目录定义概念解释分析拓扑的工具点集拓扑学数学定义定义使用空间拓扑平面拓扑三维空间拓扑关系拓扑的应用一种思想一种辅助定位的信息参考定义注意:以下内容来自百度百科:拓扑拓扑(Topology)是研究几何图形或空间在连续改变形状后还能保持不变的一些性质的一个学科。它只考虑物体间的位置关系而不考虑它们的形状和大小。概念解释注意:以下内容大部分来自知乎:硬核科普:什么是拓扑?即使这两个对象在几何形状上有所不
转载 2024-08-28 21:22:25
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UR机械臂的物理模型文件是根据SolidWorks插件simscape导出的xml文件,课程直接提供的,博客不便给出,清楚整个建模原理就行。但个人还是觉得urdf文件好理解一些,可以人为控制各个坐标系的方向、位置还有质心的位置,不同机械臂的urdf文件可以自己在SolidWorks中建模然后利用sw2urdf插件直接导出urdf文件,这时就很好控制各个关节坐标系的方向,便于后续正逆运动学问题的解算
2021-05-30 20:47:26 星期日 好家伙,今晚直接网易云上号了两个小时,在停不下来的趋势中还是忍痛关掉。。计开干.... #一、物理层基本概念 物理层解决如何在连接各种计算机的传输媒体上传输数据比特流,而不是指具体的传输媒体。 物理层主要任务:确定与传输媒体接口有关的一些特性 ——— ...
转载 2021-06-01 00:52:00
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# 教小白如何实现 Android 虚拟口转发物理口 在当今技术迅速发展的背景下,网络管理与虚拟化技术逐渐成为了开发者需要掌握的重要技能之一。在 Android 开发中,实现“虚拟口转发物理口”是一项非常实用的功能,尤其是在网络监控、数据包截取等方面。本文将逐步指导你实现这一功能。 ## 整体流程概述 为了实现 Android 虚拟口转发物理口,我们将遵循以下步骤: | 步骤
原创 9月前
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 Internet 中的大多数通信都开始于以太连接,结束于以太连接。自从 20 世纪 70 年代问世以来,以太就在不断发展,以便满足高速 LAN 不断增长的要求。光纤介质推出后,以太采用了这种新技术,以利用光纤的卓越带宽和低错误率优点。初期只能以 3 Mbps 速度传输数据的协议,今天的数据传输速度可以达到 10 Gbps。   以太的成功离不开以下因素:
原创 2011-05-25 19:24:47
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部署升级管理器 http://www.cisco.com/c/en/us/td/docs/switches/datacenter/nexus1000/sw/5_2_1_Sv_3_2_8/install_upgrade/guide/b_Cisco_N1KV_VMware_Install_and_Upgrade_Guide_521SV328.html    新的Nexus1000
转载 2024-06-18 11:07:14
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一、IEEE 802.3标准 10Base2:细缆,10Mbps,基带传输技术,200米     ------802.3 10Base5:粗缆,10Mbps,基带传输技术,2500米    ------802.3 10BaseT:3类非屏蔽双绞线,10Mbps,基带传输技术   ------802.3 100BaseTX:5/6/7类非
原创 2011-12-21 23:07:45
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国内的本土聚集性疫情呈现点多、面广、频发的特点,防控形势依然严峻复杂。酒店被征用为隔离场所已然成为常态,那么如何对酒店隔离人员进行精准化管理就尤为重要了。随着信息技术的进步,采用疫情防控管理系统进行精准化疫情防控已成为主流趋势。为了符合酒店疫情防控的需求,百数此次发挥自身的优势搭建了一款疫情防控记录管理系统。主要是便于酒店每天记录病人数据,进行每日体温检测,记录消毒房间记录,记录解除隔离人员信息等
常考:标准、传输介质、能传多远 ...
