目录垂直起降飞行器的数学建模与非线性控制RUAV动力学模型刚体动力学 (Rigid Body Dynamics)空气动力学力与力矩 (Aerodynamics Forces and Torques)非线性分层飞行控制器的设计与稳定性飞行控制器设计稳定性证明 垂直起降飞行器的数学建模与非线性控制该部分介绍为 UAV 设计非线性飞行控制器的主要步骤。该控制系统基于旋翼 UVA 的非线性模型，采用内外
✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。?个人主页：Matlab科研工作室?个人信条：格物致知。更多Matlab仿真内容点击?智能优化算法 神经网络预测 雷达通信
原创
2023-02-19 18:30:17
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多旋翼无人机仿真 rotors_simulator：用键盘控制无人机飞行前言书接上文接口测试键盘指令发布指令转换与发布修改 rotors_simulator 的控制接口节点测试 前言RotorS 是一个MAV gazebo 仿真系统。提供了几种多旋翼仿真模型，例如AscTec HummingbirdAscTec PelicanAscTec Firefly但是仿真系统不限于使用这几种模型AscTe
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2024-01-31 01:21:15
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ROS环境安装ROS/Tutorials - ROS WikiROS数据包Udacity Didi Challenge - Round 2 Dataset前言：激光雷达是无人驾驶车的一个重要数据源，同时也是最难处理的数据之一。相对于图像数据而言，激光雷达有着更可靠的深度数据。特斯拉的辅助驾驶系统曾因为过度依赖图像数据产生的误判而造成严重的事故，而有了激光雷达之后，就可以避免因为图像造成的误判。本文
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2024-01-22 22:04:23
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写在前面：数据集对应应用场景，不同的应用场景有不同的检测难点以及对应改进方法，本系列整理汇总领域内的数据集，方便大家下载数据集，本文数据集链接: https://pan.baidu.com/s/1IkxncYLWjphMHHeGkLQz3w VisDrone2019数据集由天津大学机器学习和数据挖掘实验室AISKYEY
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2024-05-11 10:20:51
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无人机基础知识：多旋翼无人机飞行原理及飞行模式力的来源飞行原理横滚运动俯仰运动偏航运动升降运动无人机的控制模式纯手动模式姿态模式定高模式悬停模式其它模式 本篇博客我们来探究下多旋翼无人机的飞行原理力的来源飞行原理从根上说的话就是系统运动力的来源是什么？在基本组成部分介绍了无人机的动力系统：电调-电机-螺旋桨 。给人最直观的感受就是 电机带动螺旋桨转，产生升力。螺旋桨旋转产生升力的原因，在很多年前
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2023-09-21 22:36:21
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# 无人机飞行Python代码解析
无人机（Drone）近年来越来越普及，它们的应用涵盖了农业、测绘、监控、娱乐等多个领域。本文将介绍如何利用Python编程控制无人机飞行，同时我们还会通过一些代码示例以及可视化工具帮助理解整个过程。
## 无人机控制的基础
在开始编写代码之前，我们需要理解无人机的基本控制原理。无人机通常配备多个传感器和控制器，开发者可以通过编程接口对其进行控制。在Pyth
一直想写写这方面的总结。。代码看了一阵，各个功能分成块，大部分已经算是比较明白了，但整合到一起，系统开始运行时，就很容易懵比。。。难点就在于对飞行器的工作模式（定高自稳啥的到现在还没分清如果有读者知道还请指教orz）以及各个标志位（上锁啊解锁啊锁定命令之类的），要说逻辑，肯定是有的，但就是非常的琐碎和复杂，因此想要对无人机实现控制，这些过程中的节点都是不能忽视的，还有灯啊什么的也要看看。。。这个最
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2024-10-08 09:37:00
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# 无人机编队飞行：Python 编程的应用
## 引言
无人机编队飞行是指多个无人机按照特定的方式同时飞行，以执行某一任务或模拟某种行为。这一技术在军事、农业、物流、救灾等领域都有广泛的应用。本文将探索如何使用 Python 来实现简单的无人机编队飞行算法，并展示相关代码示例。
## 无人机编队飞行的基本概念
无人机编队飞行的核心思想是通过算法控制多架无人机相互之间的关系，使它们能够协同
国内https://doc.cuav.net/tutorial/copter/flight-modes/flight-modes/flight-modes/flight-modes/flight-modes/flight-modes/PosHold.md 模式高度控制姿态控制GPS定位注释摘要Acro-- 保持姿态，但没有自我平衡水平Airm
无人机、飞机轨迹(含姿态角)可视化方法
目标：在三维直角坐标系中画出包含无人机位置pos、偏航角yaw、俯仰角pitch、滚转角roll等姿态的飞行轨迹。 思路：同时建立机体坐标系和直角坐标系，飞机的所有点在机体坐标系中的坐标是不变的，而通过俯仰角pitch、偏航角yaw以及滚转角pitch就可以完成从机体坐标系到直角坐标系的转换。因此，在可视化飞行轨迹时，只需要把pos作为机体坐标系的原点，然
