# 如何实现“硬实时 Python”：新手指南
作为一名新入行的开发者，你可能会感到“硬实时”这个概念有些难以理解。本文将以清晰的步骤和示例代码带领你慢慢深入这一主题。我们将首先探讨硬实时系统的基本概念，然后逐步通过代码实现一个简单的硬实时任务。
## 什么是硬实时系统？
硬实时系统是指系统中的任务必须在严格的时间限制内完成，否则将会导致系统崩溃或更严重的后果。这种系统广泛应用于航天、汽车控
sysbios是硬实时操作系统，它为嵌入式系统提供了强大的实时性能。在这篇博文中，我们将详细记录如何解决与sysbios相关的硬实时操作系统问题，旨在帮助读者理解配置、优化和排错的全过程。
## 环境准备
在安装和配置sysbios前，需要满足一定的软硬件要求。以下是配置所需的环境清单：
| 组件 | 最低版本 | 推荐版本 |
在现代嵌入式系统中，Android 操作系统被广泛应用。根据实时性要求，这里的应用可以归为“硬实时”和“软实时”操作系统。硬实时系统要求在严格的时间限制下完成任务，而软实时系统则允许一定的延迟。在本文中，我们将深入探讨如何在 Android 环境中实现硬实时和软实时操作系统的解决方案。
### 环境准备
在开始之前，需要确保我们的开发环境和硬件配置符合要求。以下是相关的软件和硬件需求。
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这个是linux内核文档关于rtc实时时钟部分的说明，此文档主要描述了rtc实时时钟的作用和编程接口，分别介绍了老的rtc接口和新的rtc类架构。并给出了一个测试rtc驱动的程序。
linux 实时时钟（RTC）驱动
这是转发宋老师写的文章，我也是刚知道，宋老师跟我一样也是养娃的人了，国庆期间，看看文章，看看升升国旗。
很久没有写技术文章了，做码农难，做养娃的码农更难，趁着娃看动画片的机会，受着王菲童鞋《我和我的祖国》歌唱精神的鼓舞，我要来说几句。
硬实时是什么？
众所周知，硬实时的概念不是越快越好，而是强调可重复的（repeatable）、决定性的时间期限内给予响应（determinist
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2021-08-01 14:47:25
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实时操作系统的概念实时系统的特点是，如果逻辑和时序出现偏差将会引起严重后果的系统。能够对外界事件和数据作出快速处理并快速响应。有两种类型的实时系统：软实时系统和硬实时系统。 1.在软实时系统中系统的宗旨是使各个任务运行得越快越好，并不要求限定某一任务必须在多长时间内完成。 2.在硬实时系统中，各任务不仅要执行无误而且要做到准时。 大多数实时系统是二者的结合。多数实时系统又是嵌入式的。这意味着
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2023-11-14 11:27:54
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【本帖是安富莱电子原创贴】 RTOS三要素，实时性，可靠性，安全性。这次我们分享下实时系统中
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2022-09-23 09:51:13
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在嵌入式系统和物联网的边缘端，对确定性的要求达到了极致。飞控系统、防抱死刹车、工业机器人关节控制——这些任务不仅要求结果正确，更要求结果在严格、可靠的时间期限内产生。超时即意味着灾难性的失败。这就是硬实时（Hard Real-Time） 的领域，一个长期以来由C/C++等语言统治的领域，因为传统的Java虚拟机（JVM）因其不可预测的垃圾回收（GC）和运行时行为而被排除在外。
原创宋宝华Linux阅码场2019-09-30很久没有写技术文章了，做码农难，做养娃的码农更难，趁着娃看动画片的机会，受着王菲童鞋《我和我的祖国》歌唱精神的鼓舞，我要来说几句。硬实时是什么？众所周知，硬实时的概念不是越快越好，而是强调可重复的（repeatable）、决定性的时间期限内给予响应（deterministicresponsetime）。所以它的本质点是可预期，实时系统的计算正确性不仅取
原创
2020-11-28 06:34:06
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很久没有写技术文章了，做码农难，做养娃的码农更难，趁着娃看动画片的机会，受着王菲童鞋《我和我的祖国》歌唱精神的鼓舞，我要来说几句。
原创
2021-08-10 14:21:50
193阅读
最近工作虽然比较忙不过也还算惬意
在想两个词汇：软实力和硬实力
（不喜勿看，某些人看了也许不爽，但是不要喷我哈，不喜勿看，说好了哈）
