//不太熟悉动态规划的题目.................,参考了网上解法,回头看看这类题目.......
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2017-04-02 18:45:00
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用字符矩阵表示迷宫，其中字符'#'表示不可达的墙壁，'@'表示可达的位置，和位于其上下左右的可达位置相互连通，但和斜方向的位置不连通。从可达位置走到与其连通的位置需要花费一分钟。'S’和'G'分别表示迷宫的起点位置和终点位置（可达），小写英文字母表示该位置可达且放置有宝物箱。每个宝物箱有唯一的编号：第1号箱子用'a'表示，第2号用'b'，依次连续编号。冒险者的任务是从起点出发搜寻各宝物箱，打开全部
路径规划的核心内容是：在有碰撞的环境中，规划出一条从起始点到目标点的无碰撞路径。路径规划算法特点总结：完备性：起始点与目标点之间有路径解存在，那么一定可以找到解，若找不到解则说明一定没有解存在； 概率完备性：是指若起始点与目标点之间有路径解存在，只要规划及搜索时间足够长，就一定能够确保找到一条路径解； 最优性：规划得到的路径在某个评价指标上是最优的 ； 渐进最优性：是指经过有限次规划迭代后得到的路
1689: MZY寻宝时间限制: 1 Sec 内存限制: 128 MB提交: 153 解决: 47[提交][状态][讨论版]题目描述贪心的MZY去一个迷宫寻宝。已知：若MZY在位置(x, y)，他下一次只能移动到(x-1, y)、(x+1, y)、(x, y-1)、(x, y+1)四个位置中的任一个(前提不能越界)。毕竟他不是我，我可以直接飞到宝物那里去。由于MZ
原创
2023-04-20 17:39:30
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标题：地宫取宝 X 国王有一个地宫宝库。是 n x m 个格子的矩阵。每个格子放一件宝贝。每个宝贝贴着价值标签。 地宫的入口在左上角，出口在右下角。 小明被带到地宫的入口，国王要求他只能向右或向下行走。 走过某个格子时，如果那个格子中的宝贝价值比小明手中任意宝贝价值都大，小明就可以拿起它（当然，也可
原创
2022-06-27 19:49:39
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迷宫寻宝（一） 1000 ms | 内存限制：
65535 4 描述
一个叫ACM的寻宝者找到了一个藏宝图，它根据藏宝图找到了一个迷宫，这是一个很特别的迷宫，迷宫里有N个编过号的门（N<=5)，它们分别被编号为A,B,C,D,E.为了找到宝藏，ACM必须打开门，但是，开门之前必须在迷宫里找到这个打开这个门所需的所有钥匙（每个门都至少有一把钥匙），例如：
RRT（快速探索随机树） 是一种通用的方法，不管什么机器人类型、不管自由度是多少、不管约束有多复杂都能用。而且它的原理很简单，这是它在机器人领域流行的主要原因之一。
原创
2021-07-09 16:05:10
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MazeProblem简单介绍一下该项目不过是一个平平无奇的小作业，基于python3.8开发，目前提供两种迷宫生成算法与三种迷宫求解算法，希望对大家的学习有所帮助。效果图如下所示：环境介绍刚刚说了，这是python3.8，同时我们还包含了两个第三方库，这些我将会放在requirement.txt中。是的，我现在意识到它非常重要，因为跑别人代码没有它真的很容易环境冲突。文件介绍项目很简单，一共只有
题目：
原创
2022-11-07 15:26:34
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车辆路径规划问题的研究一般较常遇到需要画出车辆路径示意图，已知有每辆车的真实坐标序列，那么如何利用在一个空白的坐标轴上画出路径呢？1.准备1.1 matplotlib引入一般情况下只引入plt就行了，但是我这里因为要修改图例的字体，直接将matplotlib也引入进来:import matplotlib
import matplotlib.pyplot as plt1.2 数据形式我的数据形式是一
