原创
2023-01-06 17:00:00
774阅读
1. 题目描述题目链接：环形链表II2. 题目分析题目在上一个环形链表上让你证明有环无环，进而让你求此环
原创
2023-05-24 14:51:52
65阅读
3### STM32中PID位置环与速度环的原理及实现一、PID控制基础与双闭环结构在嵌入式控制系统中，PID（比例-积分-微分）控制是最常用的控制算法之一。而位置环与速度环组成的双闭环控制结构，常用于电机驱动、机械臂运动等需要精确位置控制的场景。双闭环控制结构特点：速度环（内环）：直接控制电机转速，响应速度快，抑制转速波动位置环（外环）：控制最终位置精度，根据目标位置与实际位置的偏差调节速度环目
摘要：本文围绕STM32中的PID控制展开。介绍了PID的比例、积分、微分三部分作用，以及积分限幅和输出值限幅。阐述了位置式、增量式和串级PID的原理与代码。还讲述了Kp、Ki、Kd调参要点，并介绍了野火多功能调试助手的调参方法及通信代码。一、知识点1. PID是什么？ 在PID控制中，P、I、D分别代表比例（Proportional）、积分（Integral）、微分（Deriv
摘要：本文围绕STM32中的PID控制展开。介绍了PID的比例、积分、微分三部分作用，以及积分限幅和输出值限幅。阐述了位置式、增量式和串级PID的原理与代码。还讲述了Kp、Ki、Kd调参要点，并介绍了野火多功能调试助手的调参方法及通信代码。一、知识点1. PID是什么？ 在PID控制中，P、I、D分别代表比例（Proportional）、积分（Integral）、微分（Deriv
该模型为PMSM的伺服控制系统仿真，对位置进行控制，外环为位置环，位置环输出为和给定速度，速度环的输出之后为电流环，仿真结果表明其能稳定跟踪给定位置。 相关资料转载自：http://zpooz.cn/677132331890.htmlPMSM伺服控制系统仿真解析一、引言在现今的电机控制领域，随着高性能电机及智能控制技术的发展，PMSM（永磁同步电机）伺服控制系统的重要性日益凸显。本篇文章将围
代码是极易找到的。这里所分析的也是异步指针。 环的入口点的相关证明 设慢指针为p1、
原创
2022-10-27 12:38:42
72阅读
Python 2.7 安装一、下载 Python 2.71、百度搜索Python,找到Python官网,点击进入：https://www.python.org/ 2、点击Python官网的Downloads,然后在下拉菜单中点Windows,进入版本选择页面3、进入版本选择页面,可以在最上面看到有Python 3 的最新版以及Python 2 的最新版,在这里点击Python 2.7最新版本进入下
转载
2023-07-04 14:09:37
123阅读
换位置游戏题目描述N 个小朋友（编号为 1 到 N）正在玩一个换位置游戏。从左到右依次排列着 N 个凳子 （编号为 1 到 N，最左边的为 1 号凳子
原创
2022-07-15 09:09:32
81阅读
链表是否有环，环的长度及起点
原创
2023-07-29 03:49:46
162阅读
/* 思路：先将环的内容，变成一个单向顺序表，其中“1”在首位，随后将“1”以后环的内容加到“1”的后面。 再用冒泡排序法将元素按照从小到大排列，排列的同时显示排序过程 注：因为只有一个圆圈，所以屏幕打印的数字即为移动到圆圈数字。*/public class Circle{ public static void main(St
原创
2011-04-22 19:46:32
747阅读
void getcircle(int x,int y) { while(x!=y) { circle[++tot]=x; x=st[--tp]; } circle[++tot]=y; } void dfs(int x,int lastedge) { mark[x]=1; if(!flag) st[+ ...
转载
2021-09-17 19:34:00
299阅读
2评论
IBN调研报告背景SDN（Software-defined network）：最大特点在于具有松耦合的控制平面与数据平面、支持集中化的网络状态控制、实现底层网络设施对上层应用的透明。具有灵活的软件编程能力，使得网络的自动化管理和控制能力得到空前提升。SDN存在的问题：尽管当前，SDN在超大规模的云服务提供商（Google，Facebook和Amazon等）已经成功应用，并显著的降低了运营费用，但S
转载
2024-04-26 14:52:40
34阅读
析构函数 释放内存空间<br />
原创
2023-06-05 14:47:00
47阅读
题目描述 有一个圆，1∼N 共 N 个数在圆环上顺时针排列着。 现在给你 a,b,c 三个数，问 a −> b −> c 的顺序是顺时针还是逆时针。输入 第一行包括四个正整数 N
原创
2022-12-27 12:47:54
74阅读
PMSM伺服控制系统仿真及其位置控制策略研究
一、引言
随着工业自动化和智能制造的快速发展，永磁同步电机（PMSM）在伺服控制系统中得到了广泛应用。为了实现高精度的位置控制，对PMSM的伺服控制系统进行仿真研究显得尤为重要。本文将详细介绍一种PMSM的伺服控制系统仿真模型，重点探讨其位置控制策略，并通过仿真实验验证其稳定性和跟踪性能。
二、PMSM伺服控制系统模型
该PMSM伺服控制系统模型采用分
目录一、概述二、环境配置三、安装Manager四、配置集群五、安装服务六、基本配置6.1 开启安全6.2 安装TDH客户端6.3 集群外使用hadoop client6.3.1 使用hadoop/hdfs6.3.2 使用hbase shell6.3.3 beeline访问hive一、概述TDH企业级一站式大数据基础平台致力于帮助企业更全面、更便捷、更智能、更安全的加速数字化转型。通过数年时间的打磨
大多数的产品都支持环回接口（Loopback Interface），以允许运行在同一台主机上的客户程序和服务器程序通过TCP/IP进行通信。A类网络号127就是为环回接口预留的。根据惯例，大 多数系统把IP地址127.0.0.1分配给这个接口，并命名为localhost。一个传给环回接口的IP数据报不能在任何网络上出现。 我们想象，一旦传输层检测到目的
转载
2024-08-02 22:38:23
61阅读
centos 7环境下修改docker默认的存储位置
原创
2018-10-24 10:09:18
2918阅读
RIP路由环路形成及防环认识环路及防环前先清楚RIP路由算法： Bellman算法（贝尔曼）： ①如果收到邻居给的路由，若本地没有，则接收； ②如果收到邻居给的路由，若本地有，根据度量值对比，若优则录入， 若劣质则丢弃； ③如果收到邻居给的路由，若劣质，但是还是从原有的邻居学到的，也录入。 环路的形成： 正常情况下：R2会像平常一样每30S广播路由表，把A=1（1为跳数，下同）给到R1，R1学到路
转载
2024-07-03 08:49:42
82阅读
