不久前引发热议的iPhone 12 Pro机型，配备了全新的LiDAR扫描仪，只需点击自带的Measure应用程序，便能立即测量一个人的身高。在人工智能和自动驾驶领域，神奇的LiDAR又有着怎样的用处？随着汽车巨头们在无人驾驶领域的投资与日俱增，这一生态系统中各环节的合作伙伴也在努力跟上行业的脚步。LiDAR便是其中至关重要的一环。激光雷达（LiDAR）是自动驾驶汽车的核心传感器，能够弥补摄像头在
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2023-11-10 17:00:38
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目标 在ROS上调试使用Hokuyo激光雷达传感器配置情况 电脑使用Ubuntu 14.04版本，ROS为 Indigo,激光雷达为Hokuyo(型号UST-10LX，网口型接口) 如果使用的是USB类插头的，可以按照ROS网站上提供的教程：http://wiki.ros.org/hokuyo
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2024-04-22 10:05:34
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【中关村在线办公打印频道原创】无线打印越来越受到青睐，不需要连接线缆，打印没约束，方便共享使用，有时候手机也可以打印。放假之前，我们精选一波无线激光一体机，价格不贵、功能丰富，不会买错。 再见吧USB！无线激光一体机好价精选经济畅省 富士施乐富士施乐无线黑白激光一体机DocuPrint M118w是“畅打神器”系列的无线升级版，更加高效、经济、便捷。打印速度达到了每分钟20页，首页打印时间不到10
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2023-10-31 19:36:45
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最近在科技数码的新闻里常常可以看到关于液晶面板价格下跌的相关资讯，专家与媒体将液晶面板的价格下滑归结为激光投影技术的成熟与激光投影电视产品的普及。确实以往我们一直受限于液晶面板的尺寸，无法获得更加震撼与便捷的视觉体验，而激光投影技术无疑是一座让我们获得体验提升的最佳桥梁，那么问题来了：假如有一部智能手机加入了激光投影技术，你会意下如何呢？小编所言非虚，目前智能手机业界确实出现了一款黑科技元素爆表的
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2023-12-08 06:58:15
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在J东买了台 惠普 HP Laser 108 激光打印机，我看家用够了。把这台打印机通过无线连接到家里的无线路由器上。实现家里手机，电脑 都能用它进行打印。 无线打印，你家里有WIFI吧？那么这台打印机只要接上电源就可以了， 机器本身不再需要用数据线接电脑了。家里台式机或笔记本或手机，只要和打印机在同一个网络下即可。（告别 那种电脑用线接打印机，装驱动，再调共享给别的电脑打印，
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2023-11-24 01:22:31
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激光点云语义分割算法：RangeNet++RangeNet++简介RangeNet++是一篇发表在IROS 2019上的论文《RangeNet++: Fast and Accurate LiDAR Semantic Segmentation》中提出的一个激光点云语义分割算法，该算法将激光点云通过球面投影转换为距离图像（Range Images），然后在距离图像上用二维卷积神经网络提取特征进行语义分
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2023-12-01 20:10:19
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激光器的安全分级 Ⅰ级：这种激光器不会构成任何已知程度的伤害。 I.A.级：这是一个特殊的级别，指“不适宜用眼睛直接观看”的激光器，比如超市使用的激光扫描器。此级别激光器的最高限定功率为4.0毫瓦。 II级：指低功率可见光激光器，其发射功率比I级高，但是辐射功率不高于1毫瓦。人类对强光的自动防御反应可以保护人类不受伤害。 IIIA级：指中低功率激光器（连续波：1-5 m
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2023-12-13 20:50:35
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最近做了一些关于激光雷达的实验，并了解了一些雷达点云配准的算法在这里给大家分享一下，也算是记录一下学习的过程，留下一点自己的理解。1.为什么要点云配准因为雷达采集到的点云信息需要进行数据融合，得到效果更好的点云数据。这里点云信息的不同主要体现在三个方面：不同的时间不同视角不同设备目前应用最广泛的点云精配准算法是：迭代最近点（ICP）和正态分布变化算法(NDT)2.点云配准的过程通过一定
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2024-05-22 19:49:23
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激光雷达工作原理简介测距方式光源光束操纵方式接收器关键参数 测距方式三角测距： 特点：距离短，精度高，稳定，成本低。TOF：dTOF：全称是direct Time-of-Flight。顾名思义，dToF直接测量飞行时间。dToF会在单帧测量时间内发射和接收N次光信号，然后对记录的N次飞行时间做直方图统计，其中出现频率最高的飞行时间t用来计算待测物体的深度， 。图1是dToF单个像素点记录的光飞行
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2023-12-29 21:53:40
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随着工业自动化和机器视觉的快速发展，激光测距技术凭借其抗干扰能力强、精度高等优势，在检测、测量和控制等行业领域中得到广泛应用。一、激光测距仪概述激光测距仪是利用激光对目标的距离进行准确测定的仪器。激光测距仪在工作时向目标射出一束很细的激光，由光电元件接收目标反射的激光束，计时器测定激光束从发射到接收的时间，计算出从观测者到目标的距离。激光测距仪分为手持激光测距仪和望远镜式激光测距仪。
