大家好,我是被深圳台风吹飞的小鱼。台风老哥太暴躁,早上上班裤子都湿了
今天给大家分享一篇文章,主要讲的是欧拉角的万向锁现象,大家知道表示旋转的方式有很多,其中欧拉角就属于比较常见的一种方式,但是欧拉角因为旋转顺序问题会造成万向锁,今天这篇文章从原理上讲解了万向锁形成原因及解决方法。
原文如下:PDF可以公众号后台回复:万向锁 获取
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用欧拉角表示方位将会比矩阵更加的直观而且易于使用,欧拉角的基本思想是将角位移分解为绕三个互相
Spring AOP 之 通知、连接点、切点、切面。
Redis数据类型丰富,速度快,可用性高。其数据类型丰富,内存管理机制完善,数据一致性高,支持多种编程语言。
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