MODBUS MASTER RTU在STM32上的实现1.概述最近需要将几个信号采集模块通过总线串联起来，这样便于系统模块化。故将目光关注到了工业上经常使用的modbus协议。modbus协议是一种一主多从的拓扑结构，主要是应用层软件协议，有关modbus的相关信息，可以自行google、百度。STM32实现的Master工程代码在github上，点击获取。2.开发环境STM32F042单片机MD
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2024-01-27 20:27:01
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STM32做从机之modbus rtu接收 STM32中的RS485： 在STM32中采用RS485，因为STM32的串口输出为全双工，输出电压为3.3V或0V，而RS485为半双工，需要甚至-6V到+6V的电压，因此STM32串口的数据不能直接通过RS485进行递。因此在使用过程中，常常通过485芯片来对电平进行转换。例如SP3485或MAX34
STM32-modbus rtu 之主机程序 一、STM32串口的发送与接收考虑到modbus的使用场合大多为半双工而非全双工，所以，串口接收采用DMA+空闲中断，发送则直接发送。#include "serial.h"
#include "string.h"
_serialbuf_st serialRXbuf_st;
_serialbuf_st serialTXbuf_st;
/
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2024-02-27 11:21:22
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为了进一步明确STM32103系列MCU的内部资源。我们可以从两份资料着手学习。一份是《STM32中文资料》，一份是 《STM32F103中文资料》，您的英文水平如果还可以，那么您就使用原版的英文资料。但是因为中文资料是厂家提供的。那我们基本可以放心使用了。 我们查看《STM32中文资料》的第二节《存储
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2023-08-30 13:06:09
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STM32的I2C特性及架构：1 硬件实现协议： 由STM32的I2C片上外设专门负责实现I2C通讯协议，只要配置好该外设，它就会自动根据协议要求产生通讯信号，收发数据并缓存起来，CPU只要检测该外设的状态和访问数据寄存器，就能完成数据收发。这种由硬件外设处理I2C协议的方式减轻了CPU的工作，且使软件设计更加简单。
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2023-07-28 16:01:23
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STM32-Modbus主机实现-正点原子精英板实现方案最终实现效果完整工程下载移植过程 实现方案 可实现Modbus主从机，当然，得使用两个485串口。最终实现效果正常通讯：通讯出错重复发送命令：完整工程下载移植过程首先下载解压Modbus主机框架 解压后得到以上文件在mb_port.c 内添加各个函数的具体实现/**
* @brief MODBUS串口初始化接口
* @param
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2024-05-23 20:12:51
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前言在单片机方面，针对于通讯常用的协议之一modbus,这里将modbus协议和硬件之间的关系完全独立出来，硬件和协议之间的联系采用的是回调的方式进行一个关联。说明1、此协议可直接移植，并不需要关心硬件相关的。 2、modbus相关协议概念自行查找，本文只做代码的实现。代码宏定义（modbus_core_define）modbus_core_define.h此头文件定义枚举和回调以及相关的功具类#
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2024-03-12 00:53:46
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STM32学习笔记——三、STM32架构1 STM32芯片介绍1.1 Cortex-M3 内核2 STM32芯片架构3 驱动单元和被动单元各部件3.1 ICode总线3.2 驱动单元3.2.1 DCode总线3.2.2 DMA总线3.2.3 系统总线3.3 被动单元3.3.1 FLASH（内部的闪存存储器）3.3.2 内部的SRAM3.3.3 FSMC（灵活的静态的存储器控制器）3.4 AHB到
STM32程序设计以及原理图绘制STM32跑马灯程序设计及仿真1、创建新的项目2、选择stm32f103r63、主程序：4、led.c程序5、proteus电路图设计6、注意事项：6.1：选择Design6.2：选择power rail configuration6.3：将vss、vdda添加到右边6.4：退出界面后双击32单片机7、添加HEX文件：8、运行结果：9、总结：STM32原理图绘制1
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2023-08-12 23:48:01
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一、Modbus协议简介 Modbus是Modicon公司（现在的施耐德电气Schneider Electric）于1979年为使用可编程逻辑控制（PLC）通信而发表。Modbus已经成为工业领域通信协议的业界标准，是工业电子设备之间常用的连接方式。二、 Modbus消息桢Modbus消息桢包括RTU、ASCII、TCP:RTU、ASCII消息桢用于异步串行传输通信TCP消息桢应用于网络传输通信(
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2024-04-27 19:23:05
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0、STM32的三种开发模式基于寄存器开发，就是和51单片机一样，直接对寄存器进行编程。基于寄存器编写的代码简练、执行效率高。但由于 STM32 微控制器的片上外设和寄存器数量太多，这种编程方式移植性差，寄存器名称记起来也很痛苦。基于st官方的固件库进行开发，相比寄存器开发更加简单，我们不需要记住每个寄存器的地址和名称，只要会调用ST官方封装好的库函数进行编程就可以了。基于STM32CubeMX进
