It’s been with us since Unity 1.0, but its time is finally coming: we have begun the deprecation process for UnityScript, the JavaScript-like scripting language available as an alternative to C# in Un
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2024-10-15 15:27:10
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文章目录0 前言1 课题背景2 实现效果3 卷积神经网络3.1卷积层3.2 池化层3.3 激活函数：3.4 全连接层3.5 使用tensorflow中keras模块实现卷积神经网络4 YOLOV56 数据集处理7 模型训练8 最后 0 前言? 这两年开始毕业设计和毕业答辩的要求和难度不断提升，传统的毕设题目缺少创新和亮点，往往达不到毕业答辩的要求，这两年不断有学弟学妹告诉学长自己做的项目系统达不
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2024-08-21 10:10:32
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这几天通过Unity官网的Unity Scripting Tutorials的视频学习Unity脚本，观看的过程中做了记录。现在，整理了一下笔记，供自己以后和其他初学者参考。Awake和StartAwake首先执行。通常用于建立组件间的引用，初始化。Start在Awake之后和第一次Update之前执行，并且要求脚本enabled。只执行一次。Updte和FixedUpdateUpdate每帧一次
设计规则地形：使用地形组件，上面有草、树； 天空盒：使用天空盒，天空可随玩家是否到达射击点来切换天空盒； 固定靶：有一个以上固定的靶标； 运动靶：有一个以上运动靶标，运动轨迹，速度使用动画控制； 射击位：地图上共两个射击位，仅在射击位附近可以拉弓射击，每个位置有5 次机会； 驽弓动画：支持蓄力半拉弓，然后 hold，择机 shoot； 游
人的视觉系统是二维的，它通过生理和心理的暗示来感知图像的深度，在现实世界中视觉系统会自动用深度线索depth cue来确定对象之间的距离 游戏画面也是二维的，用x，y轴来定义，画面深度用z轴来定义，可以通过创造深度线索depth cue来产生画面纵深感。 强化Z轴，控制物体与周围环境的空间位置关系。
linear perspective线条透视 线条透视是一种纵深线索，他与大小和next纵深线
目录一、模型概述二、BackBone构建三、语义分割分支四、实例分割分支五、代码汇总一、模型概述整个模型有一个backbone，以及两个分支，输入图片之后，先进入backbone，这一部分是两个分支共用参数，输出给两个分支，上面的图的彩色部分，是实例分割的分支，黑白部分，是语义分割的分支。将二者结合，通过聚类损失函数，进行反向传播，从而完成训练。二、BackBone构建可以使用的backbone有
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2024-04-03 14:25:19
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项目简介汽车的日益普及在给人们带来极大便利的同时，也导致了拥堵的交通路况，以及更为频发的交通事故。而自动驾驶技术的出现可以有效的缓解了此类问题，减少交通事故，提升出行效率。国内外检测车道线的方法主要有两类：一类是基于模型的检测方法，还有一类是基于特征的检测方法。基于模型的检测方法是将车道赋予一种合适的数学模型，并基于该模型对车道线进行拟合，原理就是在结构化的道路上根据车道线的几何特征为车道线匹配合
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2024-04-30 20:30:12
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这里的车道检测是基础版本，需要满足几个先决条件：（1）无人车保持在同车道的高速路中行驶（2）车道线清晰可见（3）无人车与同车道内前车保持足够远的距离。我们先要找一张图片，对其进行检测import matplotlib.image as mplimg
import matplotlib.pyplot as plt
img = mplimg.imread('lane.jpg')
plt.i
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2023-11-05 07:57:04
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简单车道线检测算法github的代码，添加了一点自己的改动和注释 大概思想 滤波 增强 roi区域划分 canny边缘提取 hough直线检测 主要的超参在cannny检测阈值以及hough直线检测阈值上 roadDetection.h#pragma once
#include <string>
#include<vector>
#include <opencv.
