路径规划

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运动规划运动规划(Motion Planning)包括路径规划(Path Planning)和轨迹规划(Trajectory Planning)，通常情况下先进行路径规划，再进行轨迹规划。路径规划和轨迹规划的定义如下：路径规划只考虑静态障碍环境生成的路径，属于空间路径轨迹规划考虑了移动机器人本身的运动能力和中途可能的动态障碍，生成一段时间内的动作序列，在路径规划的基础上加入了时间信息，属于时空路径

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