doc/DTlRSd01BZXNpRUxl001【毕业设计】基于单片机寻迹巡线避
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2023-06-08 17:23:15
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1.算法描述首先介绍MATLAB部分的遗传算法的优化算法介绍： 遗传算法的原理 遗传算法GA把问题的解表示成“染色体”，在算法中也即是以二进制编码的串。并且，在执行遗传算法之前，给出一群“染色体”，也即是假设解。然后，把这些假设解置于问题的“环境”中，并按适者生存的原则，从中选择出较适应环境的“染色体”进行复制，再通过交叉，变异过程产生更适应环境的新一代“染色体”群。这样，一代
文章目录一、原理讲解1.实物图2.工作原理：3.接线：二、软件驱动代码1.驱动函数2.获取键值总结最终效果 ⏩ 大家好哇！我是小光，嵌入式爱好者，一个想要成为系统架构师的普通大学生。⏩进入正题，最近在做小车,目前已经加入红外避障、超声波测距、红外遥控、红外循迹四个传感器，分别实现遥控切换模式、超声波控制距离实现跟随、避障、黑线循迹功能。⏩本次文章说说 红外遥控 的实现。⏩ 非常感谢大家的阅读，如
# 避障小车的构建与实现
在现代智能交通与机器人技术迅速发展的时代，避障小车作为一个重要的应用场景，受到了越来越多的关注。本文将详细介绍如何使用Python编程语言构建一个基本的避障小车，并通过实例代码演示其工作原理。我们还将通过状态图和饼状图的方式，帮助读者更好地理解小车的状态转换和传感器数据的分布情况。
## 避障小车概述
避障小车是一种能够在未知环境中自动避开障碍物的机器人。其主要原理
概览一、前言二、基于PID 的速度控制1.PID控制器2.PID速度控制二、基于模糊控制的速度控制1.变量的模糊化2.模糊查询表的计算3.模糊查询表设置车速三、总结 一、前言本科的时候参加飞思卡尔比赛，在队友的神助攻下有幸拿了国奖，比赛中使用了模糊控制算法。这段时间正好看到了模糊控制算法，就把以前的代码翻出来，顺便总结一下PID和模糊控制算法，希望自己能养成记录知识点的好习惯。二、基于PID 的
前言：本篇文章适合小白阅读，其中有很基础的Keil 5的使用教程等。大多网友知道如何使用，因此大家可以看目录，对于自己而言比较基础的可以不用阅读，重点关注一些迷茫的部分。 智能循迹避障小车教程目录智能循迹避障小车实物图重要硬件如何连线软件部分1.编写代码软件和烧录软件2.代码3.使用Keil 5教程4.烧录教程 智能循迹避障小车实物图重要硬件以下配件都可在某宝上买得到1. L298N驱动模块 如图
一直在熟悉Arduino周边的传感器，不过这应该是第一次将传感器应用到实践上。避障小车是arduino的入门作业，用到的传感器并不多，只是需要较强的动手能力。材料清单Arduino UNO；双驱小车底盘（带两个130电机和俩车轮）；双路H桥电机控制器9g舵机；超声波模块；超声波模块固定支架；LED灯板；红外避障传感器；10K电位器；小型继电器；蓝牙模块；9V电源×2；稳压模；迷你面包板；面包线；M
Arduino智能小车——超声波避障 文章目录Arduino智能小车——超声波避障准备材料超声波模块HC-SR04舵机固定架舵机安装超声波接线代码测试代码详解int getDistance()函数解析void avoidance()函数解析注意事项总结 经过前几篇的测试大家应该对小车有一定的认识了，在实际的操作过程中经常会由于操作不当各种碰壁吧？那这次我们将给小车装上一只“眼睛”，让小车看到障
1.算法描述一种通过模拟自然进化过程搜索最优解的方法，对于一个最优化问题，该算法通过一定数量的候选解种群迭代地执行选择、交叉、变异、评价等操作使得种群向更好的解进化。 遗传算法中每一条染色体，对应着遗传算法的一个解决方案，一般我们用适应性函数（fitness function）来衡量这个解决方案的优劣。所以从一个基因组到其解的适应度形成一个映射。遗传算法的实现过程实际上就像自然界的进化过