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2023-07-24 13:53:42
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车载地面激光扫描仪的主题是一个令人兴奋的探索主题。它只是更广泛的主题领域的一部分，即从动态车辆平台进行测绘作业。到目前为止，这个更广泛的主题领域主要关注从这些平台获得的图像，使用多个视频和数码相机，并结合同时获取的数据通过集成的GPS/IMU单元赋予绝对位置信息。然后，在高度自动化的基础上对图像进行摄影
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2024-04-08 11:01:16
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因为手机平台本身、电量、网络流量的限制，移动互联网应用在设计上跟传统 PC 上的应用很大不一样，需要根据手机本身的特点，尽量的节省电量和流量，同时又要尽可能的保证数据能及时到达客户端。 极光推送简介随着智能终端的不断普及，人们对信息实时性和交互性都提出了更高的要求，推送能力已经成为一款APP的基础功能，在满足消息推送的基础上还可以帮助提升用户活跃度，增加互动性。极光推送正是一个整合了An
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2023-08-09 16:33:29
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据了解，今年以来，虽然疫情对社会多方面都产生了负面影响，但是纳思达的打印机业务逆势而上，线上平台的销量增长迅速，振奋人心。整个机身只有3个按键,一个触控开关键,两个打开机器上盖的PUSH键,完全不需要说明书,一看就懂的机身设计。手机下载一款叫做“汉小印”的APP,通过手机蓝牙与打印机进行配对连接,平时老师发在QQ或微信群的资料,直接点击打印即可。不用在电脑端操作,不需要下载安装驱动,也不用担心手机
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2024-01-05 16:54:28
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最近做和扫描仪接入的扫描应用程序，深深感觉到了来自底层设备和WINDOWS协议的恶意。软件专业，对计算机深层次通知机制和协议，以及与之相连接的机器的接入协议和一些参数，当时并木有认真学习和了解，前一阵子做到真是泪流满面。Codeproject，Stackoverflow，codeplex都要翻到吐了。感觉有时间还是把计算机底层认真去学习了解一下才是正道。先在这里把我前一阵的探索和想到的解决方法列出
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2023-09-08 06:44:40
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【CALIPSO】星载激光雷达产品下载教程星载激光雷达产品下载教程一、下载二、注册登录三、选择数据1. 选择产品2. 时间选择3. 区域选择4. 确认提交5. 下载文件预览6. 下载文件名录列表7. 提交请求下载四、下载数据1. 修改FIleList文件2. IDM下载 星载激光雷达产品下载教程最近发现之前写的CALIPSO的VFM产品博文很多人。有不少人怎么下载，其实就是官网下载的
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2024-01-17 13:30:47
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激光雷达（简称：LiDAR – Light Detection And Ranging）是激光主动探测传感器设备的一种统称。对于测量成像激光雷达，其主要工作原理是通过高频测距和扫描测角实现对目标轮廓三维扫描测量（成像）。测量成像激光雷达主要包括测量型LiDAR和导航型LiDAR两个大类。测量型LiDAR主要用于高精度测图；导航型LiDAR主要用于智能车、机器人和飞行设备的导航避障。两类产
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2023-12-28 14:03:13
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物理红光，物理绿光，数字激光物理红光:由激光模组发出的激光，会在幕布上形成红色光点物理绿光:由激光模组发出的激光，会在幕布上形成绿色光点，亮度比红光高，但是在液晶屏上光点还是会被吸收，不明显数字激光:可以在液晶屏或者幕布上显示各种颜色的光点（需配合软件使用)，通过陀螺仪来感知用户的手势，类似空中无线
原创
2023-10-09 11:45:18
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一.激光的主要参数激光雷达的主要参数包括测距范围、扫描频率、角分辨率、精度等几方面。1.扫描频率扫描频率表示一秒内雷达进行多少次扫描。扫描频率越大，设备对外界环境的感知的速度越快，系统实时性可以更高。2.角分辨率角分辨率表示两个相邻测距点的角度步进。角分辨率大小决定了一次扫描能返回的样本点数以及该激光雷达所能检测的最小障碍物大小。 如下图所示：角分辨率为a，障碍物距离为h，则该距离可以检测的障碍物
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2023-12-27 18:02:17
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机载激光雷达（LiDAR）是一种新型主动式航空传感器，通过集成定姿定位系统（POS）和激光测距仪，能够直接获取高精度点云数据，激光雷达测绘技术正广泛应用于各个领域，在高精度三维地形数据（数字高程模型(DEM)）的快速、准确提取方面，具有传统手段不可替代的独特优势。尤其对于一些测图困难区的高精度DEM数据的获取，如植被覆盖区、海岸带、岛礁地区、沙漠地区等，LiDAR的技术优势更为明显。本文主要介绍激
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2023-12-26 22:42:16
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