做游戏的时候难免会遇到需要物理预测的需求 例如。要求显示炮弹发射轨迹，让玩家拥有更好的操作体验 编写代码过程中。我们可以自己写一套，也可以直接使用自带的场景模拟 自己写一套各有千秋，这里只说Unity自带的物理模拟SceneManager除了用来加载场景，卸载场景，获取场景对象，还可以创建场景 创建时可以顺便指定创建对应的物理模拟LocalPhysicsMode说明None该场景不需要
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2024-08-14 17:42:22
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今天聊聊comsol结构力学仿真部分，主要是后处理部分。前面的几何、材料都比较简单，按照自己的需求绘制对应的图，选择相应的材料即可。物理场部分主要是施加约束条件，包括固定约束、边界载荷、指定位移等，在这些约束可以是域约束、表面边界约束、边约束、点约束，可以从图标上看出来：为域约束，为表面边界约束，为边约束，为点约束，可按照自己的需求选择对应的约束条件。设置好边界条件之后，进行网格划分，网格划分有N
当前随着国际摩擦的升级，我国核心技术领域"卡脖子"的问题愈发突出。仿真软件作为工业软件的核心软件，也面临着被"卡脖子"的风险，发展自主可控仿真软件已势在必行。为此，安世亚太基于25年仿真技术积淀和资源优势，通过聚焦国内用户需求，自主开发了国内首款大型通用仿真软件PeraSim。安世亚太利用多年仿真实践积累的上万条实际工程案例，对PeraSim进行了大量的工程化验证和结果比对，表明PeraSim能够
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2024-02-04 01:07:44
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在unity官网中提供了功能十分强大的final ik，让我们能够很容易的实现我们想要实现的功能而手部的反向动力学更适合与所提供组件中的CCD IK本文用到的资源如下，读者可自行下载Final ik百度网盘资源如下：链接：https://pan.baidu.com/s/1YBeH8FKOzuMmJwa0LFfhpw提取码：123q接下来可按照如下步骤完成手部反向动力学的设置。1.导入手部模型到As
增材制造过程的热—力学模拟Abaqus/Standard为热机械模拟提供了一个通用框架，允许您定义适当的边界条件、载荷、相互作用、约束和温度相关的材料属性。本节概述了可用于但不限于添加制造工艺热力学模拟的特殊技术。增材制造工艺的热应力分析:允许在时间和空间上精确指定加工条件，如材料沉积顺序、激光扫描路径、激光特性和加工环境；允许精确控制不同模拟需求的解决方案的保真度；随后可以分析热处理应用、支座移
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2024-01-14 10:23:27
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空气动力学基本知识（二）第二章 模型飞机机翼的空气动力学模型飞机之所以能在空中飞行，很重要的条件是需要有一副能产生足以支持模型重量的机翼。模型飞机飞行性能的好坏与机翼有很大的关系。尤其是竞赛留空时间的模型飞机，由于它的主要飞行阶段是滑翔飞行，所以机翼设计得好坏对于提高飞行成绩更为重要。 对于模型飞机来说，怎样的机翼才是合乎理想的呢?总括起来应考虑如下几个方面： 1、在特定的飞行条件下，翼型的升力系
在近年来，随着工程仿真技术和计算能力的提升，MAPDL (ANSYS Mechanical APDL) 逐渐成为了力学仿真领域的重要工具。而利用 Python 进行 MAPDL 力学仿真，给我们提供了更便利的接口和扩展功能。本文将详细记录如何解决“MAPDL Python 力学仿真”的问题，涵盖从协议背景到安全分析的全过程。
### 协议背景
在过去的十年中，随着计算机技术的飞速发展，力学仿真
背景仿真是采用软件模拟的方式实现物理上目前不能实现或者物理实现成本很高的过程，其目的是节约成本，有时也为了加快原型迭代速度。在机器人领域，仿真一般来说包括运动学仿真，动力学仿真，有限元仿真。运动学仿真的功能是观察机器人各关节运动范围，机器人工作范围等可视化功能。动力学仿真确定机械臂力平衡，最高运动速度确定等。有限元仿真主要用来计算负载或者重力变形，也可用计算机器人温度场分布。仿真环境选择在选择v-
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2023-11-24 10:17:17
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2001中国技制与决策学术年会论文集MATLAB引擎在系统动力学仿真中的应用周 威 常显奇装‘各指挥技术掌院研究生队 北京 10141.)摘 要 系统动力学仿真中，经常要解茸高阶非线性傲分方程组，并且要动态地显示水平变tI的曲线图.为此利用MATLAB强大的计算功能来解决该问瓜，并闻述了将该功能与vc无缝集成的方式.最后，结合其体实例说明了实现的步赚.关.词MATL岭MATLAB’粼‘系统动力少，
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2023-08-23 11:46:42
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?1 概述铰接式车辆是一种具有铰接连接的多体系统，具有特殊的动力学行为。进行铰接式车辆的横向动力学仿真研究步骤如下：1. 定义车辆模型：首先建立铰接式车辆的几何模型，并定义车辆的基本参数，如质量、惯性特性、轮胎参数等。可以使用计算机辅助设计软件（如AutoCAD）或专业的车辆仿真软件（如CarSim、ADAMS等）创建车辆的3D几何模型。2. 车辆动力学模型：根据车辆几何模型和运动学原理，建立车辆
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2024-08-19 20:29:36
