灰箱辨识：在知道对象的数学模型之后，通过观测对象的输入输出数据，来辨识出对象模型的部分参数。最终效果：辨识出英雄云台的转动惯量、力臂以及摩擦系数，并搭建simulink仿真系统，进行离线调PID。实验平台：matlab2018、coppeliasim4.0实验模型：英雄机器人云台pitch轴关键：知道我们辨识对象的数学模型，才能做灰箱grey-box辨识，从而找出云台的各项物理参数。一、采集数据
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2023-11-29 15:59:54
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第一篇 静力学
本篇要求：
1 具有从简单的实际问题中找出理论力学问题、并抽象为理论力学模型的初步能力。
2 能根据问题的具体条件及要求，从简单物体系中恰当地选取研究对象，并能正确地画出受力图。
3 对力和力偶的性质及其作用效应有清晰的理解，并能熟练地计算力的投影合力矩，能运用力系简化理论计算一般力系的主矢与主矩。
4 能正确运用平衡条件求解静力学问题。要求能熟练求解平面简单物体系的平衡问题。
本
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2024-07-16 12:25:04
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绝对的静止 相对的平衡 压强：静止流体压应力 \(P=lim\frac{dP}{dA}\) 垂直性：法线方向，指向受压面 各项等值性：油位置决定 压强全微分 \(dP=\frac{\partial p}{}\) 表面张力 某方向上的变化率$\frac{\partial p}{\partial x}$ ...
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2021-09-24 15:40:00
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先上图：1、Persistence layer 就是作为hybris所连接的数据库这一层，其中hybris支持连接mysql、oracle、sqlserver和SAP自己的HANA。但是因为hybris本身设计的原因（下一条详述），我们并不需要对数据库进行直接的操作。2、Item 准确的说并不是作为一个层，而是一种数据类型，在每个extension项目中的xxxx-item.x
ANSYS workbench 静力学分析写一个简单的静力学分析模型，以便自己更好的熟悉使用流程提示：写完文章后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录ANSYS workbench 静力学分析前言一、前处理1.模型设置2.材料设置3.网格划分二、仿真设置1.边界条件设置and受力设置3.仿真参数设置三、后处理总结 前言静力学分析主要分为三个步骤 1.前处理 2.仿真边界条件设置
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2024-05-25 10:57:18
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流体静力学的研究内容主要研究流体处于静止或者相对静止时的力学规律及其在工程中的应用。流体静压力流体单位面积上受到的垂直于该表面的法向力称为流体静压力，简称压力。流体静压力的特征流体静压强的方向沿着作用面的内法线方向。 静止流体中的任意一点处的静压强大小和作用面的方位无关。流体力学中往往不直接用质量力，而用单位质量流体上的质量力，简称为单位质量力：静止流体平衡微...
原创
2021-06-18 15:41:38
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整体结构Hyperledger Fabric 在 1.0 中，架构已经解耦为三部分：fabric-peer：主要起到 peer 作用，包括 endorser、committer 两种角色；fabric-ca：即原先的 membersrvc，独立成一个新的项目。fabric-order：起到 order 作用。其中，fabric-peer 和 fabric-order 代码暂时都在 fabric 项
图解静力学是通过图形化处理来解决和组合力并确定它们的合力、方向和应用点的方法-你所需要的只是一条直线!此方法由英国物理学家Maxwell在19世纪60年代中期和后期提出，通过引入形式图和力图，发展了这种方法。Rankine, Cremona, Mohr这些数学以及物理界的大神们都对此方法开展过研究。图解静力学在19世纪和20世纪广泛使用，但现在被更多的数学工具所取代。首先，通过一个最简单的例子来学
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2024-10-11 18:57:29
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作者：sumi图解静力学是通过图形化处理来解决和组合力并确定它们的合力、方向和应用点的方法-你所需要的只是一条直线!此方法由英国物理学家Maxwell在19世纪60年代中期和后期提出，通过引入形式图和力图，发展了这种方法。Rankine, Cremona, Mohr这些数学以及物理界的大神们都对此方法开展过研究。图解静力学在19世纪和20世纪广泛使用，但现在被更多的数学工具所取代。首先，通过一个最
基于ANSYS-APDL的简单静力学分析示例（悬臂梁）目录一、问题描述二、操作步骤1.前处理2.施加载荷与求解3.后处理三、实验总结一、问题描述上图所示为一个悬臂梁，在力P作用下，求该梁A点的挠度。其中长度L=2000mm，高度H＝100mm，宽度B＝50mm，作用力P＝1000N，弹性模量E=2×1011Pa（钢材），泊松比为0.3。二、操作步骤1.前处理①选择结构分析功能：选择菜单【Prefe
Abaqus线性/非线性静力学分析1.什么是线性静力学基本假设：连续性假设，线弹性假设，均匀性假设，各向同性假设，小变形假设（abaqus standard隐式分析，默认小变形） 线性静力学分析：卸载后系统恢复到原始状态，没有残余应力和应变2.什么是非线性静力学载荷引起结构刚度发生变化（应力应变不是线性关系） 典型情况：金属材料的弹塑性+大变形问题（abaqus显示分析，默认大变形）+状态变化（接
