RTKLIB专题学习(七)—精密单点定位实现初识（三）上两篇我们介绍了RTKLIB中精密单点定位的大致流程，今天我们对照RTKLIB学习手册，来学习相应改正公式和误差源1.在PPP模式中 RTKLIB也使用类似于附录E.7中描述的方案的EKF估计过程。与基线处理的不同，PPP采用ZD(非差)测量方程，就像单点定位模型，而不是双差模型。2.利用E3.2和E3.4，可以推导出非差观测值的无电离层组合模
本文旨在对GNSS的PPP技术进行原理性总结。并对PPP涉及的一些细节进行了详细的叙述，相当于一个综述性文章。希望对初入GNSS的小白有所帮助。1 背景精密单点定位技术（Precise Point Positioning，PPP）是上世纪九十年代末期发展起来的一种绝对定位技术。在PPP之前，绝对定位家族里大都靠SPP去维持其发展。SPP就是标准单点定位技术，也称为伪距单点定位技术。其基本定位原理也
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2023-12-26 15:45:19
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原创
2022-08-17 10:49:02
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上节介绍了精密单点定位的基本原理，本文继续在精密单点定位的基础上进行更深层次的介绍。一、精密单点定位的函数模型上节说过，在精密单点定位之前，也有一种绝对定位技术，那就是伪距单点定位。伪距单点定位靠的伪距进行单点定位，但是伪距的精度较差，主要原因是其噪声较大，且多径效应明显。而精密单点定位的精密就精密在其一，轨道的精密、钟差的精密。即使用的是IGS精密星历和精密钟差。二、就是观测值的精密。这里的观测
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2023-11-03 11:08:01
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# 北斗单点定位及其Python实现
随着科技的发展，全球导航卫星系统（GNSS）在生活中的应用越来越广泛。中国的北斗卫星导航系统是其中的一项重要技术。北斗系统提供了一种精确的定位服务，不仅限于军事用途，更广泛应用于交通运输、精准农业、无人驾驶等领域。本文将通过简单的Python代码介绍如何利用北斗系统进行单点定位，并提供一幅旅行图，帮助你更好地理解其工作原理。
## 什么是北斗单点定位？
在这篇博文中，我将详细记录如何设计一个 "Python伪距单点定位程序"。这个程序的核心是通过接收骚扰信号和GPS卫星的数据实现高精度定位。在这个过程中，我将分享不同的步骤，从环境准备到实战应用，希望能帮助到同样有这个需求的开发者。
## 环境准备
在开始之前，确保你的开发环境与所需的技术栈相兼容。以下是我使用的版本兼容性矩阵：
| 库/工具名 | 版本 | 说明
一、功能设计1、北斗定位器：北斗卫星导航系统由空面段、地面段和用户段三部分组成，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位等功能，已经初步具备区域导航、定位和授时能力，定位精度 10米，测速精度0.2米/秒，授时精度10纳秒。 用户段即用户的终端，即可以是专用于北斗卫星导航系统的信号接收机，也可以是同时兼容其他卫星导航系统的接收机。接收机需要捕获并跟踪卫星的信号，根据数据按一定的
python 函数的参数可分为位置参数、缺省参数、可变参数和关键字参数。其中可变参数和关键字参数又可以进行拆包。位置参数看下面程序：def fun1(a, b):
print("a -- " + str(a))
print("b -- " + str(b))
return a + b
print(fun1(2, 3))显然，程序结果：a ---- 2
b ---- 3
5这里的函数 fun1 中的
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2023-09-05 10:51:02
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概述Java语言是当前互联网应用最为广泛的语言，作为一名Java程序员，当业务相对比较稳定之后平常工作除了coding之外，大部分时间（70%-80%）是会用来排查突发或者周期性的线上问题。 排查线上问题是具有一定技巧或者说是经验规律的，排查者如果对业务系统了解的越深入，那么相对来说定位也会容易一些。 不管怎么说，掌握Java服务线上问题排查思路并能够熟练排查问题常用工具/命令/平台是每一个Jav
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2023-07-18 22:44:34
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rtklib postpos事后定位代码梳理，以单点定位为例
原创
2022-09-04 10:57:30
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组合导航概述 系统特点对比 系统 星座数量 轨道类型 服务区域 频点特性 GPS 24+颗 MEO 全球 L1(1575.42MHz), L2(1227.60MHz) 北斗 35颗 GEO/IGSO/MEO 全球+区域增强 B1(1561.098MHz), B2(1207.140MHz) 组合定 ...
1. 例如我们在做一个很长的网页时，需要在页面内做一个导航，点击导航里的链接不是新开一个窗口或者跳转到其他网址，而是跳转到当前页的某一个位置。那么所要跳转到的那个位置，我们就叫做锚点，它是一种在页面内部定位的方式。设置锚点也是很简单的，例如一个文章分了三段，每段有个标题，标题的代码是这样的<h2>我
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2016-08-30 14:25:00
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顶部<a href="#1">随便写点1</a><a href="#2">随便写点2</a><a href="#3">随便写点3</a> 底部 <div id="1">随便写点1&l
原创
2022-08-23 07:03:14
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HTML部分： <a onclick="changeGo('#content')">从这里出发 >></a>
<div id="content" class=" ">我家在这里</div> JS部分： 方法一：//滑动到指定位置 function changeGo(id){
va
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2023-06-08 13:54:49
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# jQuery锚点定位
在网页开发中，我们经常需要实现页面内的跳转定位功能，即点击一个链接或按钮后，页面会自动滚动到目标位置。而锚点定位就是一种常见的实现方式，它通过在URL中添加特定的标识，然后利用JavaScript来实现页面滚动到目标位置的效果。本文将介绍如何使用jQuery来实现锚点定位，并提供相应的代码示例。
## 什么是锚点定位
锚点定位是指通过在URL中添加`#`符号后面的标
原创
2023-08-20 10:41:04
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函数式import cv2import mediapipe as mpimport timeimport osimport randomdef vide
原创
2022-11-10 14:33:54
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active control 是当前窗口获得焦点的控件。 WM_NEXTDLGCTL是一个消息。 perform(WM_NEXTDLGCTL,0,0)是把当前焦点移到下一个控件。 if not (active control is TDBGrid) then 窗口具有active control 属
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2020-10-04 13:40:00
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要定位在花梗上的采摘点，关键是决定相对于围栏的所有水平位置、垂直位置和深度。在图6.f中，对于花梗和葡萄簇的点云簇，
原创
2023-02-26 10:13:58
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使用Jq进行锚点定位 <script> $(document).ready(function(){ $('html, body').animate({scrollTop: $('.listbox1').offset().top}, 300) }); </script>
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2021-08-12 13:38:15
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如今总结一下控制锚点的几种情况： 1. 在同一页面中 [html] view plaincopy <a name="add"></a><!-- 定义锚点 -->
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2024-10-17 18:09:14
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