最近一直在找自动驾驶方向的开源免费、场景丰富并且使用方便的自动驾驶仿真软件。进行了一些资料的查找，现汇总如下：1.GazeboGazebo平台可以提供在复杂的室内和室外环境中准确有效地模拟训练机器人的能力。它拥有一个强大的物理引擎，高品质的图形，方便的编程和图形界面。最重要的是，Gazebo是一个充满活力的社区免费。三维机器人模拟器Gazebo一般结合机器人操作系统ROS1/ROS2来测试。优点1
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2024-03-05 19:33:02
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积分公式的代数精确度一次代数精确度积分公式的代数精确度指的是使用该积分公式进行数值积分时得到的数值解与被积函数的真实值之间的误差大小。积分公式的代数精确度越高，意味着使用该积分公式得到的数值解与被积函数的真实值之间的误差越小，积分结果越精确。一般来说，积分公式的代数精确度与积分公式中多项式的次数有关。对于一个由个节点和个系数构成的阶积分公式，若它可以精确计算次多项式的积分，则称该积分公
原创
2023-12-06 15:13:30
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仿真(simulation)技术，或称为模拟技术，就是用一个系统模仿另一个真实系统的技术。从狭义上讲，是指20世纪40年代伴随着计算机技术的发展而逐步形成的一类试验研究的新技术；从广义上来说，仿真则是在人类认识自然界客观规律的历程中一直被有效地使用着。由于计算机技术的发展，仿真技术逐步自成体系，成为继数学推理、科学实验之后人类认识自然界客观规律的第三类基本方法，而且正在发展成为人类认识、改造和创造
# Python仿真模拟入门指南
作为一名经验丰富的开发者，我将教你如何使用Python来实现仿真模拟。仿真模拟是一种实现实际情况在计算机中模拟的方法，通过模拟可以更好地理解系统的运行原理，并进行预测和优化。下面将分步骤教你如何实现Python仿真模拟：
### 步骤
| 步骤 | 操作 |
| ---- | ------------ |
| 1 | 安装Python
原创
2024-04-28 11:40:33
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# 了解仿真模拟与 Python 编程
## 引言
仿真模拟是一个在科学研究、工程设计、安全分析以及各种系统评估中广泛应用的工具。其主要目的是通过计算机模型来模拟真实世界中复杂系统的行为和性能。在这篇文章中，我们将探讨仿真模拟的基本概念，并通过 Python 代码示例展示仿真模拟的应用。
## 仿真模拟的基本概念
*仿真模拟是指用计算机模型来复现和分析现实系统的行为。*
在仿真过程中，我
可对用于汽车方向盘的聚氨酯系统进行发泡仿真分析 虚拟仿真设计有助于提升在模具内部排气并可预判泡沫密度分布情况 为方向盘制造商带来优势：更短的部件开发周期，更可靠的定制化流程 巴斯夫Ultrasim®仿真工具的应用进一步扩展，可精准预判聚氨酯弹性自结皮泡沫系统Elastofoam® I用于汽车方向盘时的发泡与固化情况。通过详细的模拟过程，该工具可精确计算聚氨酯泡沫在模具中的关键化学反
一、仿真工具的选择模拟电路的仿真软件并不多，现在常用的就是三家大的EDA公司的Hspice(Synopsys), Spectre(Cadence), Eldo(Mentor)。Eldo我没用过，不好说。Hspice和Spectre各有特点，Spetre图形界面好，使用容易上手，可视化更好；Hspice还是文本形式。不少人喜欢Spectre(如果可以选择的话)，不大喜欢 Hspice。这就象Ult
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2023-12-24 09:52:45
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COMSOL Multiphysics 稳态电流 稳态焦耳热 静电 磁场（三维的不可以，只可以是稳态或低频的）RF模块 电磁波 频域 时域显示 瞬态波动光学模块 电磁波 频域 时域显示 瞬态 波束包络AC/DC模块 实体中的电流 壳中的电流 静电 磁场（可以计算三维） 磁场和电场 磁场公式 旋转机械边界条件 介质或金属材料的厚块 介质或金属材料的薄膜 完美传导边界 周期性条件 波导馈
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2023-09-05 19:26:54
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提到飞行模拟体验大多数人想到的就是PC或者次世代家用主机上的飞行模拟软件和游戏。在这些平台上，玩家们的操作方式以键盘和手柄居多，部分玩家会专门配置专业的游戏遥感以获得更高的驾驶体验。同时由于硬件的不断提升也使得软件与游戏的画面质量取得了长足的进步，基本可以高度还原所有光影效果。但是由于PC与家用机本身条件限制，以及家用显示器能展示出的场景效果以及大小有限，同时即便是最高端的控制器也离真正的飞行设备
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2023-10-05 08:27:51
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开发了一个数字电路仿真库，可以连接元件可以仿真得到时序图。当然，该库目前还不是很完善，但是已经可以满足大部分的数字电路仿真的需求。该库由四个核心对象：与非门电路：接受n个输入，一个输出 NAND元件：可由若干个门电路组成 Component电路：电路上可以放置元件和与非门，可以理解为一个面包板 Circuit测试器：用于提供时钟信号、输入、绘制输出图 Tester使用方法： 首先，安装Clockw
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2023-08-26 18:56:49