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2024-03-11 11:28:29
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当前随着国际摩擦的升级，我国核心技术领域"卡脖子"的问题愈发突出。仿真软件作为工业软件的核心软件，也面临着被"卡脖子"的风险，发展自主可控仿真软件已势在必行。为此，安世亚太基于25年仿真技术积淀和资源优势，通过聚焦国内用户需求，自主开发了国内首款大型通用仿真软件PeraSim。安世亚太利用多年仿真实践积累的上万条实际工程案例，对PeraSim进行了大量的工程化验证和结果比对，表明PeraSim能够
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2024-02-04 01:07:44
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背景仿真是采用软件模拟的方式实现物理上目前不能实现或者物理实现成本很高的过程，其目的是节约成本，有时也为了加快原型迭代速度。在机器人领域，仿真一般来说包括运动学仿真，动力学仿真，有限元仿真。运动学仿真的功能是观察机器人各关节运动范围，机器人工作范围等可视化功能。动力学仿真确定机械臂力平衡，最高运动速度确定等。有限元仿真主要用来计算负载或者重力变形，也可用计算机器人温度场分布。仿真环境选择在选择v-
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2023-11-24 10:17:17
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?1 概述铰接式车辆是一种具有铰接连接的多体系统，具有特殊的动力学行为。进行铰接式车辆的横向动力学仿真研究步骤如下：1. 定义车辆模型：首先建立铰接式车辆的几何模型，并定义车辆的基本参数，如质量、惯性特性、轮胎参数等。可以使用计算机辅助设计软件（如AutoCAD）或专业的车辆仿真软件（如CarSim、ADAMS等）创建车辆的3D几何模型。2. 车辆动力学模型：根据车辆几何模型和运动学原理，建立车辆
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2024-08-19 20:29:36
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在近年来，随着工程仿真技术和计算能力的提升，MAPDL (ANSYS Mechanical APDL) 逐渐成为了力学仿真领域的重要工具。而利用 Python 进行 MAPDL 力学仿真，给我们提供了更便利的接口和扩展功能。本文将详细记录如何解决“MAPDL Python 力学仿真”的问题，涵盖从协议背景到安全分析的全过程。
### 协议背景
在过去的十年中，随着计算机技术的飞速发展，力学仿真
增材制造过程的热—力学模拟Abaqus/Standard为热机械模拟提供了一个通用框架，允许您定义适当的边界条件、载荷、相互作用、约束和温度相关的材料属性。本节概述了可用于但不限于添加制造工艺热力学模拟的特殊技术。增材制造工艺的热应力分析:允许在时间和空间上精确指定加工条件，如材料沉积顺序、激光扫描路径、激光特性和加工环境；允许精确控制不同模拟需求的解决方案的保真度；随后可以分析热处理应用、支座移
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2024-01-14 10:23:27
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SimPy: Simulating Real-World Processes With Python 仿真环境：电影院仿真 目标：减少顾客的平均等待时间，少于10分钟 在开始仿真前，先思考这个仿真过程，顾客在坐下来看电影前需要经过哪些步骤到达影院排队买票买到票排队检票检查完票决定是否买零食买零食或者直接入场坐下这些步骤中又一些是可以控制的，比如有多少雇员在卖票或者卖小零食，有一些步骤需要依赖之前的
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2023-07-27 19:42:17
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2001中国技制与决策学术年会论文集MATLAB引擎在系统动力学仿真中的应用周 威 常显奇装‘各指挥技术掌院研究生队 北京 10141.)摘 要 系统动力学仿真中，经常要解茸高阶非线性傲分方程组，并且要动态地显示水平变tI的曲线图.为此利用MATLAB强大的计算功能来解决该问瓜，并闻述了将该功能与vc无缝集成的方式.最后，结合其体实例说明了实现的步赚.关.词MATL岭MATLAB’粼‘系统动力少，
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2023-08-23 11:46:42
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前两篇我们已经介绍了python 协程的使用和yield from 的原理，这一篇，我们用一个例子来揭示如何使用协程在单线程中管理并发活动。1 什么是离散事件仿真Wiki上的定义是：离散事件仿真将系统随时间的变化抽象成一系列的离散时间点上的事件，通过按照事件时间顺序处理事件来演进，是一种事件驱动的仿真世界观。离散事件仿真将系统的变化看做一个事件，因此系统任何的变化都只能是通过处理相应的事件来实现，
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2023-06-16 00:12:49
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前两篇我们已经介绍了python 协程的使用和yield from 的原理，这一篇，我们用一个例子来揭示如何使用协程在单线程中管理并发活动。什么是离散事件仿真Wiki上的定义是：离散事件仿真将系统随时间的变化抽象成一系列的离散时间点上的事件，通过按照事件时间顺序处理事件来演进，是一种事件驱动的仿真世界观。离散事件仿真将系统的变化看做一个事件，因此系统任何的变化都只能是通过处理相应的事件来实现，在两
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2024-03-03 12:54:44
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