最近在开发视觉分拣机项目时，遇到了不规则物体的坐标和角度识别问题，因此做了不少基础测试研究工作，重点是解决图像匹配问题，定位工件的中心点坐标。中间走了不少弯路，做一下资料记录在这里，可能会对后来人有所帮助，如果需要视觉识别，AI模型相关的需求也可以找我们深圳原数科技。图像匹配是指通过一定的匹配算法在两幅或多幅图像之间识别同名点，如二维图像匹配中通过比较目标区和搜索区中相同大小的窗口的相关系数，取搜
匹配，是寻找与一幅图相似的图像（不对寻找到的图像做矫正）。配准，是寻找相似图像但是变形后的图像（需要做一些旋转之类的校正变换）。融合，是多幅图像连接成一幅大图，视频集成中用的比较多。 图像配准图像配准所属现代词，指的是将不同时间、不同传感器(成像设备)或不同条件下(天候、照度、摄像位置和角度等)获取的两幅或多幅图像进行匹配、叠加的过程。图像配准就是将不同时间、不同传感器(成像设备)或不同
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2024-01-18 23:50:49
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融合前需要图像配准图像配准的实质是利用匹配准则搜索最优解的问题， 也可以理解为将具有分辨率不同、灰度属性不同、
视场大小不同、空间位置不同、缩放比例不同、畸变不同的同一场景的两幅或多
幅图像进行匹配过程。图像配准是在空间上寻找一种变换模型或变换关系， 使得待配准的两幅图像，或多幅图像之间能够在某些像素位置上的对应点达到完全一致。 在研究配准算法过程中，常常会用到的几何变换主要有刚
1.SIFT特征点和特征描述提取（注意opencv版本）高斯金字塔：O组L层不同尺度的图像（每一组中各层尺寸相同，高斯函数的参数不同，不同组尺寸递减2倍）特征点定位：极值点特征点描述：根据不同bin下的方向给定一个主方向，对每个关键点，采用4*4*8共128维向量的描述子进项关键点表征，综合效果最佳：pip uninstall opencv-python
pip install opencv-co
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2023-06-20 10:16:57
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1. 简述为了让大家不至于看到后面的公式就退却，我先简单描述一下模板匹配的原理：简单来说，模板匹配就是你拿一个模板（图片）在目标图片上依次滑动，每次计算模板与模板下方的子图的相似度，最后我们就计算出了非常多的相似度；如果你只是单个目标的匹配，那你只需要取相似度最大值所在的位置就可以得出匹配位置；如果你要匹配多个目标，那就设定一个阈值，就是说，只要咋俩的相似度大于比如0.8，我就认为你是我要匹配的目
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2023-10-11 17:09:16
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啥叫模板匹配模板匹配就是在大图中找小图，也就说在一幅图像中寻找另一幅模板图像的位置：OpenCV使用 cv2.matchTemplate() 实现模板匹配。importcv2importnumpy as npfrom matplotlib import pyplot as plt
img = cv2.imread('lena.jpg', 0)
template= cv2.imread('face.
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2023-10-08 15:38:47
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图像匹配的目的是寻找特征类似的图片，配准是得到两幅图像类似的特征点。图像匹配是在大图像中寻找与小图像（模板）相似的区域。图像配准是将两幅尺寸相当的图像映射到同一个坐标系中，使它们的特征对应。其中一幅图像的坐标不变，称为固定图像，另一幅图像要平移、旋转、缩放，称为浮动图像。两幅图像配准后，就可以叠加，称为简单的图像融合。
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2023-07-04 17:47:36
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注意！！！！这篇文章是纯粹的复制粘贴！！！代码部分都需要自己手敲！！！关于配准的东西还是蛮详细的，而且很多‘看似需要自己CODE’的，其实MATLAB里面早就有对应的函数了，这里提到的也比较多，顺带科普了许多关于图形处理的函数。最后有一个调试过能跑的代码（测试环境为matlab 2015a ,版本过低不能跑的不负责。。） 这里主要讲解的是多模态或者说是多序列MRI图像配准。采用的图片是人体膝盖图。
## 特征点匹配和透视变换图像配准 Python
在图像处理和计算机视觉领域，特征点匹配和透视变换是一种常见的技术，用于将不同角度或尺度下的图像进行配准。在本文中，我们将使用 Python 和 OpenCV 库来实现特征点匹配和透视变换的图像配准。
### 特征点匹配
特征点匹配是指在两幅图像中找到相互对应的特征点，这些特征点通常是图像中的关键点，如角点、边缘等。OpenCV 提供了多种特
原创
2024-05-10 05:46:19
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opencv系列-图像配准一、简介二、应用场景三、算法分类四、特征点4.1 HarisSIFTSURF五、特征匹配六、全局配准坐标旋转变换公式的推导围绕原点的旋转坐标系（逆时针）的旋转绕某一点进行旋转仿射变换透视变换与仿射变换opencv函数使用什么是光流（optical flow）？光流法基本原理七、 局部配准 前言：配准方面的知识，在工作中多有用到，对于原理了解一些，但是知之不深，最近时间
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2024-01-08 14:28:14
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医疗图像的配准问题研究报告我们在对医疗图像进行分析的过程中，通常会遇到许多的问题，比如图像位置不正确，摆放不整齐，这样对于医疗疾病的判断会有很大的影响，因此我们需要对医疗仪器测量的图片进行校准配齐。1.主要原理 图像对齐或者说图像配准实际上是一种仿射变换，图像是可以旋转的，同时经过对齐技术处理后，可以保证和左边的模版是一样的，这样就将不规则的图像变得规则起来，在这种技术中，要在一个图像中检测到一组
