clearclc%四星自由空间TDOA仿真(解析法)%注:都认为是最先接收到信号的基站记为0,以它
原创 2022-10-10 15:24:00
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物联网技术 定位测试
原创 2012-07-05 22:39:40
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UWB此处说的UWB是超宽带,代码是matlab的一个简单的函数,函数输入若干个待定位点的横纵坐标,输出经UWB定位后的位置信息(坐标)。默认2维、任意数量的待定位点,4个基站,基站数量和误差在程序内可调,程序链接:https://github.com/evandworld/UWB/blob/main/UWBlocation.m 代码里面只有少量英文注释,编写时参考了论文:《基于 UKF 的 UW
Description在很多应用中,需要对某个目标进行定位。比如对于一个未知坐标的点A,假定已知A点与N个点相邻,且已知N个相邻点的坐标,则可取N个点的质心作为A点坐标的一个估计值。所谓质心,就是指其横坐标、纵坐标分别为N个点的横坐标平均值、纵坐标平均值的点。即:假定N个点的坐标分别(x1,y1),(x2,y2),......,则质心的坐标为((x1+x2+...)/N, (y1+y2+...)/
转载 2023-08-07 15:25:49
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文章目录1. 质心定位算法2. 加权质心定位算法3. 部分代码展示4. 效果图展示5. 资源获取 摘要:质心定位算法(Centroid Algorithm)是 Nirupama Bulusu等提出的一种无需测距的粗精度定位算法。质心算法的基本思路:利用未知节点通信范围内的所有锚节点进行定位,将所有的锚节点根据其坐标连接起来形成多边形,多边形的几何中心即为未知节点的估计位置。1. 质心定位算法
转载 2023-09-22 20:05:53
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      在java程序中使用new关键字即可创建一个对象实例,创建了对象实例的目的是接下来要使用。那么使用之前要寻找对象,今天我们就来谈一谈如何定位对象。《Java虚拟机规范》中只定义了reference用来指向一个对象引用,并没有规定这个引用应该通过什么方式定位,如何去实现。reference数据存储在栈中引用堆中的对象,主流的实现方式有两种,一种是直接寻址,一
转载 2023-07-02 11:08:26
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一、系统简介RFID是一种通信技术,可通过无线电信号识别特定目标并读写相关数据,而无需识别系统与 特定目标之间建立机械或光学接触。因此,RFID是一种非接触式自动识别技术,可以快速读写、长期跟踪管理,因而在智能识别领域受到广泛青睐。同 时,随着物联网技术在我国的快速发展,作为物联网支撑技术的RFID技术被认为是有发展前途的信息技术之一。未来几年中,将有更多的产品中会被 植入RFID标签,RFID技
1 简介无线传感器网络(Wireless Sensor Network,WSN)技术在世界范围内一直是一个热门的研究领域,有着重要的应用前景,现已被广泛应用在军事、环境监测、工农业等诸多领域。这些应用都需要节点的位置信息,无线传感网络节点定位为这些应用提供了必要基础。DV-Hop算法是节点定位算法中的一种重要方法,该算法能够获取目标节点的位置信息。本文主要对DV-Hop算法进行了理论研究同时对DV
原创 2022-04-22 12:03:22
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目录前言UWB 与窄带进行比较使用蓝牙的定位跟踪使用 Wi-Fi 的定位跟踪为什么说 UWB 最适合室内定位跟踪UWB 系统考虑因素回顾UWB 拓扑结构比较前言超宽带技术 (UWB) 是最佳定位跟踪技术,您应该使用这项技术。我们可以说 UWB 是当今最好、最先进的定位技术,但证据呢?要回答这个问题,我们需要透过现象看本质。 本文探讨了 UWB 技术的内部工作原理,并概述了 UWB 和窄带
转载 2024-09-06 16:29:58
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基于TDOA的经典定位算法分为两类,一类是可以求出解析解的算法,如Fang算法、Chan算法的;另一类是迭代算法,如Taylor算法。Taylor级数展开法是一种迭代算法,在Taylor级数展开的基础上,利用初始迭代值进行WLS估计,然后求解位置估计误差的局部最小二乘解,并对标签的位置进行更新。Taylor算法的前提是需要标签位置的初始估计值,而算法的主要思想是通过不断迭代来修正待定位标签位置的估