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2023-06-21 23:59:23
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06:寻宝 06:寻宝 查看 提交 统计 提问 查看 提交 统计 提问 总时间限制: 2000ms 内存限制: 65536kB描述 传说很遥远的藏宝楼顶层藏着诱人的宝藏。小明历尽千辛万苦终于找到传说中的这个藏 宝楼，藏宝楼的门口竖着一个木板，上面写有几个大字：寻宝说明书。说明书的内容如下： 藏宝楼共
原创
2021-06-04 20:01:19
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今天刷华为机试题，刷到一道迷宫问题，看了其他人提交的代码发现有许多小bug不是很满意，我这里就用回溯法解决了这个迷宫问题，配上代码讲解题目： 定义一个二维数组N*M（其中2<=N<=10;2<=M<=10），如5 × 5数组下所示： int maze[5][5] = {
0, 1, 0, 0, 0,
0, 1, 0, 1, 0,
0, 0, 0, 0, 0,
0,
机器人路径规划研究综述 1.什么是路径规划 路径规划技术是机器人研究领域中的一个重要分支。所谓机器人的最优路径规划问题，就是依据某个或某些优化准则（如工作代价最小，行走路线最短，行走时间最短等)，在其工作空间中找到一条从起始状态到目标状态的能避开障碍物的最优路径。 依据某种最优
原创
2022-08-17 11:05:28
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目录 1.SLAM算法的研究现状 2. 无人机定位研究现状 3 路径规划的研究现状参考文献1.SLAM算法的研究现状 移动机器人根据传感器获取的自身状态信息和环境信息构建环境地图的过程被称之为SLAM问题，SLAM问题能否解决是移动机器人自主定位以及路径规划的充分条件。198
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2023-09-03 14:55:27
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路径规划Edit id 进入编辑界面 + 原本数据 空 进入新增界面Save id 保存修改 空
原创
2022-12-15 14:54:14
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Time Limit:Memory Limit:DescriptionB最近正在玩一个寻宝游戏，这个游戏的地图中有N个村庄和N-1条道路，并且任何两个村庄之间有且仅有一条路径可达。游戏开始时，玩家可以任意选择一个村庄，瞬间转移到这个村庄，然后可以任意在地图的道路上行走，若走到某个村庄中有宝物，则视为找到该村庄内的宝物，直到找到所有宝物并返回到最初转移到的村庄为止。小B希望评测一下这个游戏的难度，因
VRP 问题VRP 问题也叫车辆路径问题，可以看成旅行商问题的推广 有N辆车，都从原点出发，每辆车访问一些点后回到原点，要求所有的点都要被访问到，求最短的车辆行驶距离或最少需要的车辆数应用领域快递公司 - 给司机分配送货线路 拼车软件 - 为司机分配接送乘客的路线常见的限制要求车辆具有可携带的最大重量或数量司机需要在指定时间窗口内访问某位置点的访问顺序等VRP问题的求解NP Hard问题，即使只有
运动规划运动规划(Motion Planning)包括路径规划(Path Planning)和轨迹规划(Trajectory Planning)，通常情况下先进行路径规划，再进行轨迹规划。路径规划和轨迹规划的定义如下：路径规划只考虑静态障碍环境生成的路径，属于空间路径轨迹规划考虑了移动机器人本身的运动能力和中途可能的动态障碍，生成一段时间内的动作序列，在路径规划的基础上加入了时间信息，属于时空路径
[SDOI2015]寻宝游戏题目描述小B最近正在玩一个寻宝游戏，这个游戏的地图中有N个村庄和N-1条道路，并且任何两个村庄之间有且仅有一条路径可达。游戏开始时，玩家可以任意选择一个村庄，瞬间转移到这个村庄，然后可以任意在地图的道路上行走，若走到某个村庄中有宝物，则视为找到该村庄内的宝物，直到找到所有宝物并返回到最初转移到的村庄为止。小B希望评测一下这个游戏的难度，因此他需要知道玩家找到所有宝物需要