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STELLA—系统动力学仿真软件 Stella是由美国isee systems公司开发的一款著名的系统动力学仿真模拟软件。主要应用于：工业动力学，城市动力学，人口迁移，城市经济发展，政府政策研究，流行病学，财务分析，投资分析，供应链库存分析，环保系统分析，市场需求分析，市场营销系统分析，激励机制研究，利润分配机制，企业人力资本分析，交通系统安全管理，城市规划发展，土地规划，网络舆情态势，
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2023-06-29 21:55:48
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2K-H行星齿轮传动由于具有体积小、重量轻、速比大、效率高的特点,在
原创
2022-04-16 10:48:43
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# Python 动力学仿真入门
动力学是描述物体运动的科学，通常用于物理学、工程学和许多其他领域。Python 是一种强大的编程语言，广泛应用于科学计算和数据分析。在本篇文章中，我们将介绍如何使用 Python 进行简单的动力学仿真，并通过代码示例帮助读者理解基本概念。
## 动力学基础
在动力学中，主要涉及以下几个基本概念：
- **物体**: 可以是任何可以被描绘或模拟的对象。
-
原创
2024-10-12 06:08:18
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## 如何实现动力学仿真python
### 概述
在这篇文章中，我将向你介绍如何使用Python实现动力学仿真。动力学仿真是一种重要的工程工具，可以用来模拟物体的运动和相互作用，帮助我们理解和预测实际系统的行为。作为一名经验丰富的开发者，我将指导你从头开始实现动力学仿真，帮助你快速入门。
### 流程图
首先，让我们来看一下整个实现动力学仿真的流程：
```mermaid
graph LR
原创
2024-04-29 06:11:15
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灰箱辨识：在知道对象的数学模型之后，通过观测对象的输入输出数据，来辨识出对象模型的部分参数。最终效果：辨识出英雄云台的转动惯量、力臂以及摩擦系数，并搭建simulink仿真系统，进行离线调PID。实验平台：matlab2018、coppeliasim4.0实验模型：英雄机器人云台pitch轴关键：知道我们辨识对象的数学模型，才能做灰箱grey-box辨识，从而找出云台的各项物理参数。一、采集数据
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2023-11-29 15:59:54
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最近一直在做机器人仿真，用于多足机器人的步态规划。但经过这段时间的调试和软件选型，发现现在中文网站上相关的资料还是偏少，所以想开设一个小系列来分享一下心得，希望对各位有所帮助。软件选型先说一下结果：最终选择了用Simulink SimscapeMultibody。最开始因为组里前面的机械臂项目用的是ROS，并且开发相对成熟，所以开始就希望基于ROS上已有的物理仿真环境，也就是gazebo进行开发。
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2023-12-04 17:26:39
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软件实操：Python + MapleSim Modelica + Insight 实现实时仿真结果视频模型文件下载操作步骤更多信息 内容简介： 此例使用Python脚本运行车辆动力学FMU模型在不平坦地面上的行驶过程，使用电脑键盘可以实时操控车辆运行方向。 车辆动力学模型FMU文件由MapleSim生成；在Python中通过FMPy库实时运行FMU模型；MapleSim Insight负
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2023-07-03 20:31:14
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众所周知，Python在诸多领域都有非常优异的表现，比如：人工智能、机器学习、深度学习、网络爬虫、游戏开发、数据分析等，而在不同的领域中Python还内置了很多第三方库，拿来即用，十分方便，也正因如此Python在机器学习和深度学习领域得到了很好的应用。那么Python常用的深度学习及机器学习库有哪些?本文为大家介绍10个python常用机器学习及深度学习库! 1、Ilastik Ilas
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2023-08-08 14:21:21
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随着控制系统复杂性的增加和机器人技术的快速发展，各种复杂的机械系统出现了，如车辆、航天器、机械臂、机器人和人类科学。由于系统自由度的不断提高，越来越多的复杂系统无法用单一模型来建模。因此，开展多体系统建模与仿真研究具有重要意义。另一方面，由于现代精密控制系统的复杂性越来越高，系统内部的组件越多，受控系统
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2023-11-09 18:44:23
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1 智能驾驶浪潮下的虚拟仿真一直以来，虚拟仿真测试对算法开发起到了巨大的降本增效作用，是车载控制器开发测试中不可或缺的一环。近年来，智能驾驶得到了蓬勃发展，将虚拟仿真测试推向了一个新的高度，国内外研究均表明，依靠实车测试已经没法满足智能驾驶测试需求，虚拟仿真将成为智能驾驶开发测试的主要手段。经纬恒润凭借多年仿真积累，积极响应时代变化，推出了一款车辆动力学仿真软件ModelBase，并依托该软件展开
