carla0.9.14源码编译并添加鱼眼相机补丁说明一、软件要求二、unreal engine添加补丁及编译三、carla添加补丁及编译四、添加鱼眼传感器到Ros bridge 说明仿真场景的搭建需要鱼眼相机，Carla内置传感器不包括鱼眼相机，网上也找不到carla使用鱼眼相机的例子，找遍carla官网，发现两年前有大佬提供了非官方的鱼眼相机补丁。注意： 想要使用鱼眼相机需要源码编译Carla
把全景图变成鱼眼图。方法一部分是自己研究的，一部分是参考学妹街景合成鱼眼照片的方法。需要使用的软件是PTGui。是个收费软件，价格还不便宜。操作一下，安装完后就可以开始合成鱼眼图了。加载图像打开软件后是这样的界面。将我们自己有的全景图加载进来。老实说，它可以加载多张是可以进行照片拼接合成全景图，但是我们自己有的话，一张就可以了。打开全景图编辑器可以使用快捷键CTRL+E，也可以点击菜单中的工具-全
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2023-07-03 18:54:40
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前两天发表的时候没注意，代码出了点错误，所以修改了一下，重新发上来。 参考： http://docs.opencv.org/3.0.0/db/d58/group__calib3d__fisheye.html#gga91b6a47d784dd47ea2c76ef656d7c3dca0899eaa2f96d6eed9927c4b4f4464e05 http://docs.opencv.org/mast
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2023-12-20 23:08:38
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一、鱼眼镜头模型 鱼眼镜头一般是由十几个不同的透镜组合而成的，在成像的过程中，入射光线经过不同程度的折射，投影到尺寸有限的成像平面上，使得鱼眼镜头与普通镜头相比起来拥有了更大的视野范围。下图表示出了鱼眼相机的一般组成结构。最前面的两个镜头发生折射，使入射角减小，其余的镜头相当于一个成像镜头，这种多元件的构造结构使对鱼眼相机的折射关系的分析变得相当复杂。 研究表明鱼眼相机成像时遵循的模型可以
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2023-11-01 15:29:55
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360度全景一般是指VR全景，在VR全景中我们可以通过旋转视角看到前后左右乃至上下，给人以身临其境的视觉效果。目前VR全景技术已是目前全球范围内迅速发展并逐步流行的一种视觉新技术。越来越多的商企、房产、景区、学校等商家，用全景图来更好的宣传推广自己。那VR全景图片是怎么制作的？360度全景展示系统都有哪些？360度全景图片怎么制作？首先器材上要准备单反相机、鱼眼镜头、全景云台、三脚架、电池和内存卡
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2024-07-17 09:42:00
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360全景不是凭空生成的，要制作一个360全景，我们需要有原始的图像素材，原始图像素材的来源可以是： A、在现实的场景中 全景拍摄得到的鱼眼图像 B、建模渲染得到的虚拟图像 原始图像素材类型 采用的相机设备 采用的机位 采用的拼合模式 特点描述 鼓形，两边被切的鱼眼图像： 上下弧线处180度
基于SceneKit，先导入SceneKit.framework首先说一下本人对全景图的理解，所谓全景图，就是一个球体，在球体表面贴上图片，在不同位置看就会产生不同的效果。比如如果把摄像机放在球心，这时看球面上的图片就是全景图(鱼眼图)的效果，如果放在球外边，看到的就是一个完整的球，放在球面上，看到的就是小行星的效果。其中的翻转图片代码可根据需要使用，比如要在球内外切换的情况。话不多说，直接上代码
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2023-10-11 14:23:56
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图像的全景拼接包括三大部分：特征点提取与匹配、图像配准、图像融合。1、基于SIFT的特征点的提取与匹配利用Sift提取图像的局部特征，在尺度空间寻找极值点，并提取出其位置、尺度、方向信息。具体步骤：1）. 生成高斯差分金字塔（DOG金字塔），尺度空间构建2）. 空间极值点检测（关键点的初步查探）3). 稳定关键点的精确定位4）. 稳定关键点方向信息分配5). 关键点描述6). 特征点匹配
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2024-02-23 19:50:02
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# 鱼眼相机图像转全景图像Java实现指南
作为一名经验丰富的开发者，我很高兴能帮助刚入行的小白们理解如何使用Java实现鱼眼相机图像转换为全景图像。本文将详细介绍整个流程，并提供必要的代码示例和注释。
