无人机直播的需求无人机直播是航拍的价值延伸在无人机进行现场航拍、监控成为行业的基本需求后，将航拍视频实时回传到指挥大厅和业务平台进行远程观看和分析，将会带来更新颖的应用效果和价值。客户需要独立部署的流媒体服务器尽管不少品牌的无人机可以将视频直播到第三方平台上，如大疆可以直播到facebook和youtube上，但是为了确保业务的稳定性、安全性和可扩展性，拥有自己独立部署的流媒体服务器才是真正合适的
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2023-12-25 14:15:03
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无人机图传直播一、本地安装ffmpeg二、ffmpeg基本操作三、Nginx服务安装四、推流到服务器 为实现无人机实时监控自动巡检，准备把图传数据通过电脑发送到服务器用到的工具 Nginx+Ffmpeg 一、本地安装ffmpeg这里我测试的是在本地笔记本电脑Win10系统下载FFMPEG 解压到D盘，修改环境变量 计算机右键->属性->高级系统设置 添加环境变量后确定 Win+R c
无人机视频直播推流方案近年来用无人机进行航拍、应急指挥、直播等应用越来越普遍，将无人机视频实时直播到指挥大厅、业务平台、各类互联网直播终端等进行远程观看和分析，将会带来更新颖的应用效果和价值。
为了确保直播视频流的稳定性安全性以及低延迟和可扩展性，多并发数的考虑，拥有自己独立部署的流媒体服务才满足真正的实际应用方案
随着新的图像处理技术、控制技术、4G/5G网络传输技术发展，无人机直
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2023-12-15 20:45:23
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近年来，随着多旋翼消费级无人机市场的飞速增长，其相关技术也正在发生日新月异的变革，以往多用于特种行业甚至军用产品上的技术（如飞行控制、图像传输、目标识别和跟踪等）也越来越多地用于消费级无人机，使其越来越接近于自动化甚至智能化飞行机器人的概念。 在消费级无人机技术的诸多趋势中，避障能力是实现自动化乃至智能化的关键环节，完善的自主避障系统将能够在很大程度上减少因操作失误造成的无人
此篇文章源于在2022年实施的一个项目，无人机直播功能是业主比较在意的一个功能，同时也是在这个项目里我这个实施仔参与度比较高的一个地方。缘由 ：业主在需求调研的时候明确的说过需要这个功能，开发老哥答应的也很痛快，在开发老哥的印象里，大疆应该类似于海康威视，有一个类似萤石云的视频平台，安排我去找，可惜的是在我寻找后，并没有找到类似的视频云平台，后面开发又提供了一个思路，找一个流媒体服务器，用来实现直
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2023-10-17 09:55:29
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本文介绍无人机推流的技术细节
原创
2022-03-03 15:57:48
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项目场景： 前言：在前段时间，我们在对接机关单位的业务对接中涉及到了大疆无人机，型号是御Air2的，然后操作无人机我们使用的大疆平台的DJIGO来操作的，不过好像目前大疆的无人机都是用这个app操作，自带触控屏幕本身内置这样的一个App，不带触控屏幕的也需要数据线来连接ipad或者手机来操作机器人，机关单位的领导要求我们开发一款可以在电脑浏览器实时显示无人机起飞后的视频画面以及声音，并且可以自动
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2023-07-10 20:12:08
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# Java 对接大疆无人机直播的实现指南
大疆无人机以其卓越的性能，广泛应用于航拍和直播场景。如果你是一名刚入行的开发者，希望通过Java编程对接大疆无人机进行直播，那么这篇文章将为你提供详细的步骤和代码示例。
## 流程概述
首先，我们需要了解整个对接过程的基本步骤。以下是一个简化的流程表：
| 步骤 | 描述
这个地方把ino后缀改成是cpp，不影响Ardunio的编程语言，原型是wring这个是官网的文章https://github.com/arduino/arduino-cli 虽然有注释,但是有点少.而且宏都是大写一眼也看不出来,我处理一下处理好了这个地方是一些宏定义,在预编译阶段处理首先是__name__这样的叫私有变量名,这里是开启esp32的uart0做debug用具体这个我需要查
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2024-01-09 22:45:03
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美国联邦航空管理局（FAA）为无人机管制推出了一个新的应用——B4UFLY，用来向用户显示无人机飞行的合法范围。
关于如何有效的对无人机飞行进行管制，已经是老生常谈的问题了，除了制定相关法律法规之外，还需要更多其他方面的努力，来让无人机的飞行更加规范。
8月30日消息，美国联邦航空管理局（FAA）为无人机管制推出了一个新的应用——B4UFLY，用来向用
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2024-03-12 17:17:54
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本文为法国贝尔福－蒙贝利亚尔技术大学（作者：Rana ABDALLAH）的博士论文，共139页。无人驾驶飞行器最初在军事领域使用和发展，近年来已经经历了深刻的变化，越来越多地应用于民用领域。无人机已经应用于消防、救援以及监视和攻击等特定应用。编队飞行是无人机最常用的，因为它允许任务的合理分配，并大大提高了无人机的效率（食肉动物成群结队攻击的原则）。这将引起协调和战略问题，以及操作类型（主/从…）的
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2024-01-25 22:06:08
