1.0 引言什么是算法?为什么要进行算法研究?相对于计算机中使用其他技术来说,算法作用是什么?1.1 算法 算法定义:就是定义良好计算过程,它取一个或一组值作为输入,并产生一个或一组值作为输出。亦即,算法就是一系列计算步骤,用来将输入数据转换成输入出结果。算法可以解决那些类型问题?人类基因项目研究信息访问和检索电子商务制造业和其他商业领域等数据结构 数据结构是存储
常见排序算法分类常见排序算法性能比较:排序方法平均情况最好情况最坏情况空间复杂度稳定性冒泡排序O(n²)O(n)O(n²)O(1)稳定选择排序O(n²)O(n²)O(n²)O(1)不稳定插入排序O(n²)O(n)O(n²)O(1)稳定希尔排序O(nlogn) ~ O(n²)O(n^1.3)O(n²)O(1)不稳定堆排序O(nlogn)O(nlogn)O(nlogn)O(1)不稳定归并排序O(nlo
一、两个方程1,系统状态方程(预测方程) 2,测量方程 其中: 是状态向量; 是状态转移矩阵; 是状态控制向量; 是控制变量矩阵; 是控制系统噪声,服从高斯分布: 是系统噪声协方差矩阵; 是测量向量; 是状态向量到测量向量转换矩阵; 是测量噪声,服从高斯分布: 是测量噪声协方差矩阵。二、五个公式预测: 更新: 其中:和,分别为k-1时刻与k时刻后验状态估计,是滤波结果之一,即更新后
大学里面数据结构里面有专门一章图论,可惜当年没有认真学习,现在不得不再次捡起来。真是少壮不努力,老大徒伤悲呀!
转载 2021-07-29 16:46:01
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算法云监控可以用于优化网络传输和资源利用。云监控需要实时监测大量云资源,包括云服务器、数据库、存储等。监控这些资源过程,需要进行大量数据传输和处理,而传输路径对于监控数据响应时间和稳定性有很大影响。云监控,我们可以使用算法计算出从监控服务器到各个资源最短路径,从而在网络传输和资源利用上进行优化。具体地,我们可以进行以下步骤:建立监控系统
原创 2023-04-07 22:59:00
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算法是程序灵魂——编程从本质上来说就是算法加数据结构,而算法是编程思想核心部分。当前程序员岗位划分逐渐细化。对于研发级程序员来说,掌握算法是完成岗位开发任务基础,而对于应用级程序员来说,掌握算法是进行岗位升级重要基础。小编建议程序猿们从以下几个方面审视或提升或入门算法知识结构——基础部分基础编程模型, 包括Java程序基本结构、原始数据类型与表达式、语句、数组、静态方法、API、字符串
Gmapping 原理分析概念:1.Gmapping是基于滤波SLAM框架2.Gmapping是基于RBpf粒子滤波算法,即将定位与建图过程分离开,先进行定位后进行建图3.GmappingRBpf上主要做了两个方面的改进:改进提议分布和选择性重采样Gmapping有效利用了车轮里程计信息,这也是Gmapping对激光雷达频率要求较低原因:里程计可以提供机器人先验位姿。而hector和cart
优先队列算法设计应用 大家好,我是微赚淘客系统3.0小编,是个冬天不穿秋裤,天冷也要风度程序猿! 优先队列概述 优先队列是一种特殊队列数据结构,每个元素都有一个优先级。与普通队列不同是,优先队列,具有较高优先级元素会被优先处理。优先队列主要通过堆(heap)来实现,常见实现方式有最大堆和最小堆。 最大堆:每个节点值都不小于其子节点值,堆顶元素是最大值。 最小堆:每个节点
原创 2024-08-03 17:28:58
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java对于生产者消费者模型,或者小米手机营销 1分钟卖多少台手机等都存在限流思想在里面。关于限流 目前存在两大类,从线程个数(jdk1.5 Semaphore)和RateLimiter速率(guava) Semaphore:从线程个数限流 RateLimiter:从速率限流 目前常见算法是漏桶算法和令牌算法 令牌桶算法。相比漏桶算法而言区别在于,令牌桶是会去匀速生成令牌,拿到令牌才能
