STM32做从机之modbus rtu接收 STM32中的RS485:      在STM32中采用RS485,因为STM32的串口输出为全双工,输出电压为3.3V或0V,而RS485为半双工,需要甚至-6V到+6V的电压,因此STM32串口的数据不能直接通过RS485进行递。因此在使用过程中,常常通过485芯片来对电平进行转换。例如SP3485或MAX34
MODBUS MASTER RTU在STM32上的实现1.概述最近需要将几个信号采集模块通过总线串联起来,这样便于系统模块化。故将目光关注到了工业上经常使用的modbus协议。modbus协议是一种一主多从的拓扑结构,主要是应用层软件协议,有关modbus的相关信息,可以自行google、百度。STM32实现的Master工程代码在github上,点击获取。2.开发环境STM32F042单片机MD
转载 2024-01-27 20:27:01
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STM32-Modbus主机实现-正点原子精英板实现方案最终实现效果完整工程下载移植过程 实现方案 可实现Modbus主从机,当然,得使用两个485串口。最终实现效果正常通讯:通讯出错重复发送命令:完整工程下载移植过程首先下载解压Modbus主机框架 解压后得到以上文件在mb_port.c 内添加各个函数的具体实现/** * @brief MODBUS串口初始化接口 * @param
转载 2024-05-23 20:12:51
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前言在单片机方面,针对于通讯常用的协议之一modbus,这里将modbus协议和硬件之间的关系完全独立出来,硬件和协议之间的联系采用的是回调的方式进行一个关联。说明1、此协议可直接移植,并不需要关心硬件相关的。 2、modbus相关协议概念自行查找,本文只做代码的实现。代码宏定义(modbus_core_define)modbus_core_define.h此头文件定义枚举和回调以及相关的功具类#
一、Modbus协议简介 Modbus是Modicon公司(现在的施耐德电气Schneider Electric)于1979年为使用可编程逻辑控制(PLC)通信而发表。Modbus已经成为工业领域通信协议的业界标准,是工业电子设备之间常用的连接方式。二、 Modbus消息桢Modbus消息桢包括RTU、ASCII、TCP:RTU、ASCII消息桢用于异步串行传输通信TCP消息桢应用于网络传输通信(
转载 2024-04-27 19:23:05
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STM32-modbus rtu 之主机程序 一、STM32串口的发送与接收考虑到modbus的使用场合大多为半双工而非全双工,所以,串口接收采用DMA+空闲中断,发送则直接发送。#include "serial.h" #include "string.h" _serialbuf_st serialRXbuf_st; _serialbuf_st serialTXbuf_st; /
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近期看了硬石电子的关于modbus rtu部分的代码,其中包括主机从机,这里记录主机如何使用,做一下笔记,方便以后查看。一、移植步骤一共需要移植 三个.c文件:bsp_usartx_fifo.c、modbus_slave.c、bsp_SysTick.c 三个.h文件:bsp_usartx_fifo.h、modbus_slave.h、bsp_SysTick.h放置三个函数:Usart_FIFO_In
转载 2024-06-19 10:39:20
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 目录一、本文讨论内容二、工具与源码三、Modbus概述四、Modbus-RTU通讯协议五、完成Modbus输入输出代码六、完成Modbus逻辑功能七、测试与验证一、本文讨论内容       本文简明概要的介绍Modbus通讯协议,并在STM32上实现Modbus协议,通过与Modbus Poll(一种Modbus上位机工具)联
转载 2024-05-11 07:59:25
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一、简介LQFP48封装,属于ST公司微控制器中的STM32系列。除了被我们熟知的STM32,ST公司还有SPC5X系列、STM8系列等,具体参数如下:内核Cortex-M3Flash64K x 8bitSRAM20K x 8bitGPIO37个GPIO,分别为PA0-PA15、PB0-PB15、PC13-PC15、PD0-PD1ADC2个12bit ADC合计12路通道,外部通道:PA0到PA7
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 为了进一步明确STM32103系列MCU的内部资源。我们可以从两份资料着手学习。一份是《STM32中文资料》,一份是 《STM32F103中文资料》,您的英文水平如果还可以,那么您就使用原版的英文资料。但是因为中文资料是厂家提供的。那我们基本可以放心使用了。            我们查看《STM32中文资料》的第二节《存储
