摘自b站tf2视频教程 我们经常使用到的三个回调函数为: TensorBoard ModelCheckpoint EarlyStopping 可以这样使用: logdir = "./callback" if not os.path.exists(logdir): os.mkdir(logdir) o
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2020-02-25 20:12:00
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在我们配置好2080显卡+cuda+cudnn+tensorflow-gpu时，由于这几个模块之间有一个版本对应问题，2080显卡要求cuda11.5（不知道cuda10是否可以，没试过），对应的tensorflow-gpu版本2.4.0 ，然而在训练mask_rcnn 时，代码一般都是tensorflow1.x ，与tensorflow不兼容。也就是说用显卡2080，对应
1. 利用 tf.cast (张量名，dtype=数据类型)强制将 Tensor 转换为该数据类型； 利用tf.reduce_min (张量名)计算张量维度上元素的最小值； 利用tf.reduce_max (张量名)计算张量维度上元素的最大值。 举例如下： 2.维度的定义 由上图可知对于一个二维张量
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2020-08-23 15:19:00
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TensorFlow2默认采用Eager执行模式即动态图模式，TensorFlow默认采用Graph执行模式即静态图模式，动态图模式相比静态图模式而言，在开发过程中更易于调试，可以像debug python代码一样，去debug TensorFlow计算图的执行步骤并可即时看到执行结果，而在部署过程 ...
tf2 模型保存总结 1. model.save保存的是所有信息，结果是单文件，最为简单。 实例：保 加 model_name = "./model_save/fassionMnist_save.h5" model.save(model_name) new_model = keras.models.load_model(model_name) 2. model.save_we...
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2020-02-06 11:28:00
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TF2已经替换了TF，TF2是TF的超集，建议学习 TF2 而非 TFTF2 功能包的增强了内聚性，TF 与 TF2 所依赖的功能包是不同的，TF 对应的是tf包，TF2 对应的是tf2和tf2_ros包，在 TF2 中不同类型的 API 实现做了分包处理。TF2 实现效率更高，比如在:TF2 的静态坐标实现、TF2 坐标变换监听器中的 Buffer 实现等。
原创
2023-01-07 00:22:42
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目标：运行一个turtlesim演示，并在一个使用turtlesim的多机器人示例中看到tf2的一些 in
原创
2023-06-10 06:08:27
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作者|Ivan Ralašić 编译|VK 来源|Analytics Vidhya Tensorflow目标检测API（TF OD API）刚刚变得更好。最近，Google发布了tf od api的新版本，它现在支持Tensorflow 2.x，这是一个我们一直在等待的巨大改进！ 简介 最近目标检测
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2020-10-24 19:49:00
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前言本博客默认读者对神经网络与Tensorflow有一定了解，对其中的一些术语不再做具体解释。并且本博客主要以图片数据为例进行介绍，如有错误，敬请斧正。使用Tensorflow训练神经网络时，我们可以用多种方式来读取自己的数据。如果数据集比较小，而且内存足够大，可以选择直接将所有数据读进内存，然后每次取一个batch的数据出来。如果数据较多，可以每次直接从硬盘中进行读取，不过这种方式的读取效率就比
对于tf.argmax,这个函数有点奇怪，axis=0指的是计算矩阵每列的最大值索引，axis=1计算行最大值索引与numpy 相同import tensorflow as tfimport numpy as npa=np.array([[2,4,5,7],[9,3,6,2]])print('-'*30+'分割线'+'-'*30)print(a)print('-'*30+'分割线'+'-'*30)a1=tf.argmax(a,axis=0)print('tf.argmax(a,ax
原创
2023-01-13 09:14:52
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ROS专题----tf和tf2坐标变换----工作区设置如果您尚未创建用于完成教程的工作区， 请单击此处查看一些简要说明 。从tf1迁移到tf2转换数据类型这是对转换数据类型的语法更改的快速说明。将TransformListener从tf迁移到tf2这是一个将tf TransformListener类转换为tf2监听器类的指南将TransformBroadcaster从tf迁移到tf2这是一个将t
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2021-08-16 13:29:40
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Google发布了tfodapi的新版本，它现在支持Tensorflow2.x，这是一个我们一直在等待的巨大改进！简介目标检测（OD）改进是由工业界广泛采用该技术所推动的。汽车制造商使用目标检测来帮助车辆自主驾驶道路，医生使用它改进诊断过程，农民使用它来检测各种农作物疾病等等，当然还有许多其他的使用案例（尚未发现），OD可以提供巨大的工业价值。Tensorflow是一个深度学习框架，为自然语言处理
原创
2021-01-04 23:52:55
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学习使用tf2 视频教程传送门 知识点： loss="sparse_categorical_crossentropy" 这个 sparse是对y进行one-hot操作，如果y已经做过one-hot，则使用 categorical_crossentropy. #!/usr/bin/env python
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2020-02-03 20:15:00
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坐标变换tf2对于发布各类传感器消息非常重要。一些环境辨识相关的传感器都是含有坐标信息，其位置与机器人的关系，对应到机器人对环境的感知，就需要坐标变换。参考文献：https://index.ros.org/doc/ros2/Tutorials/tf2/Using tf2 with ROS 2在ROS 2中使用tf2There is preliminary support fort...
原创
2021-08-16 11:09:24
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第五章：ROS常用组件 5.4 TF2 的综合性案例 本节要做的内容是小海龟跟随器。效果就是在海龟GUI中生成两个小海龟，一个海龟可以被键盘控制移动，另外一个海龟将跟随第一个海龟。这个其实也是 ROS 里内置的一个 demo。通用的查看方法是： 先下载： sudo apt-get install r ...
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2021-08-27 11:12:00
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ROS2 第四讲 tf2 turtle demo 安装turtle-tf2 demo: sudo apt-get install ros-foxy-turtle-tf2-py ros-foxy-tf2-tools 以及可以转换四元数与欧拉角的包: pip3 install transforms3d ...
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2021-09-12 18:05:00
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第五章：ROS常用组件 5.4 TF2 的综合性案例 本节要做的内容是小海龟跟随器。效果就是在海龟GUI中生成两个小海龟，一个海龟可以被键盘控制移动，另外一个海龟将跟随第一个海龟。这个其实也是 ROS 里内置的一个 demo。通用的查看方法是： 先下载： sudo apt-get install r ...
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2021-08-27 11:12:00
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foxy/galactic/humble通用 tf2 在时间缓冲的树结构中维护坐标系之间的关系，并让用户在任何所需的时间点在任意两个坐标系之间变换点、向量等。
原创
2022-06-04 00:49:26
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【新闻】：机器学习炼丹术的粉丝的人工智能交流群已经建立，目前有目标检测、医学图像、时间序列等多个目标为技术学习的分群和水群唠嗑的总群，欢迎大家加炼丹兄为好友，加入炼丹协会。微信：cyx645016617. 本文的代码已经上传公众号后台，回复【PyTorch】获取。 可以看到，这…
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2021-05-19 21:06:53
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pip安装依赖pydot和graphviz并且安装软件sudo apt install graphviz，有个坑，windows安装软件之后安装的依赖是pydot-ng 注意：模型的第一层需要把形状传进去 import os os.environ['TF_CPP_MIN_LOG_LEVEL'] =
原创
2021-10-08 15:11:31
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