差异不明显，效果远好于预期，更新到最新版foxy，性能和稳定提升明显。ros1：ros2：全部关闭：nav2+turtlebot3+Gazebo11+rviz2开启到关闭全程：nav2+turtlebot3+webots2021a+rviz2开启到关闭全程：--非常舒适--集成显卡18年电脑还算流畅。...
原创
2021-09-17 14:27:51
385阅读
差异不明显，效果远好于预期，更新到最新版foxy，性能和稳定提升明显。ros1：ros2：全部关闭：nav2+turtlebot3+Gazebo11+rviz2开启到关闭全程：nav2+turtlebot3+webots2021a+rviz2开启到关闭全程：--非常舒适--集成显卡18年电脑还算流畅。...
原创
2022-02-05 11:42:22
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Webots 简介 https://zhuanlan.zhihu.com/p/137901286 1、引言 随着机器人技术的不断发展，越来越多的小伙伴开始成为机器人开发者。在机器人开发过程中，经常需要对机器人进行仿真，这时就需要用到机器人仿真软件。机器人仿真软件用于机器人算法的设计、测试和验证
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2020-12-27 18:53:00
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快玩耍。忽略更新。缺少的功能包依据上学期课程讲解，或者依据提示补充安装即可。现在打开一个cpp案例：尝试一下编译：完全可以正常使用。vo...
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2021-10-19 17:36:04
543阅读
镜像虽然提供了大部分课程所需功能，但同样支持扩展。这里以两款仿真软件为例coppeliasim webots其实就是在官网下载，解压到硬盘就可以使用的。分别解压就行。启动V-Rep（新版为coppeliasim）
原创
2022-01-23 10:14:54
117阅读
摘要：出现Webots环境变量未正确设置的警告，系统默认使用/usr/local/webots路径。解决方法：1)确认Webots实际终端或Webots。若问
1.首先用VScode打开Webots控制器的代码。（报错没有关系，因为Webots的库非标准库
原创
2022-12-07 11:50:29
1093阅读
先上结论：凉凉凉透心凉webots2021b刚发布时间不长，其ROS2接口包也不全。2021b（win10）安装包小，很多库需要启动时联网下载。很多节点不支持windows哦！如下：[WARNING] [webots_robotic_arm_node.EXE-2]: 'SIGINT' sent to process[webots_robotic_arm_node.EXE-2] not suppor
原创
2022-04-02 15:50:04
224阅读
一、介绍Webots 1、Webots是什么？ Webots是一个专业的移动机器人仿真软件包。它提供了一个快速原型设计环境，允许用户创建具有质量、关节、摩擦系数等物理特性的3D虚拟世界。用户可以添加简单的被动对象或称为移动机器人的主动对象。这些机器人可以有不同的运动方案（轮式机器人、腿式机器人或飞行
原创
2023-07-29 03:38:43
251阅读
参考链接：Webots2021b和ROS2调试笔记21-07-27官方更新了ROS2接口： 推荐ubuntu系统，不推荐win10/11，调试时遇到一些问题，不是全功能可用。公开了 AckermannDrive 接口的 Tesla Model 3 github.com/cyberbotics/webots_ros2/wiki/Example-Tesla-Model-3git
原创
2022-04-02 14:42:12
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先上结论：凉 凉凉 透心凉webots2021b刚发布时间不长，其ROS2接口包也不全。2021b（win10）
原创
2021-08-16 10:01:54
1281阅读
所有在21-07-27中的问题，全部都得到解决了，结果如下：C:\ros_ws\webots_ros2>colcon build[1.903s] root DEBUG Using proactor:
原创
2022-02-09 16:51:18
294阅读
来自于官网的翻译：http://www.cyberbotics.com/doc/guide/installing-webots 1、运行Webots的
翻译
2023-07-31 01:33:37
378阅读
所有在21-07-27中的问题，全部都得到解决了，结果如下：
原创
2021-08-16 10:00:52
733阅读
Webots 的开发得到了几个欧洲研究项目的支持，包括 OpenDR 和 OPTIMA 1、SimGait 瑞士国家研究项目
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2022-10-21 15:23:38
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文章目录1 新建项目2 添加木箱子3 添加机器人1 新建项目2 添加木箱子调节size3 添加机器人
原创
2022-06-27 14:37:17
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A simple controller控制器程序读取传感器的值，然后改动行走速度来避开障碍物。以下是控制器源码mybot_simple.c：#include#include#include#define SPEED 60#define TIME_STEP 64int main(){ wb_robot...
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2015-03-19 19:20:00
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