对比
AOA定位法虽有一定精度,但要求接收机具有高精度的智能天线阵列。系统设备复杂,且只能从反向路定位;TDOA和TOA定位法在蜂窝网络中实现相对容易,也能达到较高的精度。因此,TDOA和TOA定位法被广受关注。对于快速运动移动台的定位估计和跟踪,卡尔曼滤波器技术则被广泛采用。
影响定位精度的原因
在蜂窝网中,由于非理想的信道环境,使得移动台和基站之间多径传播,非视距(NLOS)传播普遍存在。在CDMA网络中,还存在多址干扰。
1. 多径传播问题
多径传播问题是引起以上信号特征测量值出现误差的基本原因。对于TDOA和TOA定位法来说,即使在MS和BS之间电波可以视距(LOS)传播,多径传播也会引起时间测量误差。
2. NLOS传播问题
LOS传播是得到准确的信号特征测量值的必要条件。GPS系统也正是基于电波的LOS传播才实现了对目标的精确定位。但蜂窝网实现LOS通常是困难的。目前降低NLOS传播影响主要有以下几种方法:一种是通过TOA测量值的标准差对LOS和NLOS传播时行区别,NLOS传播的测距标准差比LOS传播高得多。利用测距误差统计的先验信息可以将一段时间内的NLOS测量值调节到接近LOS的测量值。另一种方法是降低非线性最小二乘法算法中NLOS测量值的权重,这种方法也需要先判断哪些基站得到的是NLOS测量值。还有一种是方法是对算法进行改进,利用在NLOS传播条件下距离测量值 总是大于实际距离这一特点在非线性最小二乘算法中增加一约束项,从而提高定位精度。
3. CDMA多址接入干扰问题
略
蜂窝网无线定位--对比
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