# EM算法深度学习应用 EM(Expectation-Maximization)算法是一种迭代优化算法,广泛应用于处理含有隐变量或缺失数据统计模型。它通过交替执行期望步(E步)和最大化步(M步)来逐步提高模型参数估计,最终收敛到一个局部最优解。 深度学习,EM算法常常应用于无监督学习、聚类、缺失值填补等任务。以下我们将通过一个简单高斯混合模型(GMM)示例来探讨EM算法
垃圾回收机制算法分析垃圾回收机制概述垃圾回收简要过程手动GC回收finalize作用内存泄露如何防止内存泄露垃圾回收机制算法引用计数法复制算法标记清除算法标记-压缩算法分代收集算法垃圾回收时停顿现象垃圾收集器什么是Java垃圾回收器串行回收器(Serial Collector)并行回收并行回收器(ParNew回收器)并行回收集器(ParallelGC)并CMS(并发GC)收集器G1回收器Tom
前言:本文主要围绕解决TSP旅行商问题展开,对于机器人路线规划以及非线性方程求解问题等解决方案大家可以直接参考github源码地址, 文章目录1、什么是免疫算法1.1 生物免疫系统1.2 免疫算法基本原理1.3 免疫算法基本步骤和流程2、免疫遗传算法3、免疫算法TSP问题中应用3.1、免疫算法结构3.2、求解 TSP 问题流程图3.3、免疫遗传算法-TSP MatLab 实现4、
转载 2023-12-05 09:45:01
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最小二乘法基本原理和多项式拟合一 最小二乘法基本原理从整体上考虑近似函数 同所给数据点 (i=0,1,…,m)误差 (i=0,1,…,m)大小,常用方法有以下三种:一是误差 (i=0,1,…,m)绝对值最大值 ,即误差 向量 ∞—范数;二是误差绝对值和,即误差向量r1—范数;三是误差平方和 算术平方根,即误
  EM算法英文全称是Expectation-Maximization algorithm,即最大期望算法,也叫做期望最大化算法。EM算法从入选数据挖掘十大算法,让人觉得是非常高大上算法。   其实,EM算法并非什么高深莫测算法,从本质上来说EM算法是通过迭代进行最大似然估计法优化算法。前文《如何通俗理解最大似然估计法》已经详细介绍了最大似然估计,它其实就是已知样本服从分布模型和随
递归算法工作流程引擎应用 递归算法工作流程引擎应用 递归做为一种算法程序设计语言中广泛应用.是指函数/过程/子程序在运行过程中直接或间接调用自身而产生重入现象.递归是计算机科学一个重要概念,递归方法是程序设计中有效方法,采用递归编写程序能使程序变得简洁和清晰.。递归工作流程引擎中有广泛应用,以以下事例来说明:应用一:退回到指定节点,要...
原创 2021-08-30 09:53:12
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一、参考资料智能推荐算法直播场景应用 - 知乎
原创 2022-09-14 09:27:43
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STL基础 和 简单贪心问题 STL(Standard Template Library) 即 标准模板库。 它包含了诸多在计算机科学领域里所常用基本数据结构和算法。这些数据结构可以与标准算法一起很好工作。 这里我们主要是为了学会如何使用,如果想了解更多,可以参考《c++ primer 第五版
转载 2017-11-17 02:03:00
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 最近一直考虑如何设计系统启动封面,关键在于封面上众多按钮无法很好分类组织起来。后来魔兽得到了启示。         其实最简约设计最具持久美感,所以放弃了Panel、Tab容器设计,而是参考War3界面,按功能分成大类,当点击每个大类按钮时,对应子功能按钮会像War3侧边栏一样弹出,效果还是比
转载 2011-08-12 15:02:15
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支持向量机(Support Vector Machine)是Cortes和Vapnik于1995年首先提出,它在解决小样本、非线性及高维模式识别中表现出许多特有的优势,并能够推广应用到函数拟合等其他机器学习问题中。正是由于SVM具有很多独特优势,基于SVM分类器很多时候都具有较好拟合作用。本文对SVM算法在行人检测项目实践应用进行详细讲解,同时给出调用OpenCV分类器及可视化代码实
原创 2021-04-06 21:52:41
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1. 同余定理 (a−b)modK=0⇓(amodK)=(bmodK)
转载 2016-10-19 18:08:00
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