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2023-09-23 23:59:28
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一、STM32F103系列系统架构主系统主要由四个驱动单元和四个被动单元构成。四个驱动单元是: 内核 DCode 总线;系统总线;通用 DMA1;通用 DMA2;四被动单元是:AHB 到 APB 的桥:连接所有的 APB 设备; 内部 FlASH 闪存;内部 SRAM;FSMC;下面我们具体讲解一下图中几个总线的知识:1 ICode总线:该总线将M3内核指令总线和闪存指令接口相连，指令的预取在该总
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2023-09-01 17:52:47
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一、STM32系统架构 STM32主系统主要由四个驱动单元和四个被动单元构成。 四个驱动单元是：（图中②③④） ①内核DCode总线 ②系统总线 ③通用DMA1 ④通用DMA2 四个被动单元是：（图中⑥⑦⑧⑨） ①AHB到APB的桥：连接所有的APB设备 ②内部flash闪存 ③内部SRAM ④FSMC下面我们具体讲解一下图中几个总线的知识： ①ICode总线：该总线将M3内核指令总线和闪存指令接
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2023-06-19 15:24:18
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STM32的芯片架构 STM32芯片主要由内核和片上外设组成 以下图为例（我们所使用的STM32就属于Cortex-M系列） 芯片制造商得到CM3处理器内核的使用授权后，它们就可以把CM3内核用 在自己的硅片设计中，添加存储器，外设， I/O以及其它功能块。不同厂家设计出的单片机 会有不同的配置，包括存储器容量、类型、外设等都各具特色。（以stm32F103为例，就是属于ARMv7架构，corte
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2023-11-01 20:57:27
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近期看了硬石电子的关于modbus rtu部分的代码，其中包括主机从机，这里记录主机如何使用，做一下笔记，方便以后查看。一、移植步骤一共需要移植 三个.c文件：bsp_usartx_fifo.c、modbus_slave.c、bsp_SysTick.c 三个.h文件：bsp_usartx_fifo.h、modbus_slave.h、bsp_SysTick.h放置三个函数：Usart_FIFO_In
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2024-06-19 10:39:20
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STM32内存结构介绍和FreeRTOS内存分配技巧这是我第一次使用FreeRTOS构建STM32的项目，踩了好些坑，又发现了我缺乏对于操作系统的内存及其空间的分配的知识，故写下文档记录学习成果。文章最后要解决的问题是，如何恰当地分配FreeRTOS中的堆、任务栈的空间。但是在概念的理解上，也需要知道STM32内存的相关知识。所以首先大致介绍一下STM32的内存结构。STM32内存结构STM32的
目录一、本文讨论内容二、工具与源码三、Modbus概述四、Modbus-RTU通讯协议五、完成Modbus输入输出代码六、完成Modbus逻辑功能七、测试与验证一、本文讨论内容 本文简明概要的介绍Modbus通讯协议，并在STM32上实现Modbus协议，通过与Modbus Poll（一种Modbus上位机工具）联
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2024-05-11 07:59:25
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一、简介LQFP48封装，属于ST公司微控制器中的STM32系列。除了被我们熟知的STM32，ST公司还有SPC5X系列、STM8系列等，具体参数如下：内核Cortex-M3Flash64K x 8bitSRAM20K x 8bitGPIO37个GPIO，分别为PA0-PA15、PB0-PB15、PC13-PC15、PD0-PD1ADC2个12bit ADC合计12路通道，外部通道：PA0到PA7
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2023-11-07 19:29:03
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什么是STM32?新的基于32位的ARM内核的MCU系列。内核为ARM公司要求高性能、低成本、低电压、低功耗的嵌入式应用专门设计Cortex-M内核标准的ARM架构超前的体系结构(创新的内核以及外设)简单易用/自由/低风险 Cortex-M3系列属于ARMv7架构, ARMv7架构定义了三大分工明确的系列： “A”系列：面向尖端的基于虚拟内存的操作系统和用户应用 “R”系列
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2023-07-27 14:52:22
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一、系统架构主系统由 32 位多层 AHB 总线矩阵构成，可实现以下部分的互连： 有关AHB总线和APB总线的更多信息请参考博文：浅析AMBA规范以及AMBA 5 AHB接口和AMBA 3 APB接口1、六条主控总线： ● Cortex™-M4F 内核 I 总线、D 总线和 S 总线； ● DMA1 存储器总线； ● DMA2 存储器总线； ● DMA2 外设总线。 2、五条被控总线：
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2023-08-24 20:03:06
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