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2023-05-25 20:37:07
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使用socket调试工具控制Tello EDU无人机最近工作一直在搞大疆之前推出的一款用于编程教育的无人机–Tello EDU，就是下图的这个小东西： 我们可能都知道在Tello EDU推出之前还有上一代Tello，它们两个的外观差异不算太大，只不过把白色外壳改成了透明外壳，给人一种“透明探索版”的感觉，但是我总觉得还是白色的好看。。。并且EDU版本很显然的增加了教育元素，包括可以使用最简单的sc
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2024-02-26 19:15:34
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本文为法国贝尔福－蒙贝利亚尔技术大学（作者：Rana ABDALLAH）的博士论文，共139页。无人驾驶飞行器最初在军事领域使用和发展，近年来已经经历了深刻的变化，越来越多地应用于民用领域。无人机已经应用于消防、救援以及监视和攻击等特定应用。编队飞行是无人机最常用的，因为它允许任务的合理分配，并大大提高了无人机的效率（食肉动物成群结队攻击的原则）。这将引起协调和战略问题，以及操作类型（主/从…）的
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2024-01-25 22:06:08
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AirSim仿真中实现多键盘按键控制前言本文实现效果一、环境依赖二、多按键检测1.Pygame中的常用的键盘鼠标事件2.利用Pygame实现的多按键检测AirSim中键盘控制实现下期预告 前言有时候为了方便在AirSim调试无人机，验证一些视觉模块，使用键盘来控制无人机移动显得十分必要，或者，有时候我们想手动控制验证一下自己实现的底层飞控性能，这时，我们特别希望能够通过自写程序全方位手动控制无人
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2024-04-16 09:22:51
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## 无人机飞行轨迹预测Python
无人机技术在近年来得到了广泛的应用，无人机的飞行轨迹预测是无人机技术中重要的一环。通过预测无人机的飞行轨迹，可以帮助无人机做出更智能的飞行决策，提高飞行的效率和安全性。在本文中，我们将介绍如何使用Python来进行无人机飞行轨迹的预测。
### 什么是飞行轨迹预测？
飞行轨迹预测是根据无人机的当前状态和环境信息，预测未来一段时间内无人机可能的飞行轨迹。通
原创
2024-05-02 07:53:06
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案例简介· 北京泛化智能科技有限公司（gi）所主导开发的 Generalized Autonomy Aviation System (GAAS) 是为无人机以及城市空中交通 (UAM, Urban Air Mobility) 所设计的开源无人机自主飞行框架。通过 SLAM、路径规划和 Global Optimization Graph 等功能为无人机提供在无 GPS 与外部通信情况下的自
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2022-10-18 08:54:43
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无人系统板载(任务)计算机设计----Ardupilot/PX4/ROS一、大型飞行管理系统介绍目前的小型无人系统的飞行管理系统，还处于初级阶段，远远不及大型飞机的飞行管理系统发展的成熟。下面是大型飞机的飞行管理系统框架。大型飞机计算机系统飞行管理系统（FMS）综合了飞机上的导航、制导、自动飞行控制、性能优化、数据链管理等多种功能，飞行管理系统对于确保飞行安全和性能具有不可替代的作用：它通过各类导
python无人医疗战车的研发与开发具有重要性的几点原因如下：提高救援效率：无人医疗战车可以通过自动驾驶技术快速准确地抵达事故现场或战场，无需依赖人力导航，从而规避交通拥堵和人员不足等问题，大大提高了救援效率。此外，无人医疗战车可以配备各类医疗设备和药物，及时为伤员提供急救和治疗，有效降低伤员等待救援的时间，提高抢救成功率。提升医疗技术水平：无人医疗战车可以搭载先进的医疗设备和传感器，通过远程视频
电子调速器(简称电调，esc)功能等同于无人机的油门。它可以通过逻辑电路板向电机发送指令。电子调速器把从锂聚合物蓄电池传来的信号转变为交变方波。一般来说，无刷电机是三相的，每一相位瞬时值都是变化的。任一时刻都存在高电势、低电势和中间电势。它可以通过逻辑电路板向电机发送指令。电子调速器把从锂聚合物蓄电池传来的信号转变为交变方波。接下来我们一起了解一下电调上的各种参数，以及含义。1.电流，这里无门需要
APM_ArduCopter源码解析学习（三）——无人机类型一、前言二、class AP_HAL::HAL三、class AP_Vehicle3.1 .h3.2 .cpp四、class Copter4.1 .h4.2 .cpp五、总结一、前言本文就主要来讲一讲APM里面的无人机类型好了，当然是以Copter作为主要对象，不过前面的继承关系和基类基本都是一致的，也可以作为参考。Copter类定义在C
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2023-11-29 11:42:40
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