最近一直在找自动驾驶方向的开源免费、场景丰富并且使用方便的自动驾驶仿真软件。进行了一些资料的查找,现汇总如下:1.GazeboGazebo平台可以提供在复杂的室内和室外环境中准确有效地模拟训练机器人的能力。它拥有一个强大的物理引擎,高品质的图形,方便的编程和图形界面。最重要的是,Gazebo是一个充满活力的社区免费。三维机器人模拟器Gazebo一般结合机器人操作系统ROS1/ROS2来测试。优点1
转载 2024-03-05 19:33:02
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作用网络仿真主要应用在2 个方面:一是开发和评价新的网络协议和设备, 二是网络规划设计。 网络仿真能迅速建立起网络模型, 方便地修改模型, 适用于预测网络性能、容量规划、故障分析、端到端性能分析、指导新网络建设等。OPNET简介: 最著名的仿真软件OPNET 是美国MIL3 公司的产品。目前OPNET 是世界上最先进的网络仿真开发和应用平台, 近几年被第三方权威机构(如NetworkWorl
一、前言Requests是用python语言基于urllib编写的,采用的是Apache2Licensed开源协议的HTTP库,Requests它会比urllib更加方便,可以节约我们大量的工作本质就是模拟get与post请求 安装 dos命令窗口pip install requests要是下载慢的话 在 pip install 包名 后面加上 -i + 镜像地址,这样 pip 安装时即可成倍的
这里以14.0安装为例,其余详细安装说明及软件获取方式请见文末软件简介Multisim是一款专业强悍、操作流畅的仿真工具,适用于板级的模拟/数字电路板的设计工作,提供了电路原理图的图形输入、电路硬件描述语言输入方式,具有丰富的仿真分析能力。它拥有专业版和教学版,深受国内外教师、科研人员和工程师的认可,可以说是业界一流且十分先进的SPICE仿真标准环境。它可以帮助教学、科研和设计人员分析模拟、数字和
离散事件仿真 (DES) 往往是专门产品的领域,例如 SIMUL8 和 MatLab/Simulink 。然而,当我在 Python 中执行过去使用 MatLab 的分析时,我很想测试 Python 是否也有 DES 的解决方案。DES 是一种使用统计函数对现实事件进行建模的方法,通常用于医疗保健、制造、物流等领域的队列和资源使用。最终目标是获得关键运营指标,例如资源使用情况和平均等待时间,以便评
软件概况Matlab是MathWorks公司于1982年推出的一套高性能的数值计算和可视化软件。它集数值分析、矩阵运算、信号处理和图形显示于一体,构成了一个方便、界面良好的用户环境。它还包括了Toolbox(工具箱)的各类问题的求解工具,可用来求解特定学科的问题。MATLAB软件主要包括主包、Simulink和工具箱三大部分组成。软件特点①可扩展性:Matlab最重要的特点是易于扩展,它允许用户自
ZEMAX 是一套综合性的光学设计仿真软件,它将实际光学系统的设计概念、优化、分析、公差以及报表整合在一起。ZEMAX 不只是透镜设计软件而已,更是全功能的光学设计分析软件, 具有直观、功能强大、灵活、快速、容易使用等优点,与其它软件不同的是 ZEMAX 的 CAD 转文件程序都是双向的,如 IGES 、 STEP 、 SAT 等格式都可转入及转出。而且 ZEMAX可仿真 Sequential 和
Visual Components是一款数字规划工具,涵盖营销、规划、到生产的整合平台。无论从制程规划、生产到营销都能够整合在单一平台上作业,有助于内部的技术沟通及外部营销推广。 除此之外,VC软件整合了物流及智能机器人模拟功能,帮助企业在研发早期即可进行产能确认,减少不必要的成本支出和浪费,成功提升企业竞争力。Visual Components在模拟仿真时,可实时采集仿真数据生成数据图表。在模拟
原创 2023-07-20 14:50:50
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由于单模光纤在进行宏弯后,纤芯中的光纤能量大部分以泄漏模的方式扩散到光纤包层区域中,但当到达光纤包
原创 2023-05-18 09:55:37
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用MATLAB和EMTP对输电线路进行故障定位数字仿真的比较龚庆武来文青吴夙EMTP(Electromagnetic Transients Program)即电磁暂态分析程序,最初是由加拿大大不列颠哥伦比亚大学(UBC)的H.W.Dommel教授创立的,而后又经很多专家共同努力而日臻完善。该程序主要用于计算机模拟电力系统电磁暂态过程,程序可以求解包括集中参数的线性和非线性电阻、电感、电容电路,多相
REANA软件是一款致力于打造纯粹的由模型驱动的功能安全、信息安全及预期功能安全的工具类软件。其主要具备以下优势:1.支持基于ISO 26262的功能安全分析、ISO 21434的信息安全分析以及ISO 21448的预期功能安全分析;2.支持系统及电子电器架构设计分析、支持车载传感器布置可靠性分析;3.支持FTA故障树分析、FMEA分析以及FMEDA分析,对应ISO 61709、ISO 62380