## 流程概览
首先，让我们通过一个表格来了解整个转换流程的步骤：
| 步骤 | 描述 |
| --- | --- |
| 1 | 读取鱼眼相机图像 |
| 2 | 应用鱼眼校正算法 |
原创
2024-07-29 09:29:49
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以下是昨日发布的内容。今天把代码整理了一下，放到GitHub。包含注释和空行，C++代码一共70行，欢迎测试及指正！代码链接：https://github.com/ShiqiYu/mars-fisheye-correct 2021年5月19日18点多，中国火星探测器拍摄的第一张图片在互联网上发布。图片是火星车的前避障相机拍摄，为了追求广角，所以拍到的照片有鱼眼变形。火星地面成了曲面，而非
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2024-02-27 13:11:38
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拍摄算不算呢?不算的话，直接进入后期处理。首先讲一下后期制作需要的软件，后期制作其实很简单，一共需要5个软件，这5个软件都是全景行业通用的，第一个曝光融合软件photomatix；第二个拼接软件PTGui pro ；第三个修图软件Photoshop；第四个全景图像转换应用软件pano2vr；第五个全景图播放软件VR播放器。一、图片润色为了让图片更美观、漂亮我们需要对全景图进行一个润色处理，提高自己
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2024-06-08 23:21:05
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上图中作者总结了俯视全景鱼眼相机相关的数据集汇总表，总计16个数据集，时间跨度从12年到23年，尤其明显可以看得出来的是20年之后的相
原创
2024-08-07 14:37:34
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十八、全景图像拼接读取图片检测两张图片的SIFT关键特征点 cv2.SIFT_create().detectAndCompute(image, None)
匹配两张图片的所有特征点 cv2.BFMatcher().knnMatch(featuresA, featuresB, 2) 和求得 H 矩阵 cv2.findHomography(ptsA, ptsB, cv2.RANSAC, reprojT
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2024-01-25 17:42:52
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你投入得越多，就能得到越多得价值
原创
2021-07-19 15:47:06
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最近工作接触到了图像处理一块的东西，网上关于opencv安装配置的博客也挺多，但找到的经验并不是所有的都好用，有些大神写的太多反而看着懵逼，所以自己总结与精简了一下，以后再照着操作就好了。（特别认真的同学会发现下面安装的版本和配置截图的版本不是同一个版本，是因为我在不同的机器上对这篇博客做了修改，但这并不影响你的操作，按照流程对你的机器安装并配置工程就可以了）1. 官网下载 ： http://op
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2024-05-04 12:26:43
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你投入得越多，就能得到越多得价值
原创
2021-07-19 15:26:32
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你投入得越多，就能得到越多得价值
原创
2021-07-19 15:47:08
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# Java OpenCV全景图合成
## 引言
全景图合成是一项在图像处理和计算机视觉领域中广泛应用的技术，主要用于将多张重叠的图像拼接成一幅宽广的全景图。随着智能手机和图像捕捉技术的发展，如何高效、便捷地生成全景图变得越来越重要。本文将介绍如何使用Java结合OpenCV进行全景图合成，并提供示例代码，帮助读者理解整个过程。
## 技术背景
OpenCV（Open Source Com
重映射是什么意思?把一个图像中一个位置的像素放置到另一个图片指定位置的过程.为了完成映射过程, 有必要获得一些插值为非整数像素坐标,因为源图像与目标图像的像素坐标不是一一对应的.我们通过重映射来表达每个像素的位置 :这里 是目标图像, 是源图像, 是作用于 的映射方法函数.让我们来思考一个
你投入得越多，就能得到越多得价值
原创
2021-07-19 15:47:07
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