前言 鸣谢 ckj 学长，yyds 引子 挺简单但是很实用的一种建图方法，可以将 \(O(n^2)\) 的建图优化到 \(O(n~log n)\) 先看一道例题 CF786B Legacy **题目大意：**有 \(n\) 个点、\(q\) 次操作。每一种操作为以下三种类型中的一种： 操作一：连一条 ...
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2021-07-19 22:29:00
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前言 今天我打开考试题目一看，发现四道考试题甚至看不出来是什么算法。 于是我听大佬说，这个题啊，是线段树优化建图板子题。很毒瘤的，不搞线段树优化建图就会爆$0$。 我害怕极了，自从我打暴力的水平提高，模拟退火用得越发熟练，玄学预估答案越发准确，我就没爆$0$过了。（至少有20分吧 所以我赶紧开始现学 ...
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2021-08-13 08:49:00
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线段树优化建图Codeforces B模板#include <bits/stdc++.h>using namespace std;#define ls (rt<<1)#define rs (rt<<1|1)#define mid (l+r>>1)#define lson ls,l,mid#define rson rs,mid+1,rtypedef long long ll;const int maxn=2e6+10;const ll in
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2021-08-27 09:58:15
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数据结构的边定向，方便对一个区域点连边 缩小边数量，点数量通常会多 前缀后缀处理： 经常会有正反边的两棵树，表示出入等 [学习笔记]线段树优化建图 2019.2.28考试 KDtree也可以 upda：2019.4.8 省选也考到了[十二省联考2019]字符串问题 parent树的利用很巧妙。
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2019-02-28 18:10:00
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线段树优化建图Codeforces B模板#include <bits/stdc++.h>using namespace std;#define ls (rt<<1)#define rs (rt<<1|1)#define
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2022-02-10 14:08:44
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实际上就是利用了线段树结构将区间表示成 logN 个节点的性质，若与某个区间连同一个权值的边，做成连到对应线段树的节点上去 例题 CF786B Legacy 考虑建两个线段树，一个父亲到儿子连单向零边，一个儿子到父亲连单向零边。单点到区间连单向边的含义：单点可以从该区间向下走直到所包含的单点；区间向 ...
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2021-07-19 16:55:00
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线段树优化建图适用于对一段区间内的点进行连边，如果暴力连边，复杂度是 \(O(n^2m)\) 的，显然过大。 考虑支持各种区间操作的线段树。建立两棵线段树，第一棵树从父亲向儿子连边权为0的边，这里称为出树，第二棵树从儿子向父亲连边权为0的边这里称为入树，它们的叶子节点是相同的，为题目里给出的 \(1 ...
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2021-08-17 13:45:00
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汪聚聚的题真的是骚。。。直接讲套路建2棵线段树一棵入树、一棵出树，叶子节点分
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2022-08-31 18:03:57
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线段树优化建图用来优化一类区间连边的问题。 点向区间连边 把区间拆成 \(\log\) 个线段树上的节点，然后连边即可。 线段树上的边含义是「可以从起点到达终点」。而能到达一个区间，自然也可以到达它的两个子区间，因此还需要补上这些边，即图中黑色边（注意黑边从上往下指）。 区间向点连边 类比一下上面。 ...
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2021-09-11 19:33:00
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所有点对x排序，相邻点连边，所有点对y排序，相邻点连边，然后跑最短路就行了。。 /** *
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2022-08-31 18:06:34
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题意： 给你一个n*n的矩阵，然后再给你几个坑，然后问你能否被1*2的长方形给覆盖；-弱知道了是二分匹配的做法，但是弱还是不会转化，又是在建图上GG了分析： 从国际象棋的那个黑白色理解，这是一张二分图（好像非常有道理）建图：由于是1*2的纸片覆盖，那么这个区域的两个点的（i+j）必...