可对用于汽车方向盘的聚氨酯系统进行发泡仿真分析 虚拟仿真设计有助于提升在模具内部排气并可预判泡沫密度分布情况 为方向盘制造商带来优势:更短的部件开发周期,更可靠的定制化流程 巴斯夫Ultrasim®仿真工具的应用进一步扩展,可精准预判聚氨酯弹性自结皮泡沫系统Elastofoam® I用于汽车方向盘时的发泡与固化情况。通过详细的模拟过程,该工具可精确计算聚氨酯泡沫在模具中的关键化学反
 积分公式的代数精确度一次代数精确度积分公式的代数精确度指的是使用该积分公式进行数值积分时得到的数值解与被积函数的真实值之间的误差大小。积分公式的代数精确度越高,意味着使用该积分公式得到的数值解与被积函数的真实值之间的误差越小,积分结果越精确。一般来说,积分公式的代数精确度与积分公式中多项式的次数有关。对于一个由个节点和个系数构成的阶积分公式,若它可以精确计算次多项式的积分,则称该积分公
原创 2023-12-06 15:13:30
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仿真(simulation)技术,或称为模拟技术,就是用一个系统模仿另一个真实系统的技术。从狭义上讲,是指20世纪40年代伴随着计算机技术的发展而逐步形成的一类试验研究的新技术;从广义上来说,仿真则是在人类认识自然界客观规律的历程中一直被有效地使用着。由于计算机技术的发展,仿真技术逐步自成体系,成为继数学推理、科学实验之后人类认识自然界客观规律的第三类基本方法,而且正在发展成为人类认识、改造和创造
# Python仿真模拟入门指南 作为一名经验丰富的开发者,我将教你如何使用Python来实现仿真模拟仿真模拟是一种实现实际情况在计算机中模拟的方法,通过模拟可以更好地理解系统的运行原理,并进行预测和优化。下面将分步骤教你如何实现Python仿真模拟: ### 步骤 | 步骤 | 操作 | | ---- | ------------ | | 1 | 安装Python
原创 2024-04-28 11:40:33
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# 了解仿真模拟与 Python 编程 ## 引言 仿真模拟是一个在科学研究、工程设计、安全分析以及各种系统评估中广泛应用的工具。其主要目的是通过计算机模型来模拟真实世界中复杂系统的行为和性能。在这篇文章中,我们将探讨仿真模拟的基本概念,并通过 Python 代码示例展示仿真模拟的应用。 ## 仿真模拟的基本概念 *仿真模拟是指用计算机模型来复现和分析现实系统的行为。* 在仿真过程中,我
原创 10月前
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一、仿真工具的选择模拟电路的仿真软件并不多,现在常用的就是三家大的EDA公司的Hspice(Synopsys), Spectre(Cadence), Eldo(Mentor)。Eldo我没用过,不好说。Hspice和Spectre各有特点,Spetre图形界面好,使用容易上手,可视化更好;Hspice还是文本形式。不少人喜欢Spectre(如果可以选择的话),不大喜欢 Hspice。这就象Ult
COMSOL Multiphysics 稳态电流 稳态焦耳热 静电 磁场(三维的不可以,只可以是稳态或低频的)RF模块 电磁波  频域  时域显示  瞬态波动光学模块 电磁波  频域  时域显示  瞬态  波束包络AC/DC模块 实体中的电流 壳中的电流 静电 磁场(可以计算三维) 磁场和电场 磁场公式 旋转机械边界条件 介质或金属材料的厚块 介质或金属材料的薄膜 完美传导边界 周期性条件 波导馈
转载 2023-09-05 19:26:54
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提到飞行模拟体验大多数人想到的就是PC或者次世代家用主机上的飞行模拟软件和游戏。在这些平台上,玩家们的操作方式以键盘和手柄居多,部分玩家会专门配置专业的游戏遥感以获得更高的驾驶体验。同时由于硬件的不断提升也使得软件与游戏的画面质量取得了长足的进步,基本可以高度还原所有光影效果。但是由于PC与家用机本身条件限制,以及家用显示器能展示出的场景效果以及大小有限,同时即便是最高端的控制器也离真正的飞行设备
转载 2023-10-05 08:27:51
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路由器交换机仿真模拟软件:提升网络设备管理效率和安全性 随着企业网络规模的不断扩大和智能化的发展,网络设备的管理变得越来越复杂和关键。为了提高网络设备的运维效率和安全性,华为等厂商开发了一款路由器交换机仿真模拟软件。本文将介绍这款软件的功能和优势,并探讨其在网络设备管理中的作用。 首先,让我们来了解一下这款仿真模拟软件的基本功能。它可以模拟真实的网络环境和设备,用户可以在虚拟的环境中进行设备的
原创 2024-02-06 13:51:53
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