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2023-11-11 09:04:26
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水利工程中混凝土受压变化检测——CT图像差值处理ENVI——完整的遥感图像处理平台ENVI (The Environment for VisualizingImages)是美国ITT Visual InformationSolutions公司的旗舰产品。它是由遥感领域的科学家采用交互式数据语言IDL(Interactive DataLanguage)开发的一套功能强大的遥感图像处理软件。它是快速、
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2024-06-06 11:11:33
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一、前言图像配准是一种图像处理技术，用于将多个场景对齐到单个集成图像中。在这篇文章中，我将讨论如何在可见光及其相应的热图像上应用图像配准。在继续该过程之前，让我们看看什么是热图像及其属性。二、热红外数据介绍热图像本质上通常是灰度图像：黑色物体是冷的，白色物体是热的，灰色的深度表示两者之间的差异。 然而，一些热像仪会为图像添加颜色，以帮助用户识别不同温度下的物体。 图1 左图为可见光；有图
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2023-10-24 08:35:47
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ICP算法（Iterative Closest Points）前言ICP的目的：把不同坐标系中的点，通过最小化配准误差，变换到一个共同的坐标系中配准：把匹配图像 配准到 参考图像的坐标系中点云包括几何信息和非几何信息点云数量非常巨大，并且含有噪声，所以需要滤波。滤波就是从带有噪声中提取有用的信息。1）去除不能为匹配带来有用信息的点2）点云进一步抽象，例如提取局部的法线信息或曲率配准包括：粗配准、精
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2024-01-30 05:27:54
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本文为印度Rourkela国立技术研究所（作者：Sangeeta Sahu）的硕士论文，共58页。图像配准是许多实时图像处理应用中的首要步骤。图像配准是将两幅或两幅以上的图像合并到一个坐标系中进行后续分析，有时也被称为图像对齐。它广泛应用于遥感、医学成像、多传感器融合目标识别、利用卫星图像监测某一特定土地的利用情况、从不同医学模式获得的图像对准等疾病诊断，这是图像融合和图像拼接领域的重要一步。本文
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2023-11-08 21:53:26
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Image registration 是指同一目标的两幅或者两幅以上的图像在空间位置的对准。图像配准技术的过程，称为图像匹配或者图像相关（image matching or image correlation）。 半自动配准：人机交互方式提取特征（如角点），然后利用计算机对图像进行特征匹配、变换和重采样。 自动配准：计算机自己完成。基于灰度或者是基于特征。 基于灰度：精度高，缺点是对图像灰度
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2023-11-27 09:29:39
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这俩天一直在做关于物体匹配的方面的工作，前几天朋友推荐我看西安电子科技大学张瑞娟的一篇硕士论文“图像配准理论及算法研究”，我收获很大，所以我也总结一些对我有用的算法，将来便于查找应用。我做的目标追踪这一块，虽然和图像配准不是一个方向，但是前期工作都是一样的，首先都需要物体检测，特征检测和匹配。这里我总结一些对我有用的，也希望对和我一样研究方向的人有帮助。这里图像配准可以换成物体匹配的。1，&nbs
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2024-08-19 09:49:29
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# Python图像配准实现流程
## 1. 介绍图像配准的概念和应用场景
在图像处理领域，图像配准是指将两张或多张图像的空间位置进行对齐，使得它们在几何上完全或近似一致的过程。图像配准在计算机视觉、医学影像、遥感等领域有着广泛的应用，比如在医学影像中可以用于肿瘤检测和追踪，遥感图像中可以用于地理信息系统等。
## 2. 图像配准的步骤和流程
为了帮助小白开发者理解图像配准的过程，我将列举
原创
2023-11-06 14:54:38
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这里说的另类用法是指：只想利用自己手动添加的同名点用于图像配准，而不希望工具自动找点。这种需求一般用于无法自动找点的情况，比如卫星图像与DRG之类的线划图进行配准时。如下是两个图像，左侧为DRG，右侧为Landsat 7图像。两个视图之间已经进行了地理链接，通过十字丝和红色箭头可以看出两景图像之间存在很大的位置偏差。现在利用自动配准流程化工具（Image Registration Workflow
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2024-03-01 15:05:58
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文章目录CloudCompare基本介绍CloudCompare基本技巧点云数据读入点云对象的颜色设置点云对象的拖动，旋转CloudCompare点云配准流程粗配准精配准 CloudCompare基本技巧点云数据读入由于本人主要从事图像处理方面的工作，平时一般使用tif格式的数据。但CloudCompare软件对于tif格式的不能直接读入，因此暂且使用txt格式文件对数据进行转换写入。 转换的代码
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2024-08-19 14:29:20
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