项目准备： stm32c8t6单片机一个 降压模块一个 L298N电机驱动模块2个、直流电机4个 TCRT5000循迹模块三个 12V锂电池一块电路连接基本思路：12v锂电池为两个L298N电机驱动模块供电，一个L298N输出5V为C8T6单片机供电，12v电池通过降压模块输出3.3V电压为循迹模块，避障模块供电。循迹模块图片（一般循迹模块有两种，我用的是这一种）：注：不同的循迹模块检测到黑白线输
最近设计了一个项目基于单片机的寻迹避障小车系统，与大家分享一下：一、基本介绍项目名：寻迹避障小车 项目编号：mcuclub-cl-009 单片机类型：STC89C52、STM32F103C8T6 具体功能： 1、通过一对红外寻迹管进行寻迹，在寻迹过程中，通过超声波检测前方障碍物，当检测到障碍物距离小于50cm大于30cm，蜂鸣器报警，当检测到障碍物距离小于等于30cm时，自动停车，直到障碍物移除
前 言随着生产自动化的发展需要，机器人已经越来越广泛地应用到生产自动化上，随着科学技术的发展，机器人的传感器种类也越来越多，其中红外传感器已经成为自动行走和驾驶的重要部件。红外的典型应用领域为自主式智能导航系统，机器人要实现自动避障功能就必须要感知障碍物，感知障碍物相当给机器人一个视觉功能。智能避障是基于红外传感系统，采用红外传感器实现前方障碍物检测，并判断障碍物远近。而利用红外对不同颜色物体
原创
2023-02-01 10:28:51
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避障小车的心得
## 介绍
避障小车是一种能够自主避免障碍物的智能机器人，它的设计思路是通过传感器感知周围环境，并根据感知信息做出相应的动作来避开障碍物。在这篇文章中，我们将介绍如何使用Arduino来制作一个简单的避障小车，并分享一些心得体会。
## 材料准备
要制作一个避障小车，我们需要以下材料：
- Arduino主控板
- 电机驱动模块
- 超声波传感器
- 直流电机
- 小车底
4.根据权利要求1所述的车辆Bug避障算法的Matlab仿真可视化平台，其特征在于：所述Simulink算法仿真实现部分包括有车辆行驶定位模块、传感器探测模块、车身碰撞探测模块、虚拟触角探测模块、转弯路径预测模块、行动决策模块、绘图模块，分别通过Simulink中自定义函数模块封装起来，定义输入输出端口，各个模块分工合作，模块内部修改参数，模块之间相互传递参数，利用Simulink循环机制实现算法
智能小车是一种能够自主移动、感知周围环境并根据环境变化做出反应的设备。然而，智能小车在移动过程中可能会遇到各种
智能车~
原创
2023-02-05 02:21:20
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博主福利：100G+电子设计学习资源包！http://mp.weixin.qq.com/mp/homepage?__biz=MzU3OTczMzk5Mg==&hid=7&sn=ad5d5d0f15df84f4a92ebf72f88d4ee8&scene=18#wechat_redirect --------------------------------------
原创
2022-11-01 15:11:03
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项目方案：循迹小车避障系统
## 引言
循迹小车是一种能够自动识别线路并沿着线路行驶的小车，而避障是让循迹小车能够在遇到障碍物时停下来或绕过障碍物继续行驶的能力。本项目方案将介绍如何使用Arduino来实现循迹小车的避障功能。
## 硬件准备
1. Arduino主控板
2. 循迹小车底盘
3. 红外传感器模块
4. 超声波传感器模块
5. 直流电机驱动模块
6. 直流电机
7. 电池供电模块