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一、系统架构主系统由 32 位多层 AHB 总线矩阵构成,可实现以下部分的互连: 有关AHB总线和APB总线的更多信息请参考博文:浅析AMBA规范以及AMBA 5 AHB接口和AMBA 3 APB接口1、六条主控总线: ● Cortex™-M4F 内核 I 总线、D 总线和 S 总线; ● DMA1 存储器总线; ● DMA2 存储器总线; ● DMA2 外设总线。 2、五条被控总线:
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什么是STM32?新的基于32位的ARM内核的MCU系列。内核为ARM公司要求高性能、低成本、低电压、低功耗的嵌入式应用专门设计Cortex-M内核标准的ARM架构超前的体系结构(创新的内核以及外设)简单易用/自由/低风险  Cortex-M3系列属于ARMv7架构, ARMv7架构定义了三大分工明确的系列: “A”系列:面向尖端的基于虚拟内存的操作系统和用户应用 “R”系列
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STM32的I2C特性及架构:1 硬件实现协议:        由STM32的I2C片上外设专门负责实现I2C通讯协议,只要配置好该外设,它就会自动根据协议要求产生通讯信号,收发数据并缓存起来,CPU只要检测该外设的状态和访问数据寄存器,就能完成数据收发。这种由硬件外设处理I2C协议的方式减轻了CPU的工作,且使软件设计更加简单。   
总线矩阵  上图为stm32f4的总线矩阵,其中主控总线有8条,被控总线有7条,主设备和从设备通过各自的总线两两相交连接,图中两条总线相交且为圆圈的地方,表示这两条总线对应的主设备可以访问从设备,如I总线(指令总线),只有跟 M0、M2和M6这三根被控总线交叉的时候才有圆圈,就表示I总线只能跟这三根被控总线通信,这样就可以知道stm32f4的启动有三种分别是FLASH、内部SRAM、外部存储FSM
如何理解ARM、STM32、51单片机,Intel之间的关系?  1、STM32是使用了ARM核的MCU; 2、其实除了STM32,ARM核的使用范围很广,TI与Freescale也有使用ARM核的MCU与SOC。我们通常把使用ARM核作为核心运算功能的片上系统叫做ARM芯片,于是对ARM芯片的开发,就是题主所说的ARM编程。 4、由于ARM芯片在使用上其实大同小异,同时STM32芯片推
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      STM32是指令和数据共用相同的地址空间,即程序存储器、数据存储器、寄存器和I/O端口在一个4GB的线性地址空间内。数据字节以小端格式存放在存储器中,一个字的最低地址字节被认为是该字的最低有效字节,而最高地址字节是最高有效字节。一、STM32存储器架构      4G的地址空间即地址编码的范围,编码就是对每一个程序存储、数据存
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STM32(五) Modbus基于STM32实现 Modbus协议调试笔记 --利用485通信实现单个字符的接收与发送http://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-599873-1-1.html​​[分享]​​ 标准的modbus通信协议模板(适合新手)注:      本程序适合新手入门,第一个程序写了如何实现串口的收发多个字节程序            
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1、架构设计的意义(1)应用代码逻辑清晰、避免代码冗余;(2)代码通用,方便软件移植;(3)最大限度做到无需大量修改即可复用;(4)各功能独立,低耦合高内聚;(5)利用架构及其规则进行开发,在开发时间、成本、生产率和产品质量方面具有极大的回报。2、总体架构图3、结构层说明  3.1、硬件层  硬件层可分为硬件抽象层和硬件驱动层两部分   (1)硬件抽象层主要是STM32片内的外设驱动,如 GPIO
在嵌入式系统开发中,STM32由于其强大的功能和灵活的架构,被广泛应用于各类产品之中。近年来,随着多核处理器的普及,STM32系列的多CPU架构逐渐成为了一个关注点。本文将探讨STM32多CPU架构以及其内部架构的相关问题,结合具体的技术原理、架构解析、源码分析,以及应用场景,进行全面的剖析。 ### 背景描述 随着物联网和智能设备的快速发展,对高效、低功耗的处理器需求日益增加。STM32系列微
原创 6月前
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STM32 芯片主要由内核和片上外设组成, STM32F103 采⽤的是 Cortex-M3 内核,内核由 ARM 公司设计。 STM32的芯片⽣产⼚商ST ,负责在内核之外设计部件并⽣产整个芯片。这些内核之外的部件被称为核外外设或片上外 设,如 GPIO 、 USART (串⼝)、 I2C 、 SPI 等。 ICode 总线
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