http://v.youku.com/v_show/id_XNzkyOTIyMTI=.html
原创
2021-07-20 16:00:23
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，如下图一，把灰色箭头想象成是一架飞机，红，绿蓝三个圈看作是三个外围控制器，外圈带动所有里圈运动，里圈的运动不影响外圈。 1，首先，绕Y轴旋转（旋转绿圈），来确定前进的方向。这时红圈与蓝圈都跟着旋转。 2，然后，绕x轴旋转（旋转红圈），让飞机仰视或俯视。这时蓝圈跟着一起旋转，绿圈不动。 3，最后，绕
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2016-10-07 16:54:00
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万向节死锁（Gimbal Lock）问题 上文中以前说过，欧拉旋转的顺规和轴向定义，自然造就了“万向节死锁”问题。本文主要来探索它自然形成的原因。 陀螺仪 首先。我们来了解Gimbal 到底是个什么玩意儿。以下来自维基百科中关于Gimbal的一段引述： 平衡环架（英语：Gimbal）为一具有枢纽的装
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2017-08-11 12:34:00
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旋转用的是全局x,y,z. 自然会对局部x,y,z产生影响。 这么简单的道理， 终于啰嗦清了。 【Unity编程】欧拉角与万向节死锁（图文版） 2017年03月11日 17:08:08
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2018-10-21 05:27:00
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结论我直接抛出结论：Gimbal Lock 产生的原因不是欧拉角也不是旋转顺序，而是我們的思维方式和程序的执行逻辑没有对应，也就是说是我们的观念导致这个情况的发生。他人解释首先我们看一下欧拉角的定义：用一句话说，欧拉角就是物体绕坐标系三个坐标轴(x,y,z轴）的旋转角度。在这里，坐标系可以是世界坐标系，也可以是物体坐标系，旋转顺序也是任意的，可以是xyz,xzy,yxz,zxy,yzx,zyx
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2020-02-21 13:06:00
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文章目录Rotation and Orientation in Unity欧拉角和四元数欧拉角四元数编程中直接创建和操作四元数创建操作欧拉角使用注意动画中Unity 的 Animation Window导入的动画数据 Rotation and Orientation in Unity官方文档地址：Rotation and Orientation in UnityUnity中的旋转，通常用四元数和
https://www.cnblogs.com/delphi-xe5/p/12340038.html https://www.cnblogs.com/delphi-xe5/p/12340039.html https://www.cnblogs.com/delphi-xe5/p/12340053.ht
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2020-02-21 13:05:00
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在学习《3D数学基础：图形与游戏开发》时，又接触到欧拉角的万向节死锁的概念，仔细思考发现自己没太明白。查了很多博客，感觉都没说到点子上，不懂的还是不懂。下面说一下自己的理解，有不对的地方请指正。首先，动态欧拉角才会发生万向锁（即绕物体坐标系的三个轴旋转，在世界坐标系下，旋转轴是跟着物体的旋转而动态变化的），下面说的欧拉角都是指动态欧拉角。第二，欧拉角的万向锁并不是“锁了之后就有一个方向不能转了”，
最近在看高翔老师的slam十四讲时，对万向锁这个概念不是很清晰，于是从网上查了不少博客文档，最终明白了万向锁这个概念。在此记录一下。解释万向锁之前首先明白一下什么是欧拉角。什么是欧拉角？ 用一句话说，欧拉角就是物体绕坐标系三个坐标轴(x,y,z轴）的旋转角度。 1，静态：即绕世界坐标系三个轴的旋转，由于物体旋转过程中坐标轴保持静止，所以称为静态。&
QQ:609162385void VesselWidget::drawCustomLine(QPainter* painter,QPoint startp,\
原创
2022-08-16 16:34:45
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摘要：lock 关键字可以用来确保代码块完成运行，而不会被其他线程中断。这是通过在代码块运行期间为给定对象获取互斥锁来实现的。
首先给出MSDN的定义： lock 关键字可以用来确保代码块完成运行，而不会被其他线程中断。这是通过在代码块运行期间为给定对象获取互斥锁来实现的。 先来看看执行过程，代码示例如下： 假设线程A先执行，线程B稍微
1、unity中要实现旋转一个gameobject，我们需要改变它的transform下对应的Rotation，由于我们的大转盘是2D的视角，所以我们首先需要明确大转盘旋转的方向是旋转Rotation的Z。2、如何实现大转盘由旋转快到慢，再到旋转指定为位置停下。查看了unity的脚本可以找到如下方法实现旋转大转盘如下：public void Rotate(Vector3 eul
1.从虚拟轴上获得的数值默认为0，左右两个按键（-1和1）2.虚拟轴起到的是中间兼容功能，可以使得我们的游戏操作设置在不同的平台上都能够使用虚拟轴一根虚拟轴常常用来控制这一个轴向上的移动等等一般虚拟轴的使用分为以下两步：1.将控制方向的键与虚拟轴进行绑定 --- 比如按下A的时候，我们绑定-1，按下D的时候我们绑定1。2.绑定好后我们通过获取虚拟轴的值来进行if编程，当为虚拟轴的值小于
用欧拉角表示方位将会比矩阵更加的直观而且易于使用，欧拉角的基本思想是将角位移分解为绕三个互相
原创
2022-11-29 19:56:25
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大家好，我是被深圳台风吹飞的小鱼。台风老哥太暴躁，早上上班裤子都湿了今天给大家分享一篇文章，主要讲的是欧拉角的万向锁现象，大家知道表示旋转的方式有很多，其中欧拉角就属于比较常见的一种方式，但是欧拉角因为旋转顺序问题会造成万向锁，今天这篇文章从原理上讲解了万向锁形成原因及解决方法。原文如下：PDF可以公众号后台回复：万向锁获取...
原创
2022-01-17 17:24:21
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左手系、右手系 欧拉角 欧拉角用来在3D世界中表示物体的朝向，通常我们将朝向定义为将某一个正朝向旋转至当前朝向所进行的变换。当我们表示物体的朝向时，实际上指的是对物体所进行的旋转变换。 3D世界中的任何一个旋转都可以拆分为沿着物体自身的三个正交坐标轴的旋转，而欧拉角规定了这三次旋转的角度，根据绕轴不 ...
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2021-07-28 12:06:00
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实用】博途S7-1200 如何使用仿真功能原创技成-徐陈爽PLC发烧友昨天收录于话题#西门子PLC35 #博图1↑戳上方 蓝字 “ PLC发烧友 ” 关注我们！ 29个工控编程软件安装视频，免费领 说到博途软件，大家首先想到的肯定是1200 、1500 PLC编程软件，接触过200系列PLC