转载 2021-11-02 22:18:00
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 标准以太、快速以太、千兆以太与万兆以太之间的差异在于物理层,通常称作以太 PHY。    以太遵守 IEEE 802.3 标准。目前为通过光缆和双绞线电缆的运行定义了四种数据速率: 10 Mbps - 10Base-T 以太 100 Mbps - 快速以太 1000 Mbps - 千兆以太 10 Gbps - 万兆以太  
原创 2011-05-26 16:59:09
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# Docker容器纳管物理口的科普文章 在当今的网络环境中,Docker容器化技术已经成为一种流行的解决方案。它可以将应用程序及其依赖打包成可移植的容器,方便在各种环境中部署。然而,在某些场景下,我们需要让Docker容器直接访问物理网络接口,这就需要通过一些特定的配置来实现。 ## 理解Docker网络 在默认情况下,Docker使用虚拟网络来隔离容器之间的通信。当需要容器与物理网络直
原创 10月前
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校园搭建OpenStack物理集群是一个复杂而有趣的项目,涉及到软硬件的配合、环境的配置以及后期的优化与扩展。建议在实施之前,先准备好所需环境,并确保理解每一个步骤的具体配置。 ### 环境准备 1. **软硬件要求** | 硬件组件 | 要求 | |----------------|--------------
原创 6月前
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以太的两个标准 :(1)DIX Ethernet V2。(2)IEEE 802.3。 概念:在局域中,硬件地址又称为物理地址,或 MAC 地址。 802 标准所说的“地址”严格地讲应当是每一个站的“名字”或标识符。 注意:如果连接在局域网上的主机或路由器安装有多个适配器,那么这样的主机或路由器就有多个“地址”。更准确些说,这种 48 位“地址”应当是某个接口的标识符。&nb
ESX的网络结构VMware的网络管理可以分为三层:物理网卡,虚拟交换机,端口组。一个物理网卡上只能承载一个虚拟交换机,虚拟机交换机上划分出多个端口组,而每个端口组代表了一个Network。其实,VMware 真正的组织架构却大为不同。在VCenter下,物理网卡,虚拟交换机和端口组是存在于主机载体上的。我们需要通过主机得到对应的详细描述和对应关系。HostSystem------ConfigIn
大型分布式物理系统架构面临的挑战 在当今瞬息万变的技术环境中,构建一个大型分布式物理系统架构已成为一项复杂而重要的任务。它需要考虑数据一致性、系统可扩展性、容错能力等多个维度。在这篇博文中,我将分享我在解决这一问题过程中的思考与操作步骤。以下是我对这一领域的深入分析和洞察。 ### 背景描述 在构建一个大型分布式物理系统时,我们常常需要解决以下问题: 1. **数据分布与一致性**:
原创 5月前
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# 5G物理架构详解及示例 5G技术的迅猛发展正在改变我们与世界互动的方式。与前几代网络相比,5G网络在速度、延迟和连接设备数量上有了显著的提升。本文将详细介绍5G物理架构,并通过代码示例和相关图示帮助理解这些复杂的概念。 ## 5G物理架构概述 5G网络的物理架构可以分为几个主要组件:用户设备(UE)、基站(gNodeB)、核心(5GC)等。它们共同构成了一个高效、低延迟的通信网络。
原创 10月前
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物理层主要职责是为通信提供传输媒介,但是如果要实现一台机器向另一台机器发送消息,还不够。需要学习数据链路层。数据链路层的作用是:使局域中的机器互相通信。还会接触到协议两个字,只要拥抱协议,狗跟猫也可以快乐地通信~初学数据链路层,读者可能会突然有点懵,数据链路层和物理层啥区别?如果将物理层比喻为水泥路,那么交通工具比如汽车就是数据链路层提供的服务,实际传输的报文都放在汽车上才能传输。如果报文太大,
光端机,便是光信号传送的智能终端。环光端机如今能传送的业务流程许多 ,如:视频,声频,数据信息,开关量,电话,以太接口等。那么,你对环光端机的几类物理学插口掌握吗,是不是明白环光端机常见的技术性参数配置所意味着的含意?一、环光端机的典型性物理学插口  二、传送间距  传送间距就是指环光端机具体可传送光信号的较大 间距。它是个允差标值,它在于机器设备和具体自然环境等多种多样要素。  
原创 2022-10-11 13:15:22
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光端机,便是光信号传送的智能终端。环光端机如今能传送的业务流程许多 ,如:视频,声频,数据信息,开关量,电话,以太接口等。那么,你对环光端机的几类物理学插口掌握吗,是不是明白环光端机常见的技术性参数配置所意味着的含意?一、环光端机的典型性物理学插口  二、传送间距  传送间距就是指环光端机具体可传送光信号的较大 间距。它是个允差标值,它在于机器设备和具体自然环境等多种多样要素。  
原创 2022-07-07 13:48:25
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刚开始准备给分个公网IP的,最后分了个内网的IP,T^Tssh刚登上,就准备换soures.list,换好163的源之后,apt-get update总是失败,很郁闷,又换回去,结果还是不行。一ping才知道,外网全部ping不通。没辙,当时想到的就是把软件包全下载到自己机器,在一个一个用scp复制到server上,结果一个apache搞了一下午没装好,一层又一层的依赖,很头疼。临回去找到一
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