关于函数(akermann)非递归算法的一点见解0函数的形式分析如何写代码解决办法代码1 0这个星期,数据结构与算法的陈老师布置了一道题目,要求非递归的算法计算函数。在百度上找了很多个网址,都没有找到我想要的答案。于是,在我做出来之后,打算与大家分享一下我自己的想法。不足之处,请多多指教!函数的形式如下图是我从《数据结构与程序设计》翻译版描述的函数。 看到
The Ackermann function is a recursive function that takes two non-negative integers as inputs and returns a non-negative integer as output. The functi
原创 2023-05-06 10:53:37
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在网上看到了一些人在找这个Ackerman函数 ,不知道这个函数的实际含义,首先看到了他的递归形式:注释部分是分析后的结果.int rackerman(int m,int n) { if(m==0) return n+1; //更新n值, else if(n==0) return rackerman(m-1,1); //分析后要入栈一次, 同时n更新为 1 els
转载 2024-09-21 22:41:50
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此文记录函数的递归和非递归的实现,以及我对函数的认识。函数定义Ackermann(m,n)函数定义如下: Ackermann(0,n) = n+1; Ackermann(m,0) = Ackermann(m-1,1); Ackermann(m,n) = Ackermann(m-1,Ackermann(m,n-1)),m>0,n>0。递归实现思路:递归实现就很简单了,因
增量式开发(incremental development):这个过程的核心如下:一定要用一个能工作的程序来开始,每次逐渐添加一些细小增补。在任何时候遇到错误,都应该弄明白错误的位置。一些变量来存储中间值,这样你可以显示一下这些值,来检查一下。程序一旦能工作了,你就应该把一些发挥『脚手架作用』的代码删掉,并且把重复的语句改写成精简版本,但尽量别让程序变得难以阅读。练习2:Ackermann
相关资料链接:https://pan.baidu.com/s/16kB4l84C2f3qUX2d6mvkKA 提取码:6666《智能小车制作攻略》1、Ackerman转向这种转向机构好处就是,左右车轮可以绕着独立的旋转轴(主销)进行旋转,大大减小了车轮转向需要的空间。围绕转向梯形的设计,分为三类:第一类,转向梯形(下图(a)),内轮转角>外轮;理想的梯形内外轮转角垂线相交于后轴延
题目来源 计蒜客程序设计竞赛基础课(蓝桥杯省赛)算法标签 递归题目描述思路AC代码#include<iostream>using namespace std;int check(int m,int n){ if(!m)return n+1; else if(m&&!n)check(m-1,1); else if(m&&n)...
原创 2023-03-20 15:07:32
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原题链接 考察:记忆化搜索 15min内WA 6次,不愧是我 思路: 按题目意思走即可. 坑点: 记忆化数组的n必须开很大,否则WA.因为在m>0&&n>0内,m每减一次1,n就要累加一次和. 可能要开long long, 1 #include <iostream> 2 #include <cstr
转载 2021-02-17 20:31:00
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第一次写博客,初学数据结构,以下是我对函数非递归实现的一点拙见,有错误的地方,欢迎大家批评指教。1.初识函数 我们先来看看函数的形式 已知Ackerman函数的定义如下: n+1 m=0 akm(m, n) = akm(m-1, 1) m≠0,n=0 akm(m-1, akm(m, n-1) m≠0,n≠0 函数是以递归的形式给出的,采用递归算法解决这个问题是很直接的
近期开发了一款转向结构的小车,在实现导航功能时接触TEB局部规划器(teb_local_planner),过程中也遇到了一些问题,这里做个记录和分享机器人PCNanoCar(转向底盘,树莓派3B+,ubuntu mate 18.04,ROS Melodic,单线激光雷达)Ubuntu16.04 ROS Kinetic(虚拟机)ROS下的导航中local planner多数都针对两轮差速
转载 2024-04-30 19:59:02