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无人机直播的需求无人机直播是航拍的价值延伸在无人机进行现场航拍、监控成为行业的基本需求后，将航拍视频实时回传到指挥大厅和业务平台进行远程观看和分析，将会带来更新颖的应用效果和价值。客户需要独立部署的流媒体服务器尽管不少品牌的无人机可以将视频直播到第三方平台上，如大疆可以直播到facebook和youtube上，但是为了确保业务的稳定性、安全性和可扩展性，拥有自己独立部署的流媒体服务器才是真正合适的
原创
2021-02-03 18:53:13
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无人机全称“无人驾驶飞行器”，（Unmanned Aerial Vehicle）英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。它涉及传感器技术、通信技术、信息处理技术、智能控制技术以及航空动力推进技术等，是信息时代高技术含量的产物。无人机价值在于形成空中平台，结合其他部件扩展应用，替代人类完成空中作业。随着无人机研发技术逐渐成熟，制造成本大幅降低，无人机在各个领域
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2023-11-29 10:24:24
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1 简介在近代控制中,需要对某一特定的运动目标进行跟踪监测,并需要对其下一时间的运动位置,运动方向,速度等信息进行预先估算,才能达到对目标的即时控制.本文简要讨论了用卡尔曼滤波算法对单个目标航迹进行预测,并借助于Matlab仿真工具,对实验的效果进行评估.2 部分代码clc; close all;
%initial state
xo=25;
vox=2;
%Observations ****
%
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2023-07-02 14:31:19
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上海2018年8月14日电 /美通社/ -- 2018年8月14日，全球实时 IP 视频传输领导者 TVU Networks 和全球最大的无人机制造商 DJI 联合推出“航拍新闻采集包”以后，现又推出了更多产品整合解决方案。在本次的 BIRTV 上，TVU 和 DJI 作为合作伙伴，展位毗邻并联合展出最新视频直播解决方案。
TVU Networks与DJI联合推出航拍新闻
无人机(北郊强哥笔记)多轴飞行器如何称得上无人机？
关键在飞控：飞控包括低端飞控（如kk，QQ，cc3D）和智能化飞控（如APNM,NAZA,PIXHAWK） 使用低端飞控只能成为多轴飞行器，使用高端飞控才可以称为无人机。两者区别，使用智能化飞控的无人机，不仅飞行性能优越，可以自动驾驶，抗干扰能力强，它还可以通过传系统连接电脑地面站，从而实现更强大的功能。S500组装1：下中心板（其实是pc
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2024-01-24 23:36:03
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软件装好后如何开启并控制无人机 既然位置信息已经在实时发送了，我们应该只需要再单独弄个节点发送控制命令就可以了，可以直接用PX里面offboard的示范程序我估计就可以了。就阿木MAVROS课程里教的应该就可以用，那里面可以设置目标位置点嘛。只是目前这里得考虑用的是APM固件。 苍穹四轴这里是软件安装好又运行了一个脚本。（我发现这也是翻译自官方文档的） 上
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2023-10-24 22:28:23
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本文为加拿大温莎大学（Tong Zhang）的硕士论文，共79页。本文探讨了将覆盖模型应用于无人机空中监视问题的可行性。空中监视的目的是利用传感器覆盖任务区域，以获取有关该区域的信息，例如环境研究。与静态传感器相比，商用无人机具有更高的机动性。由于静态传感器的感应范围有限，因此无法使用它们覆盖足够的任务区域。装备机载传感器的无人机可用于监视和存储数据，以获取任务区域的更详细信息。传感器获取的数据可
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2024-06-14 16:27:35
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multirotor_communication.py程序这个程序是实现对无人机控制的主要程序，需要重点分析。可以实现对无人机的位置，速度，加速度的控制。 主要节点：sys.argv[1]+'_'+sys.argv[2]+"_communication"
#根据传入参数进行设置。话题订阅：/"self.vehicle_type+'_'+self.vehicle_id+"/mavros/local_
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2023-12-15 19:26:01
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工程估计要看很多遍才能顺下来，而且有的地方需要看的比较细，对于一些比较重要又比较难的部分打算写下来一点一点分析。 姿态解算部分先跳过，姑且就认为它的imu算法（长的一批）可以得到正确的姿态信息。这次先分析飞行状态任务：Flight_State_Task(u8 dT_ms,s16 *CH_N)程序好长还没注释，在一直没能仔细看它的具体功能。先来认识几个结构体：typedef struct
{
s1
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2024-08-14 09:03:25
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