NVIDIA Jetson AGX Xavier的GPU有512个核，是Jetson TX2的两倍，并且搭载了深度学习加速器，以及视觉加速器。Xavier的CPU表现也有了提升，从原来的6核提升到了8核，速度变为原来的两倍，Xavier的内存也由原来的8GB提升为16GB。这些提升对于我们的机器人来讲是至关重要的，因为机器人不仅仅需要板载深度学习运算，还需要一些控制算法运行在CPU上面，以及用于通
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2023-08-14 14:07:39
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在这篇博文中，我们将深入探讨“Xavier架构”，一种近年来在深度学习和人工智能领域广泛应用的架构。我们将涵盖它的背景描述、技术原理、架构解析、源码分析、性能优化和展望。
### 背景描述
“Xavier架构”在2010年代中期开始逐渐引起研究者和开发者的关注，特别是在深度学习的初始化时效果显著。以下是一个关于Xavier架构的发展时间轴：
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timeline
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NVIDIA对SoC的设计并不陌生，到目前为止他们已经发布了7代Tegra系列SoC。 在过去几年中，NVIDIA逐渐从消费级的Tegra产品转换到更专业的AI等高性能移动计算平台。经历了Tegra K1和Tegra X1的过渡，Tegra Parker(即NVIDIA Drive PX)终于带着改良版的Denver2架构成功登上了自动驾驶的舞台。虽然产品已经脱离了大多数消费者，但它们仍然是
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2023-10-05 12:34:41
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# Xavier内核架构：深度学习加速的新标准
随着深度学习技术的广泛应用，如何提高计算性能和效率已成为一个关键问题。NVIDIA推出的Xavier内核架构就是一个旨在提升人工智能推理与训练能力的卓越解决方案。本文将深入探讨Xavier内核架构的基本原理、特点、优势，并通过代码示例帮助读者理解其应用。
## 什么是Xavier内核架构？
Xavier内核架构是NVIDIA为边缘计算、智能设备
原创
2024-09-16 03:59:40
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## Xavier GPU 架构实现指南
### 流程概述
首先，我们需要了解实现 Xavier GPU 架构的基本流程。表格如下：
| 步骤 | 描述 |
|------|----------------------------|
| 1 | 环境准备 |
| 2 | 安装必要的软件和库
界上最强大的SoC——NVIDIA Xavier学习笔记NVIDIA在2018年CES上推出了Xavier平台，作为Driver PX2 的进化版本。NVIDIA称Xavier 是“世界上最强大的SoC（片上系统）”，Xavier可处理来自车辆雷达、摄像头、激光雷达和超声波系统的L5级自主驾驶数据，能效比市场上同类产品更高，体积更小。“NVIDIA Jetson AGX Xavier 为边缘设备的
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2023-09-06 14:15:15
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提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录一、`Vite`是什么？二、为什么选Vite?1、现实的问题2、缓慢的服务器启动3、缓慢的更新三、Vite的`优势`？四、Vite的`劣势`？五、`Vite`以及`Webpack`的打包原理？ 提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、Vite是什么？vite是一种新型的前端构建工具，能够显著的提升前端的开发体验，主
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2023-08-04 23:59:33
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https://baijiahao.baidu.com/s?id=1606141898402543334&wfr=spider&for=pc来自拉斯维加斯的消息——显卡芯片巨头Nvidia周日推出由Xavier驱动的下一代自动驾驶堆栈，此堆栈是Nvidia在砸在汽车AI上20亿美元的研发结果。Nvidia称Xavier 是“世界上最强大的SoC（片上系统）”，Xavier可处理来自
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2024-05-24 21:05:03
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首先查看CPU的每个核是否在工作，如果其中没有工作的，修改对应的online文件，例如CPU0，修改/sys/devices/system/cpu/cpu0/online，把里面的0改成1，以此类推，然后重启，即可把没启用的CPU核用起来。 其次，调整一个Xavier的运行模式和风扇速度，Xavier加电时默认没有启动风
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2024-04-29 22:41:16
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文章目录随机算法轮询算法hash算法总结 随机算法所在类:RandomLoadBalance 原理：核心是根据设置的权重来计算分配频次，权重一样，分配概率一样，权重大，分配的比例就会大一些，默认权重为50@Override
public DivideUpstream doSelect(final List<DivideUpstream> upstreamList, final Str
原文链接(https://mp.weixin.qq.com/s/bQzGVd_oaM73jIjYZ4CuAQ)1.设置当前工作空间shellsourcedevel/setup.bash2.catkin_make程序修改，需要首先运行：shellcatkin_make然后运行roslaunch：shellroslaunchstixel_ros_ccstixeltest.launch3.rviz的使用
原创
2022-08-17 17:17:46
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本文介绍一个远程仪器控制的例子，包含一些 Python 脚本实现自动在示波器上进行简单的测量。Python 介绍Python 是免费和开源的，它为核心开发人员提供了责任、庞大的支持基础以及 Python 用户检查和改进其代码库的能力。Python 有很多包用来扩展了 Python 的基本功能。Python 的包可以使用其包管理工具（称为“pip”）添加到Python 安装中。Python 无需许可
Jetson Tx2安装ROS https://github.com/jetsonhacks/installROSTX2 updateRepositories.sh This is an optional step. Adds the repositories universe, multiverse, and restricted and then apt-get update. T
在给NX刷机之前，了解到NVIDIA NX的板子有两种：一种是带Micro SD卡槽的，可以插入小型SD卡；一种是没有Micro SD卡，内置存储的 emmc 版。自行查看类型。因为目前我拿到的是自带SD卡槽的（在查阅相关资料后发现，有SD卡的板子刷机是非常简单的，内置的emmc就相对比较复杂，还需换源等，将在第二章附上大佬的刷机笔记）。第一
接上：5、运行sdkmanager 在有这个文件的路径下打开终端（要不然会无法定位安装包）， 输入：sudo apt install ./sdkmanager_1.4.1-7420_amd64.deb &nbs
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2024-07-03 06:40:23
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目录1. 概述2.环境配置2.1 Jetson边缘部署设备2.1.1 Jetson 设备配置及其版本2.1.2 Jetson设备软件配置2.2 x86训练环境3.Deepstream部署yolov5模型4.问题再探1. 概述Deepstream 是NVIDIA公司开发的AI视频处理框架，该框架是基于GStreamer视频框架上开发的。Yolov5框架是目标检测的AI训练，推理框架。本文主要讲述如何
在你使用开发套件之前，你需要安装 JetPack。你需要一套 Linux 系统的主机去运行 JetPack 安装器， 然后对你的开发套件刷机。Linux 主机的最低系统要求： ubuntu Linux x64 v16.04 或 v18.04， 可以联网、至少23GB 的硬盘空间。JetPack 的安装步骤如下： 下载 JetPack 到你的 Linux 主机。 连接开发套件和 Linux
原创
2021-07-29 13:37:02
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安装QT命令sudo apt-get install qt5-default qtcreator -y参考：https://www.cnblogs.com/gloria-zhang/p/13776421.html
原创
2021-12-28 09:41:45
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远程Xavier的时候经常画面太小，需要xrandr 调整一下xrandr --fb 1200x700
原创
2022-03-03 17:25:02
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jtop可以查看gpu使用情况。
原创
2023-08-07 11:43:30
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