无人机作战效能评估系统
原创
2019-06-24 11:00:11
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摘要：本文将探讨群体无人机技术的发展及其在多个领域的应用，特别是在军事作战、救援任务和物流方面的潜力。我们将分析群体无人机在协同作战中的优势，以及如何通过协同控制和通信技术实现更高效的任务完成。内容：引言简要介绍群体无人机技术的起源，从仿生学角度阐述群体智能的理论基础。群体无人机技术的优势高度协同：通过分布式控制实现无人机之间的协同作战。灵活性：群体无人机能够快速适应复杂环境和任务需求。抗干扰能力
2021.09.05《中国科学：信息科学》 2019从狼群智能到无人机集群协同决策研究狼群智能行为机理，应用于无人机集群系统对抗任务，解决无人机集群协同决策问题。一、应用背景 无人机集群系统可执行对地、对海、对空协同作战，并且可回收，可重复利用。集群对抗是未来战场的重要作战模式，主要方式有空中格斗、电磁干扰。空中格斗表现为多组无人机的相互占位、拦截、协作缠斗；电磁干扰呈现为超视距、信号干扰、环境
无人机系统是配备了必要的数据处理单元，传感器、自动控制和通信系统，并且能够自动执行任务的系统。（脑、能源、传感器、执行机构） 无人系统分为（区域） 无人空中系统（UAS） 无人地面系统（UGS） 无人海上系统（UMS） 那么军用无人机系统未来的发展从哪几个方面呢？ 1、有效载荷能力和续航能力 2、自主控制、决策能力 3、通讯问题（链路中断、时滞） 4、协同控制技术 5、无人飞行
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2023-07-31 19:04:45
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摘 要随着军事技术不断进步, 无人机在军事作战方面得到越来越广泛的应用, 发挥着越来越重要的作用, 有人/无人机协同作战模式必将成为未来一种重要的作战方式。针对无人机在协同作战体系中的应用, 构建有人/无人机协同作战体系结构, 研究有人/无人机被动集中式、 半主动分布式和驻地分布式协同作战模式, 提出支撑未来有人/无人机协同作战的关键技术, 对提升协同作战能力具有重要的现实意义和理论意
1. 飞控与无人机系统 Tam Alex终于开始写第一篇文字了，实在是太懒了，希望以后能抓紧时间。这第一篇文字呢，就讲一讲这个专栏要讨论哪些内容吧。 这个专栏的初衷是要总结和记录一下自己这些年的工作的，实际上我这些年在做的是基于C/C++的与平台无关的飞行状态估计及飞行控制算法库的开发。那么这部分工作在无人机系统里面是在什么位置呢？首先可以看下下面这幅图。目前传统的无人机系统结构就跟这
一、什么是无人机无人机是一个很大的概念，百度百科上的介绍为“无人驾驶飞机简称“无人机”（“UAV”），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机 、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点
飞控系统软件和控制律（算法）是核心。一、飞控系统组成模块早期无人机没有软件架构，是通过无线电（RC）控制技术发展起来的，笔者在大学本科上的第一门课叫“自动化导论”，记忆深刻，上课开始教授就给出一张图，一个典型的闭环控制系统（包含控制目标，控制器，反馈信息，执行机构），这个也很准备地概括出了早期无人机飞控系统。得益于卫星能力的增强和计算机处理能力、算法发展、实时系统应用、机电飞控系统、导航系统方面的
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2023-07-25 09:12:41
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无人机有很多种，固定翼，直升机，还有多悬翼，我们主要讲的是多悬翼。对于多悬翼我讲的是三个方面：1.飞行器的系统 、2飞行器的机载设备、3飞行器的负载能力和续航时间。 1、首先说一下飞行器的系统，我这里主要是说无人机的动力还有控制器，这两个。无人机首先有一个机架，然后动力系统，和飞控，这组成了一个最小无人机的系统吧！动力系统，这个是电机通过的，在大多数的无人机都是用这种方法提供
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2023-10-04 20:21:15
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美国联邦航空管理局（FAA）为无人机管制推出了一个新的应用——B4UFLY，用来向用户显示无人机飞行的合法范围。
关于如何有效的对无人机飞行进行管制，已经是老生常谈的问题了，除了制定相关法律法规之外，还需要更多其他方面的努力，来让无人机的飞行更加规范。
8月30日消息，美国联邦航空管理局（FAA）为无人机管制推出了一个新的应用——B4UFLY，用来向用
技术分享 | 无人机仿真教程-Prometheus平台转载链接：前言具体操作流程：注意2.室内仿真offboard模式ENU_FRAME :无人机飞行到指定位置BODY_FRAME :无人机飞行到指定位置ENU_FRAME :无人机按照指定速度飞行BODY_FRAME： 无人机按照指定速度飞行 前言本期为大家带来的是Prometheus无人机仿真教程，仿真是研发人员必不可少的一部分，由于仿真技术
✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进。?个人信条：格物致知。⛄ 内容介绍一个基本的无人机巡航问题（也称为旅行商问题）的解决方案。定义问题：将无人机巡航问题抽象成旅行商问题。在这个问题中，假设有一组巡航路径，使得无人机从起点出发，经过每个地点恰好一次，并返回起点，同时使得总巡航距离最小。建立邻接矩阵：根据给定的地点集合，计算任意两个地点之间的距离，并构建一个邻接矩阵来表示
简要介绍微型航拍无人机的结构形式与工作原理两方面的内容。微型航拍无人机（旋翼）的结构形式 微型航拍无人机的四个旋翼分布在机体的前、后、左、右。为了达到机体稳定飞行的目的，四个旋翼在结构上保持水平一致，四个旋翼的大小、造型都一样，四个由微控器（MCU）控制的电机对称分布在飞行器的支架端，支架中部安装有飞行控制器（通常是微型工控板MCU，在这里可以使用经常提到的ST
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2023-07-22 14:12:23
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无人机系统架构：软考视角的深入探讨
随着无人机技术的飞速发展，无人机系统架构已成为软件工程领域的研究热点。本文将从软考的角度，深入探讨无人机系统架构的关键组成部分及其挑战。
一、无人机系统架构概述
无人机系统架构是指为实现无人机功能而设计的一组相互关联的软件、硬件和通信组件。这个系统架构需要支持无人机的导航、控制、任务规划、数据处理和通信等功能。在设计无人机系统架构时，需要考虑到无人机的性能
**1.无人机组成** 1.1 机架 四旋翼最常见的两种机身布局如下图：机架指无人机的承载平台，通常用轴距衡量机架的大小，轴距是指对角线两个螺旋桨的距离，一般以mm为单位，如F330表示轴距为330毫米的机架。它的尺寸直接关系到可使用的螺旋桨长度，从而决定了电机的型号和参数。 1.2 飞控 飞行控制系统一般主要由主控单元、IMU（惯性测量单元）、气压计、GPS定 位仪、LED指示灯模块等部件组成。
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2023-08-12 22:15:55
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本部分介绍自主无人机组成框架、自主无人机关键技术1.1 自主无人机的组成框架1.1.1 硬件框架自主无人机硬件组成有机架、动力系统（包括电机、电调和浆）、指挥系统（机载电脑、飞控板）、通信系统（数传、图传、遥控器）、传感器（摄像头、激光雷达等）电池等。1.1.2自主无人机功能框架在这直接以“复杂环境下的自主导航定位与通用目标识别任务”为例：单目摄像头和云台等硬件属于感知模块，感知模块和决策模块相互
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2023-10-24 09:50:42
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效能评估系统是为解决武器装备效能评估问题新研发的一款软件，效能评估系统用于武器装备论证、研制、试验、使用等不同阶段的效能评估，效能评估系统为作战体系、装备体系评价和优化提供定量依据。效能评估系统能够使用仿真、靶试、演习等多种来源的实验数据，将效能评估贯穿武器装备全生命周期。
1效能评估系统介绍
效能评估系统是为解决武器装备效能评估问题新研发的一款软件，效能评估系统用于武器装备论证、研制
原创
2021-06-22 17:03:32
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知识点超声波雷达拾音器机器感知高精地图参考线相对速度一、Apollo感知之旅–感知概貌感知是机器人学科的问题，因为想要制造一个机器人，必须能和环境进行感知，去处理环境的各种障碍物和突发情况。例如飞机的飞行不需要和鸟的飞行一样，而是要根据自己的特性进行针对性设计和优化，发挥出飞机本身的特性。感知的目的是寻找机器的特长并发挥出来，向人类学习并做得比人类更好。人类开车主要是靠耳朵、眼睛、辅助例如倒车影像
下图为无人机的最小系统原理图：arm芯片采用的是STM32F103T8U6TR，其型号数字含义如下：STM32代表芯片系列是32位的微处理器，F代表产品类型，103代表产品子系列，T代表36管脚封装类型，8代表具有64k的flash存储器，U代表VFQFPN封装，6代表工业级温度范围-40度到85度，TR代表可选项。芯片各个管脚信号含义如下表所示：管脚作用1（VDD3）接3.3伏电压为芯片供电2（
无人机技术的发展为人们带来了更多便利和创新，其中自动巡航无人机更是在各个领域拥有广泛的应用前景。自动巡航无人机是一种能够自主飞行并执行任务的飞行器，它通过搭载各种传感器、相机和数据处理单元实现对周围环境的感知和分析，从而能够自动规划航线、执行巡检、取样、拍摄等任务。在工业生产和基础设施管理中，无人机巡检已经成为常态。无人机机巢是这些无人机的管理中心，它可以实时监控和控制巡检任务的执行情况，对于巡检