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Vivado中的5种仿真模式 1、run behavioral simulation 行为级仿真，也是通常说的功能仿真2、post-synthesis function simulation综合后的功能仿真3、post-synthesis timing simulation综合后带时序信息的仿真，和真实运行的时序就相差不远了4、post-implementation function s
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2024-07-30 09:10:54
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1 引言本人是先看了多个博客实现了：在ubuntu下建立完整的ardupilot开发环境。 该文是基于搭建完编译环境后，也就是搭建好ardupilot的仿真环境实现的。在文章: 《Pixhawk无人机扩展教程(5)—SITL仿真模拟飞行：开发环境搭建》.中指出：要进行SITL仿真飞行，需要分以下几步进行： 第一步：搭建Ardupilot开发环境； 第二步：ArduPilot 软件在环仿真SITL（
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2024-01-29 15:38:12
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作用网络仿真主要应用在2 个方面：一是开发和评价新的网络协议和设备, 二是网络规划设计。 网络仿真能迅速建立起网络模型, 方便地修改模型, 适用于预测网络性能、容量规划、故障分析、端到端性能分析、指导新网络建设等。OPNET简介： 最著名的仿真软件OPNET 是美国MIL3 公司的产品。目前OPNET 是世界上最先进的网络仿真开发和应用平台, 近几年被第三方权威机构(如NetworkWorl
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2024-01-29 00:43:05
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摘要： AVR单片机功能强大，用AVR单片机开发各种控制系统只需很少的外部器件就可以实现强大的功能。本文介绍的就是利用Atmega16、CodeVisionAVR C开发环境、Proteus仿真软件开发汽车空调自动控制系统。关键字：AVR单片机、空调自动控制、CodeVisionAVR C、Proteus仿真前言Atmega16是美国ATMEL公司的高档8位单片机，采用Flash存储器，可以擦写1
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2023-12-29 20:23:13
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MATLAB基础及应用第2版 第7章 Simulink仿真 本章要点 Simulink系统的基本模块 仿真模型的编辑 仿真参数的设置 7.1 认识Simulink Simulink 是MATLAB环境下对动态系统进行建模、仿真和分析的一个软件包。该系统的两个主要功能就是Simu(仿真)和Link(连接)。 一、Simulink的启动和退出 1．Simulink的启动 在MATLAB操作桌面下，单击
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2024-04-22 10:26:31
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#include<iostream>using namespace std;#include<ctime>#include<cmath>#include<cstdlib>#define ship 1#define bar 2#define water 3int zuijiuzhe(void){ int x = -10; int y = 0;
原创
2021-10-22 12:43:50
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课程设计任务书设计题目 Matlab/Simulink 系统建模与仿真设 1.认真学习并熟练掌握Matlab/Simulink 软件的应用及仿真。2.按照题目1给出的要求建立起Simulink 模型，并进行仿真，仿真计完成后，可以由MATLAB 命令可以得出输出信号波形。要3.按照题目2 给出的要求，建立起系统的Simulink 仿真模型，并绘求 制出滤波前后频谱波形。工 2011.6.19 查询
由于网络的研究和设计的复杂度很大，不能给出抽象的模型，且实验成本很高。研究人员对真实或接近真实的大规模网络实验环境的需求越来越强烈。大规模网络试验环境是当前计算机网络研究迫切需要解决的问题。首先看一下目前使用较多的一些开源的P2P网络仿真器情况，其它的一些仿真器由于使用的人较少或者多年没有更新，所以没有在这里提及。PeerSim PeerSim 是一个模拟P2P overlay网络的软件
1、LED灯LED灯就是发光二极管，二极管在正向电压作用下电阻很小，处于导通状态，相当于一只接通的开关；在反向电压作用下，电阻很大，处于截止状态，如同一只断开的开关。发光二极管在导通的时候发光，在没有导通的时候不发光。模块设计 由上图可以看出有四个led灯，FPGA输出高电平时，LED点亮；FPGA输出低电平时，LED熄灭。输入信号分别为时钟信号和复位信号，设计一个计时器。每0.2s改变四个led
# Python流体模拟仿真
## 介绍
流体模拟是一种使用计算机模拟流体行为的技术。它可以应用于许多领域，如气象学、航空航天工程、汽车工程等。Python是一种功能强大且易于使用的编程语言，可以用于流体模拟仿真。本文将介绍如何使用Python进行简单的流体模拟仿真，并提供代码示例。
## 准备工作
首先，我们需要安装Python和一些流行的科学计算库，如NumPy和Matplotlib。
原创
2023-08-01 18:29:35
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