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ROS | URDF模型—(Ackermann)四轮小车模型1. 模型描述2. URDF文件3. link元素4. link属性详解5. joint元素6. joint属性详解7. Rviz可视化7.1 创建launch文件7.2 启动Rviz Github链接: https://github.com/chanchanchan97/ROS 1. 模型描述本项目的目的是创建一个基于
在讲编码解码之前,需要先引入几个常用的编码方式,即: 1.ASCII码 2.Unicode码 3.UTF-8码(UTF-16码、UTF-32码…) 4.GBK码(中文)、Shift_JIS码(日语)、Euc-kr码(韩语)和TIS-620码(泰语)…ASCII码: ASCII(American Standard Code for Information Interchange:美国信息交换标准代码
上次解答了儿子《棕色和褐色的区别及联系》、《为什么空调能制冷和滴水?》这两个
原创 2023-06-16 09:27:02
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转贴存档最近和很多朋友在聊天的时候,都在问我角(Ackermann)是什么?为什么我们漂移要让它接近于0°?我觉得这些知识其实很简单,也有很多朋友解释过,我再多此一举一把,再给大家介绍一下吧,有什么说的不对的地方还望大家多指点。简单地说为了确保使得车子在行驶过程中转弯的时候不发生侧滑,在近代造车工艺中才产生了角,【请注意角是为了让车子在转弯不发生侧滑】。那我们在漂移车中,是想方设
1.什么是ASCII?ASCII(American Standard Code for Information Interchange,美国信息交换标准代码)是基于拉丁字母的一套电脑编码系统,它是现今最通用的单字节编码系统。将计算机的二进制语言与其他进制、字符进行转换。2.中文不能使用ASCII码怎么办?所以要增加由ASCII引申而来的其他国家的编码:的汉字字符集有GB2312-80,GBK,B
1、什么叫ASCII码?计算机中用二进制数表示字母、数字、符号以及控制符号,目前主要用ASCII码(美国标准信息交换码的缩写)。1)常用字符有128个,编码从0到127。2)控制字符:0~31、127,共33个,不可显示;3)普通字符:95个,包括10个阿拉伯数字、52个英文大小写字母、33个运算符。4)每个字符占一个字节,7位,最高位为0。【ASCII码表】二、汉字编码1、汉字编码分类汉字在不同
  最近在看Java web中中文编码问题,特此记录下。  本文将会介绍常见编码方式和Java web中遇到中文乱码问题的常见解决方法:一、常见编码方式:    1、ASCII 码众所周知,这是最简单的编码。它总共可以表示128个字符,0~31是控制字符如换行、回车、删除等,32~126是打印字符,可以通过键盘输入并且能够显示出来的。    2、ISO-8859-1      它是基于ASCII码
转载 2023-12-21 16:04:13
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ASCII码键盘ASCII 码键盘ASCII 码键盘ASCII 码键盘27ESC32SPACE33!34"35#36$37%38&39'40(41)42*43+44'45-46.47/48049150251352453554655756857958:59;60<61=62>63?64@65A66B67C68D69E70F71G72H73I74J75K76L77M78N79O80
AJAX即“Asynchronous Javascript And XML”(异步JavaScript和XML),是指一种创建交互式网页应用的网页开发技术。AJAX = 异步 JavaScript和XML(标准通用标记语言的子集)。AJAX 是一种于创建快速动态网页的技术。通过在后台与服务器进行少量数据交换,AJAX 可以使网页实现异步更新。这意味着可以在不重新加载整个网页的情况下,对网页的某部
转载 2023-11-03 17:42:13
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一、字符流1.1简介1、概念:用于来操作(读写)字符2、分类:A、字符输出流B、字符输入流3、使用字符流的原因使用字节流来操作字符 需要将字节转换为字符 将字节转换为字符可能会产生乱码 所有操作比较麻烦字符流=字节流+编码表4、任何的编码表 中文的第一个字节都是负数1.2编码表1、编码表:字节与字符相互转换的规则2、常见的编码表ASCII码表A、主要是包含西方国家的字符B、范围 0-127C、所有
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