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2024-08-05 19:48:35
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Opencv-Python处理车道线检测1.导入我们先要找一张图片，对其进行检测.import cv2
import numpy as np
from matplotlib import pyplot as plt
from PIL import Image
import math
# 读入图像
img = cv2.imread('lu.jpg',3)2.Canny边缘检测为了突出车道线，我们对图
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2023-06-16 08:46:46
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本文介绍一个新的车道线数据集 VIL-100 和检测模型 MMA-Net，论文已收录于 ICCV2021，重点是理解本文提出的 LGMA 模块，用于聚合局部和全局记忆特征。论文链接：https://arxiv.org/abs/2108.08482项目链接：https://github.com/yujun0-0/MMA-Net1. Introduction在自动驾驶中，最基本和最有挑战性的一个任务
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2024-05-07 15:29:19
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摘要车道线是智能车辆视觉导航系统的关键。自然，车道线是一种具有高级语义的交通标志，但它具有特定的局部模式，需要详细的底层特征才能准确定位。使用不同的特征级别对于准确的车道检测非常重要，但这方面的研究仍然不足。在这项工作中，我们提出了跨层细化网络（CLRNet），旨在充分利用车道检测中的高级和低级特征。特别是，它首先检测具有高级语义特征的车道，然后基于低级特征进行细化。这样，我们可以利用更多的上下文
注：部分信息借鉴互联网，感谢相关作者分享。目录背景难点数据集算法指标车道线检测传统算法思维导图CVRP2022及历年车道线检测算法和论文背景 车道线检测是一个基本计算机视觉问题，具有广泛的应用(例如，ADAS Advanced Driver Assistance System 高级辅助自动驾驶和自动驾驶)
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2023-09-27 19:22:53
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我们基于图像的梯度和颜色特征，定位车道线的位置。在这里选用Sobel边缘提取算法，Sobel相比于Canny的优秀之处在于，它可以选择横向或纵向的边缘进行提取。从车道的拍摄图像可以看出，我们关心的正是车道线在横向上的边缘突变。OpenCV提供的cv2.Sobel()函数，将进行边缘提取后的图像做二进制图的转化，即提取到边缘的像素点显示为白色（值为1），未提取到边缘的像素点显示为黑色（值为0）。由于
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2023-11-09 05:34:39
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主要opencv函数介绍：CvSeq* cvHoughLines2( CvArr* image, void* line_storage, int method, double rho, double theta, int threshold, double param1=0, double param2=0 );image输入 8-比特、单通道 (二值) 图像，当用CV_HOUGH_PROBABI
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2023-11-10 02:22:52
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摘要 在线车道图构建是自动驾驶中一项很有前途但很有挑战性的任务。以前的方法通常在像素或分段级别对车道图进行建模，并通过逐像素或分段连接来恢复车道图，这会破坏车道的连续性。Hu-man驾驶员专注于沿着连续完整的道路行驶，而不是考虑车道碎片块。自动驾驶车辆还需要车道图中的特定路径指导来进行轨迹规划。作者认为，表示交通流量的路径是车道图的基元。受此启发，作者建议以一种新颖的路径方式对车道图进行建模，这种
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2023-12-22 21:29:28
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前言在上两期的《无人驾驶技术入门》中，我以车道线检测为例，介绍了计算机视觉领域一些基本的算法。应用图像处理算法和调试算法阈值，就能实现车道线的检测和跟踪。车道线检测、跟踪的项目，主要是通过设置ROI(感兴趣区域)、调试算法阈值，通过人为设定规则的方式实现车道线检测。随着人工智能技术的发展，近几年在图像处理领域越来越多地采用深度学习的方式进行图像中物体的识别。使用深度学习的方法识别图像，不仅性能更为
比赛第一名开源了代码：https://github.com/gujingxiao/Lane-Segmentation-Solution-For-BaiduAI-Autonomous-Driving-CompetitionLane-Segmentation-Solution-For-BaiduAI-Autonomous-Driving-CompetitionLane Segmentation 1st
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2024-09-22 10:05:24
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简易车道线识别方法 文章目录简易车道线识别方法1.先上效果图1.1原图：1.2结果图2.源代码3.阈值脚本4.谈谈优缺点优点：缺点： 1.先上效果图1.1原图：1.2结果图2.源代码#1.canny边缘检测 2.mask 3.霍夫变换 4.离群值过滤 5.最小二乘拟合 6.绘制直线
import cv2
import numpy as np
import matplotl
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2023-09-21 09:51:36
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通过理论分析和实验验证可知一二两层返回的信息主要包括路面、车道线、少量障碍物和边界数据;三四两层主要返回道路边界、障碍物和少量路表信息，所以在特征种子点提取阶段需要重点分析一二两层的雷达数据，这部分数据中对于车道线检测最大的干扰在于路面，提取车道线种子点特征的重点就是分离车道线特征与路面特征。 基于视觉系统的车道线检测有诸多缺陷。 首先，视觉系统对背景光线很敏感，诸如阳光强烈的林荫道，车道
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2024-07-26 01:44:31
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