TDOA定位方法的Fang算法的程序实现(二维)摘要:蜂窝无线定位服务(LCS)是一种具有广阔市场前景的移动增值业务,其基本原理是利用现有蜂窝网络,通过对各种位置特征参数,包括到达时间(TOA),到达时间差(TDOA),到达方向(DOA)的测量和估计,从而实现移动用户的定位。 本篇介绍TDOA定位方法的Fang算法及其程序实现。1、引言: 在各种无线定位系统中,采用的基本定位方法和技术都是相同或者
转载 2024-06-17 13:15:31
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介绍了TDOA(Time difference of Arrival)的基本原理,列举了TDOA 定位的优势,并且通过实例分析其在实际应用中的有效性,结合实验数据分析了影响TDOA 的因素。本文提出TDOA 是一种简单高效的定位方式,可以被广泛应用在无线电监测工作中。TDOA 介绍对干扰源的定位无线电频谱管理的重要内容之一,主要的定位方法包括两大类:复合角度定位法和时间差定位法。复合角度定位法基
基于麻雀算法改进的无线传感器网络Dv-hop定位算法文章目录基于麻雀算法改进的
大家都知道iPod Touch是没有电话和GPS模块的, 那么它是如何实现定位的呢? 其实它使用的是Wi-Fi定位技术,其原理与基站定位类似: 1、每一个无线AP都有一个全球唯一的MAC地址,并且一般来说无线AP在一段时间内是不会移动的。 2、设备在开启Wi-Fi的情况下,即可扫描并收集周围的AP信
转载 2016-05-03 09:23:00
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原创 2022-12-12 16:36:39
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无线传感器网络Dv-hop定位算法文章目录无线传感器网络Dv-hop定位算法1.算法原理2.算法测试3.参考文献4.Matlab代码摘要:根据距离矢量和 GPS定位原理,2001年,Nieuleseu等人提出了 DV-Hop传感器节点定位算法,其只包含少数锚节点,剩余节点为未知节点,需要通过定位算法来确定它们的位置,具有无需测量距离,硬件要求低等点
# Java定位与测向交叉定位算法 在现代定位技术中,交叉定位算法是一种常用的方法。它利用多个信号源之间的相对位置关系,进行目标位置的精确测定。本文将为您介绍交叉定位算法的基本原理、实现步骤以及Java代码示例。 ## 交叉定位算法原理 交叉定位算法的核心思想是通过从多个已知位置的信号源测量到目标的方向(即测向),结合这些信息来推算目标的准确位置。具体而言,假设有多个固定的信号源(A、B、C
原创 2024-08-08 17:36:17
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GSM蜂窝基站定位基本原理浅析 位置服务已经成为越来越热的一门技术,也将成为以后所有移动设备(智能手机、掌上电脑等)的标配。随着人们对BLS(Based Location Serices,基于位置的服务)需求的飞速增长,无线定位技术也越来越得到重视。GSM蜂窝基站定位,以其定位速度快、成本低(不需要移动终端上添加额外的硬件)、耗电少、室内可用等优势,作为一种轻量级的定位方法,也越来越常用。本
1 简介无线定位技术是近年来十分热门的研究课题,它的基本原理是通过测量移动台和各固定位置节点之间的传播信号的特征参数(如到达角、传播时间或时间差、电波场强等)来估算出移动台的几何位置。无线传感器网络(WSN)由检测网络内大量微型传感器节点组成,它在实现运动目标的跟踪定位方面具有不可比拟的优势。无线传感器网络内应用基于到达时间差(TDOA)的定位方法对移动物体的定位,是应现代军事和民用的需求而发展起
原创 2022-04-22 14:30:12
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1 简介无线传感器网络(Wireless Sensor Networks,WSN)作为21世纪最有影响力的21项技术和改变世界的十大技术之一,在工业领域,交通运输,医疗环保,军事管理等都有着广泛的应用。WSN通常由大量可以随机分布到无人值守的区域进行数据采集的无线传感器节点组成,因此很难获取节点的具体位置。目前成熟的GPS技术可以精确地获取每个节点的位置信息,但是由于GPS 定位的代价过
原创 2022-02-19 12:46:33
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