前面有不少人问起过VLAN的用法，在这里先抛砖引玉吧 以下是ROS VLAN的设置通用法则，其他交换机可以采用类似的思路是一样的，并且在华为和SSR等名牌设备上都做通了 1、设置交换机： 1、1 添加相应VLAN set vlan 111 name office type ethernet mtu 1500 said 100111 state actives
将接收端和发送端的套接字缓冲区设置为【8MB, 8MB】，接收端是while循环recv的directrecv模式下，8个ROS进程，每个ROS处理一个socket, 发送和接收包长为2KB, 运行了大约12个小时的带宽曲线如下：计算得到每个接收进程的平均带宽，以及8个进程的平均带宽的和为：2.61563
3.5609
3.50985
3.12713
3.22121
3.13252
3.00344
ROS(RouterOS)实现一线多拨+负载均衡200M宽带，实现了一线四拨，但是只是叠加了两倍的上传速度。不再折腾了，就这样吧。使用Winbox登录ROS现在winbox有Win,MacOS等版本，我尝试了一下，都比较好用，至于用哪个自己选择。下面我以Windows版本为例。登陆成功！一线多拨创建PPPoe拨号设置如下：重复以上步骤，分别设置WAN1,WAN2,WAN3,WAN4启动拨号，拨号成
搭建ROS组网工具： 台式机（Ubuntu）：192.168.2.101 笔记本（虚拟机）：192.168.2.106 步骤（此处以在笔记本中运行roscore为准） 1. 将笔记本和台式机连接在同一个网络下，其中台式机的虚拟机网络连接使用桥接模式，据说用NAT模式会出错，不过我没有试过。 2. 在两台电脑上均安装上chrony包，用于保持同步sudo apt-get install ch
前言分享一下ROS开发的基础教程，全部自己手敲，希望能帮到正在学习的你。ROS在WIKI上也有教程，个人觉得太过臃肿，可以简化点，毕竟大家都赶着投胎，哈哈哈哈哈。一、创建工作空间1、创建工程目录工作空间可以简单理解为工程目录，通过mkdir创建一个工作空间文件夹，这里我们命名为my_workspace，创建后进入该目录~$ mkdir my_workspace //在系统主目录下创建名为my_
CICSO交换机 + ROS VLAN设置实例 前面有不少人问起过VLAN的用法，在这里先抛砖引玉吧以下是ROS VLAN的设置通用法则，其他交换机可以采用类似的思路是一样的，并且在华为和SSR等名牌设备上都做通了1、设置交换机：1、1 添加相应VLANset vlan 111 name office type ethernet mtu 150
ROS教程 - 多台计算机 网络 设置本文主要参考ROS官网教程 和 白巧克力亦唯心的博文： ROS设计的灵魂就在于其分布式计算。一个优秀的节点不需要考虑在哪台机器上运行，它允许实时分配计算量以最大化的利用系统资源。(有一个特例——驱动节点必须运行在跟硬件设备有物理连接的机器上）。在多个机器人上使用ROS是一件很简单的事，你只需要记住一下几点： - 你只需要一个master，只要在一个机器上运
Cisco单臂路由实现不同vlan之间的通信一、SW0交换机的配置二、R0路由器的配置三：连通测试总结 一、SW0交换机的配置Switch>en //进入全局配置模式
Switch#configure terminal //进入特权模式
Switch(config)#vlan 10
Switch(config-vlan)#vlan 20 //创建vlan 10 2
用一台低配置的电脑主机，实现可比拟上千元的强大路由器，你想想，是否有点激动人心呢，呵呵，很在成就感吧！ 安装完成后，ROS要配置好了才能使用的，其实配置也是很简单的。 准备好了？那么，我们开始吧。配置一般分为三大步，分别是：1、登陆配置2、设置外网（ADSL
蛮好的
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精选
2012-09-05 22:46:28
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在教程(1)中介绍了通过动态NAT的配置，实现了LAN内用户连接internet网。当一个LAN内的用户数量较少时，该方法是可行的。一旦用户量很大时，如大中型企业用户群或一个大的网吧，LAN内的广播包将以数量级的形式上升，造成网络性能急速下降！这是由于整个LAN就是一个广播域，一个很大的广播域，它的缺点是显而易见的，为了提高网络性能，有必要将一个大的广播域划分为多个较小的广播域，有必要在LAN内引入二层交换机，通过VLAN技术分割广播域。这是引入VLAN原因之一，其二，有些企业为了管理需要，允许一部分员工上班时间可以访问外部网络（如internet)，而另一部分员工不能访问外部网络，通过VLAN技术就很容易实现了。
划分VLAN后，如何实现各VLAN与ROS间的通信是这个教程要重点讨论的一个问题，总体来说有两种方法可以实现以上目的：
