arduino 和python 用蓝牙传输数据 arduino与蓝牙模块连接

一、目的：

用手机连接蓝牙模块，并传输数据给Arduino板，进而控制led灯的开关。

二、主要材料：

蓝牙模块（HC-42）、Arduino板、led灯、电脑、手机

蓝牙模块（HC-42）简介：

HC42 蓝牙串口通信模块是新一代的基于 Bluetooth Specification V5.0 BLE 蓝牙协议 的数传模块。无线工作频段为 2.4GHz ISM，调制方式是 GFSK。模块最大发射功率为 4dBm， 接收灵敏度-96dBm。

 参数：

该蓝牙的默认波特率为9600

 接口说明：

TXD：输出——接arduino的RX      RXD：输入——接arduino的TX     GND——接arduino的GND

VCC：正极——接arduino的3.3V    

STATE：是蓝牙连接状态指示，连接成功此引脚为高电平（蓝牙模块的LED常亮），没有连接则为低电平（蓝牙模块的LED灯闪烁）。有的底板标识为“LED”。

 KEY ：为控制蓝牙模块工作状态的，接高电平进入AT状态，接受命令控制和各种设置，接低电平或者悬空则蓝牙进入自动工作状态。有的底板标注为“EN"。可不接，也可接arduino的GND

三、步骤

1、编写初步代码

#include <SoftwareSerial.h>
//实例化软串口，设置虚拟输入输出串口。
SoftwareSerial BT(2, 3); // 设置数字引脚2是arduino的RX端,3是TX端
                         //所以蓝牙的TX接2，RX接3
void setup()
{
  Serial.begin(9600);     //设置arduino的串口波特率与蓝牙模块的默认值相同为9600
  BT.begin(9600);         //设置虚拟输入输出串口波特率与蓝牙模块的默认值相同为9600
  Serial.println("HELLO") //如果连接成功，在电脑串口显示HELLO，在蓝牙串口显示hello
  BT.println("hello");
}

2、接线

蓝牙模块	Arduino
VCC	3.3V
GND	GND
RXD	3
TXD	2

3、上传代码，启动Arduino

4、手机连接蓝牙模块

在手机的应用商店下载个蓝牙助手，连接上蓝牙模块

 

连接成功后，蓝牙模块的LED灯常亮

此时，电脑上打开串口监视器（注意调节相应的波特率），发现“HELLO”

 再看手机屏幕，此时出现“hello”，证明连接成功

 5、手机、Arduino双向传输数据

代码：

void loop()
{
  //arduino有数据输入，就显示在电脑和手机上
  if(Serial.available()){    //判断串口缓冲区是否有数值
    char ch = Serial.read(); //将Arduino串口输入的字符赋给ch
    Serial.println(ch);      //在串口监视器打印出输入的字符ch
    BT.println(ch);          //蓝牙模块的串口（在手机屏幕上显示）打印出电脑输入的字符ch
  }
  //同理，蓝牙模块有数据输入，就显示在电脑上
  if(BT.available()){
    char ch1 = BT.read();  //读取蓝牙模块获得的数据
    Serial.println(ch1);
  }
}

 测试：

电脑端输入‘LOL’，手机通过蓝牙接收数据，在屏幕上显示‘LOL’

 手机输入‘love’，arduino的串口监视器显示‘love’，而手机没有设置显示就不显示

 四、实验

        手机控制LED开关

1、代码

#include <SoftwareSerial.h>
//实例化软串口，设置虚拟输入输出串口。
SoftwareSerial BT(2, 3); // 设置数字引脚2是arduino的RX端,3是TX端
                         //所以蓝牙的TX接2，RX接3
void setup()
{
  Serial.begin(9600);     //设置arduino的串口波特率与蓝牙模块的默认值相同为9600
  BT.begin(9600);         //设置虚拟输入输出串口波特率与蓝牙模块的默认值相同为9600
  Serial.println("HELLO"); //如果连接成功，在电脑串口显示HELLO，在蓝牙串口显示hello
  BT.println("hello");
  pinMode(8, OUTPUT);       //设置数字引脚8为LED灯的输出正极
}

void loop()
{
  //arduino有数据输入，就显示在电脑和手机上
  if(Serial.available()){    //判断串口缓冲区是否有数值
    char ch = Serial.read(); //将Arduino串口输入的字符赋给ch
    Serial.println(ch);      //在串口监视器打印出输入的字符ch
    BT.println(ch);          //蓝牙模块的串口（在手机屏幕上显示）打印出电脑输入的字符ch
  }
  
  //同理，蓝牙模块有数据输入，就显示在电脑上
  if(BT.available()){
    char ch1 = BT.read();  //读取蓝牙模块获得的数据
    Serial.println(ch1);
    if(ch1 =='a'){
    digitalWrite(8, HIGH);
    }
    if(ch1 =='b'){
    digitalWrite(8, LOW);
    }
  }
}

 手机输入‘a’，led开，输入‘b’，led关。

总结：关键点：1、设置模拟软串口SoftwareSerial  name（Pin ，Pin），软串口RX、TX的引脚，

2、蓝牙与Arduino的波特率要设置一样。

3、获取电脑端或手机端的字符，Serial.read / BT.read

五、进入蓝牙模块的AT指令模式

AT指令模式：AT 指令用来设置模块的参数，模块在未连线状态下可以进行 AT 指令操作，连线后进入串口透传模式。

现在网上关于进入蓝牙AT指令的文章都是HC-04、HC-05、HC-06等，偏偏就没有HC42的，

虽然他们进入的方法都大抵差不多，但是还是有那么一点不同。

网上的方法：

连接蓝牙模块，烧录代码进arduino板，拔掉蓝牙模块电源线，一边按住蓝牙模块上的小按钮一边接通电源线就进入了蓝牙模块的AT模式。

打开串口监视器，输入AT就会自动回复OK

关键所在：

1、两个波特率要相等

2、接线时KEY接GND

3、代码要求：一定要有读取串口代码，并输出的过程。

如：

if (mySerial.available())
    Serial.write(mySerial.read());
  if (Serial.available())
    mySerial.write(Serial.read());

 如：

//arduino有数据输入，就显示在电脑和手机上
  if(Serial.available()){    //判断串口缓冲区是否有数值
    char ch = Serial.read(); //将Arduino串口输入的字符赋给ch
    Serial.println(ch);      //在串口监视器打印出输入的字符ch
    BT.print(ch);          //蓝牙模块的串口（在手机屏幕上显示）打印出电脑输入的字符ch
  }
  
  //同理，蓝牙模块有数据输入，就显示在电脑上
  if(BT.available()){
    char ch1 = BT.read();  //读取蓝牙模块获得的数据
    Serial.println(ch1);