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2016-05-16 23:17:00
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建两棵线段树，一棵表示入区间，一棵表示出区间入区间每个父亲和儿子连边，权值为0，出区间每个儿子和父亲连边，权值为0，入区间和相应的出区间连边，权值为0每次查询新建两个点，这里设为q1，q2，并假设要连边的两个区间为【l1，r1】，【l2，r2】（题目中为有向边），那么其实是【l1，r1】的出区间连q1，边权为0， q1连q2，边权为输入的边权，q2连【l2，r2】的入边，边权为0，和区间连边时采用
原创
2022-08-17 16:42:26
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嘟嘟嘟 省选Day1T2不仅考了字符串，还考了线段树优化建图。当时不会，现在赶快学一下。 线段树能优化的图就是像这道题一样，一个点像一个区间的点连边，或一个区间像一个点连边。一个个连就是$O(n ^ 2)$复杂度了，当然承受不起。于是就有了线段树了。 原理很简单，就是把一个连续区间的点合并成线段树上
原创
2021-05-29 20:32:15
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高精度地图对自动驾驶系统功能研发的影响已经越来越明显，整体上来讲主要包含但不仅限于提升车端感知性能、拓展自动驾驶新功能、动态建图等相关应用。具体体现在如下几个重要方面：应用总述提升车端感知性能拓展新功能动态建图与应用详述• 补充车道线识别结果，通过重投影补齐车道线• 提升TSR（交通标志识别）识别功能，涵盖多种特殊类别• 获取复杂驾驶场景信息（收费站、路口等复杂路况的先验感知）• 提供车道与交通要
原创
2021-04-15 11:23:00
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作者丨Realcat1. 背景论文题目“Pixel-Perfect Structure-from-Motion with Featuremetric Refinement”（通过深度特征度量优化提高 SFM精度），发表于 ICCV 2021 (oral)。注意到本文的作者是Paul‑Edouard Sarlin[1]，该作者近两年发表了几项高质量的成果，如Superglue (
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2022-10-04 18:17:49
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CodeForces 786B Rick和他的同事们做出了一种新的带放射性的婴儿食品(???根据图片和原文的确如此...)，与此同时很多坏人正追赶着他们。因此Rick想在坏人们捉到他之前把他的遗产留给Morty。 在宇宙中一共有n个星球标号为1到n。Rick现在身处于标号为s的星球(地球)但是他不知
原创
2021-07-07 17:23:18
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如果直接拓扑建图，那么建图复杂度太高，因此我们考虑线段树优化建图 也就是区间连边，这样也能达到对应的目的，因为是单向边，建一个树即可 之后跑一下拓扑排序 #include<bits/stdc++.h> using namespace std; typedef long long ll; typede
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2021-03-05 21:24:00
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作者：大兵小将原文地址：://zhuanlan.zhihu.com/p/608167836编辑：一点人工一点智能原文：自动驾驶中建图方法：优化的本质01 优化的“本质”先从滤波讲起~SLAM首先是一个状态估计问题：在前端中，我们需要从k-1时刻的状态量 出发，推断出k时刻的状态 ，最简单的情况下，状态仅包含位姿，如果用四元数表达旋转的话，状态向量就是7维的（po
原创
2023-04-09 20:32:04
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零、前言工作空间：/home/gfp/demo06_ws_7_2新加文件nav01_slam.launch主要功能包gmapping（首次需安装）核心节点slam_gmapping，该节点包含“订阅的Topic、发布的Topic、服务、相关参数”
gmapping节点相关launch文件：具体就是配置上面说的这几项的配置。详细见网站。代码<launch>
<param n
原创
2023-07-02 10:48:14
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ROS QT 开发环境的搭建，网上也有很多种，今天就自己认为比较方便的的一种方法总结一下，做一个记录！首先下载带ROS插件的 QTCreator进行安装！ 下载地址以及安装方法https://ros-qtc-plugin.readthedocs.io/en/latest/_source/How-to-Install-Users.html 安装方法很简单，按照步骤傻瓜式安装即可！ 安装完成后，打开Q