方法1：
思路：
在内网中引入三层交换机，然后在三层交换机上创建VLAN,分别给各VLAN的三层虚端口设置IP(注意，其中要有一个VLAN的三层端口IP与ROS的LAN口IP在同一网段，并且由该VLAN的一个成员端口连线到ROS的LAN口）。在
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2012-09-05 22:52:42
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ROS interface ether 直连 设备 1.interface 新增 bridge2.bridge-ports3.bridge-vlans4.bridge5.新增vlan 106.新增IP address7.通了
原创
2023-03-08 09:52:42
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1、roscore 打开一个新的master（master：进程），只能运行一个，运行两个会报错，使用ROS第一步就是要打开roscore2、rosrun rosrun的使用格式一般为：rosrun [package_name] [node_name] 打开一个新终端，运行 rosrun turtlesim turtlesim_node 会打开一个新的仿真窗口 运行 rosnode
一、 TRUNK 的背景 ：如果交换机与交换机之间存在多条链路，交换机每增加一个vlan，交换机与交换机就会增加一条链路。这样会存在链路浪费，就产生了 DTP （ dynamic trunk protocols）采用trunk后，所有的vlan都走一条线。二、 TRUNK 的作用 ：（1）传输 vlan 的作用。
（2）数据在trunk 链路上传输要打标签，数据在离开trunk 链路时要脱标签
（
Cisco 2960 + ROS OSV 划分VLAN 及在VLAN下部署OSV
因为2960为二层交换机，并没有NAT功能，所以要借助ROS来实现Vlan间的通信，Vlan间的数据会经过ROS处理后，返回到指定的Vlan中。
设置交换机
交换机划分：
上联口：接ROS 的LAN 口
1
原创
2013-02-28 18:52:58
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●所谓多层交换（MLS），就是说原来工作在第2层的局域网交换机也可以应用2层之上的协议来转发数据。3层交换机使用的是3层目的地址来实现转发，而非路由器使用的路由表。<?xml:namespace prefix = o ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:office" />
●多层交换的原理：3层交换的
://.szwblm.com/Route/RouterOS/200808/43004.htmlCICSO交换机 +ROSVLAN设置实例前面有不少人问起过VLAN的用法，在这
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2010-11-21 20:29:00
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2评论
文章目录ROS分布式多机通信设置ROS_MASTER_URI主机yangqing中断输入：从机rex终端输入：测试运行ORBSLAM2收尾后续 目标：在pc- rex下运行ORBSLAM2代码，尝试使用另外一台机器pc- yangqing显示出来。 ROS分布式多机通信首先，使两台pc机位于同一网络中，这里我用的是手机热点。 注意：如果使用虚拟机，需要把虚拟机网络设置为桥接模式，方法是：虚拟机
  CICSO交换机 + ROS VLAN设置实例 前面有不少人问起过VLAN的用法，在这里先抛砖引玉吧 以下是ROS VLAN的设置通用法则，其他交换机可以采用类似的思路是一样的，并且在华为和SSR等名牌设备上都做通了 1、设置交换机： 1、1 添加相应VLAN set vlan 111 name office type ethernet mtu 150
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2008-09-14 04:44:30
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在网络中，交换机和路由器是我们常常听到的设备。在网络中，通过交换机可以实现局域网内设备的快速、稳定的互联，而通过路由器可以实现不同的局域网之间的互联。对于一些较大规模的网络，单一的交换机已经不能满足需求，需要使用VLAN交换机来实现更加灵活的网络拓扑结构。那么，VLAN交换机如何连接ROS软路由呢？下面将为大家介绍一下。
首先，我们先来了解一下VLAN交换机的基本概念。VLAN即虚拟局域网，它是