其他行业咱不说，就说说IT这行吧，说说程序猿，什么事程序猿的软实力呢？我觉得可以分为以下三点：
1、学历（
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原创
2012-06-27 16:40:27
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异构存储简言之，就是从硬件设备上进行优化存储和性能，针对冷数据，采用容量大的、读写性能不高的介质存储，比如普通的磁盘；针对热数据，实时进行查询的，经常用到的就用SSD进行存储。在说Hadoop的异构存储之前我们先来简单了解一下SSD和SATA硬盘各自的优缺点。硬盘对比SSD硬盘：优点：无噪音，体积小，速度快，重量轻，发热小缺点：容量相对小，价格昂贵，数据稳定性不如SATASATA盘：优点：容量大，
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2023-07-21 14:44:43
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下面的一段小视频用最短时间解释了Linux为什么不能硬实时，哪几类区间里面不能抢占：如有兴趣进一步深入系统的
原创
2021-08-10 17:38:41
803阅读
提升编程硬实力需要系统化的学习和持续实践，结合基础理论、工程能力和实战经验。以下是综合多篇资料的进阶路径和具体方法：⚙️ 一、夯实核心基础深入语言特性与底层原理不仅掌握语法，更要理解语言设计思想（如Python的装饰器、Java的JVM内存模型、C++的RAII机制）。学习操作系统原理（进程/线程调度、内存管理）和网络协议（TCP/IP、HTTP），可通过手写简易数据库或HTTP服务器加深理解。精
原创宋宝华Linux阅码场2017-07-25这些页面是几年前做的一个关于Preempt-RT的PPT的分享。在使用一个ARM板子演示Preempt-RTpatch进行cyclictest等测试的同时，主要讲了4个方面的重要知识点：Linux中断、软中断、spinlock等带来的调度延时非确定性，以及LinuxRT补丁的解决方法；重点讲解了Linux下内存的lazy分配机制对hardrealtim
原创
2020-11-30 20:01:13
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✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。 ?个人主页：Matlab科研工作室?个人信条：格物致知。更多Matlab仿真内容点击?智能优化算法 神经网络预测 雷达通信 无线传感器
原创
2023-05-19 07:38:45
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最近工作虽然比较忙不过也还算惬意
在想两个词汇：软实力和硬实力
（不喜勿看，某些人看了也许不爽，但是不要喷我哈，不喜勿看，说好了哈）
其他行业咱不说，就说说IT这行吧，说说程序猿，什么事程序猿的软实力呢？我觉得可以分为以下三点：
1、学
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2012-07-02 15:44:59
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VxWorks就是实时系统实时操作系统的特征： 实时操作系统是抢占式操作系统，如果你的进程优先级高，则肯定第一个得到执行，直至结束执行，中间的时间通过CPU频率等可以推算出来。 其实就是要求你对他的请求..
原创
2021-09-29 14:50:30
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VxWorks就是实时系统 实时操作系统的特征： 实时操作系统是抢占式操作系统，如果你的进程优先级高，则肯定第一个得到执行，直至结束执行，中间的时间通过CPU频率...
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2012-09-29 20:03:00
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首先我们的熟悉实时系统的概念，实时系统它分为软实时和硬实时；软实时系统它是指系统的目的是为了使各个任务尽快的执行，而不要求限定的某一个任务在多长时间内完成，也就是该系统超过规定时间对系统不会产生很大的影响，系统依然可以运行。而硬实时系统则不仅要求任务执行无误，而且还要做到准时；也就是说在一到达规定的
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2019-09-11 21:26:00
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