ROS安装时，不同版本所适配的ubuntu版本不同，其他的版本参考官方文档。本文使用ubuntu 12.04，ROS版本为Hydro(适配12.04，12.40，13.04)。配置ROS相关软件源给ubuntu添加ros相关的软件源，一般ubuntu添加第三方源的步骤为：sources.list.d中添加软件源，添加配置秘钥，更新。sources.list.d中添加软件源ROS的软件源为http
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2021-05-20 14:29:58
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前言ubuntu版本20.04，安装参考http://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu安装步骤1、添加 ROS 软件源sudosh-c'echo"de
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2024-07-01 13:46:48
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一、不同版本的Ubuntu需要选择对应版本的ROS我的Ubuntu版本是18.04，所以选择的ROS是melodic。二、配置Ubuntu软件库 三、安装细节及问题解决 1、由于国外的下载源速度比较慢，且可能被墙，下面提供国内的下载源。 sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirror
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2024-01-29 23:01:18
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Ubuntu 安装完毕后，就可以安装 ROS 操作系统了，大致步骤如下:配置ubuntu的软件和更新；设置安装源；设置key；安装；配置环境变量。1 配置ubuntu的软件和更新配置ubuntu的软件和更新，允许安装不经认证的软件。 首先打开“软件和更新”对话框，具体可以在 Ubuntu 搜索按钮中搜索。 打开后按照下图进行配置（确保勾选了"restricted"， “universe，” 和 “
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2023-12-23 23:22:09
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1.Ubuntu与ROS的版本对应 Ubuntu ROS1.016.04LTSKinetic LTS18.04LTSMelodic LTS20.04LTSNoetic LTS 2.安装本文为Ubuntu18.04版本下的安装。2.1准备工作点击左下角的9个点，然后点击“软件和更新”。前
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2024-05-09 20:32:44
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在Ubuntu 20.04上安装ROS（机器人操作系统）是许多机器人开发者和爱好者的必备技能。在本文中，我将向你展示如何在Ubuntu 20.04上安装ROS，并为你提供详细的步骤和代码示例。作为经验丰富的开发者，我将尽力简洁明了地向你解释整个安装过程。
安装ROS的过程可以分为几个步骤。下表展示了每个步骤及其对应的操作。
| 步骤 | 操作
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2024-04-30 09:50:25
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1、安装ROS Kinetic仅支持Wily(Ubuntu 15.10)、Xenial( Ubuntu16.04)和Jessie(Debian 8)的debian软件包。1.1 配置Ubuntu 库配置你的Ubuntu库允许“restricted”、“universe”和“multiverse”。可参阅 https://help.ubuntu.com/community/Repositories/
第一步 打开虚拟机中ubuntu系统，然后在左下角的菜单栏中打开软件和更新（software & updates)，勾选如下图所示的选项（一般默认都勾选了）。 第二步 sudo sh -c'echo“ deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $ {lsb_rel
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2020-04-07 19:31:00
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1、安装ROS可以直接导入已经装好的镜像，这个是Ubuntu18+ROS的镜像 https://pan.baidu.com/s/15CG3mXpxpqAYeBafS-vc8w 提取码：2022 我用的是Ubuntu22.04，所以安装ROS会有点麻烦。 当然有前辈已经搞了一键安装，只需要在打开终端后输入wget http://fishros.com/install -O fishros &
1 安装提示一般的家庭版windows10不能安装docker-desktop。因为没有Hyper-V。因此首先安装Hyper-V，见下文的第2小节。2 获取Win10下的docker-desktop版本进入docker官网，进入登录。在help下的-document，进入安装说明文件。照下图操作：docker-desktop下载：从help进入document，然后在document中有安装说明
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2023-08-18 15:31:03
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最近不小心把虚拟机里的ROS弄坏了，导致Linux都无法使用。也忘了快照导致所以软件重新安装，在这里给大家分享一下ubuntu18版本如何安装ros以及我安装中出现的问题如何进行解决。注：不同的ubuntu使用的ros版本是不一样的要注意！本人装的是18版本，所以要安装Melodic版本。官方安装：melodic/Installation/Ubuntu - ROS Wiki官方安装都是英文，看起来
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2024-01-09 23:54:56
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一、方法一一键安装 ROS小贴士安装过程中，需要选择“一键安装:ROS(支持ROS和ROS2,树莓进
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2022-12-07 11:46:03
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2022-1-2 更新关于完整的安装流程，可见：ROS 1 安装——从手动到自动：以 Ubuntu 18.04 + ROS Melodic 为例2021-8-24 更新关于两个命令报错的问题：sudo rosdep initrosdep update可以参考这篇博客：ROS 1 安装——从手动到自动：以 Ubuntu 18.04 + ROS Melodic 为例 ，亲测可用准备1、ubuntu16
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2023-05-08 16:10:42
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参考连接：SLAM: Ubuntu14.04_Kylin安装ROS-Indigo第一步： 软件源配置1、 增加下载源（增加ubuntu版的ros数据仓库，即下载源）（通用指令适合任何版本的ros）sudo sh -c 'echo "deb http://package...
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2016-02-04 18:06:00
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ubuntu14.04安装步骤sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME
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2024-10-24 13:42:45
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更新镜像源sudo apt update设置ROS源sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ub
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2023-11-04 04:45:26
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# Ubuntu 16.04 安装ROS
## 介绍
在Ubuntu 16.04上安装ROS（Robot Operating System）是一项非常重要的工作，特别是对于想要进行机器人开发和研究的人员来说。ROS是一个用于机器人应用开发的开源软件框架，提供了一系列库和工具，能够简化机器人软件开发的复杂性。在本文中，我将指导您如何在Ubuntu 16.04系统上安装ROS。
## 安装步骤
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2024-04-24 11:03:15
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在Ubuntu18.04上安装ROS（Robot Operating System）是每个机器人开发者需要掌握的基本技能之一。ROS是一个开源的机器人操作系统，提供了一系列的库和工具来帮助开发者创建机器人应用程序。在这篇文章中，我将向你介绍如何在Ubuntu18.04系统上安装ROS，并通过代码示例来演示每个步骤。
整个安装ROS的过程可以分为以下几个步骤：
| 步骤 | 操作 |
| ---
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2024-04-24 11:07:18
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Ubuntu 22.04 安装 ROS
对于刚入行的小白来说，在 Ubuntu 22.04 上安装 ROS（机器人操作系统）可能会有些困惑。不过，通过以下步骤，你可以成功地完成安装并开始使用 ROS。下面将详细介绍安装 ROS 的整个流程，以及每一个步骤需要做什么以及相应的代码示例。
步骤概述：
| 步骤 | 操作 |
|-------|------|
| 步骤 1：添加 ROS APT 源
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2024-04-24 11:08:26
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今天尝试在ubuntu环境下安装ROS Kinetic，发现过程还不是很顺，我这里分享一下我的过
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2022-08-11 17:23:21
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