文章目录基于STM32芯片车载货物搬运系统研究项目中的分工资料相关文书材料 基于STM32芯片车载货物搬运系统研究项目中的分工1、原理图,PCB等硬件相关设计以及项目实践总结2、机械臂在柔性上通过算法和结构进行优化3、基于PYTHON处理的OPENMV摄像头模块4、PID算法、速度插补算法优化5、蓝牙模块在人机交互的应用以及相关APP设计相关文书材料项目介绍(项目研究的目的和主要研究内容)近年来
STM32 C++ 串口通信STM32 C++编程设置注意main.cpp 代码注意运行结果补充补充二补充三源码 STM32 C++编程设置参考:STM32的C++的简单实现(MDK5 STM32F103大容量系列) keil编译环境支持C++编译,所以keil不需要做任何修改注意涉及中断的服务函数必须用 extern “C” 作前缀,因为stm32的中断服务名是由汇编的启动代码内的向量表决定的
转载
2024-10-02 09:55:19
93阅读
我们在做以stm32为主控芯片,然后openmv/k210为摄像头的时候,通常需要stm32开串口,然后摄像头通过串口数据发送给stm32,最后在32内部处理这些发送出来的数据,通常情况下这些外设都是采用python编程的,但是stm32端的接口是c语言,这个时候就涉及到一些通信协议。由于进行串口通信的时候,只能传递 unsigned char(u8) 字节型的数据,所以就会有一些要将几个 u8
转载
2023-10-06 22:49:12
957阅读
# STM32可以运行Python吗?
## 引言
STM32是一系列基于ARM Cortex-M内核的微控制器,广泛用于嵌入式系统和物联网设备。Python是一种简单易学、高效强大的编程语言,广泛应用于数据分析、人工智能等领域。那么,STM32是否可以运行Python呢?本文将探讨这个问题,并给出相应的代码示例。
## STM32开发环境
在开始之前,我们需要准备好STM32的开发环境。
原创
2023-12-06 16:30:50
1243阅读
1、首先需要下载jre保证eclipse能运行,这里我直接装的jdk1.7(我上传的http://yun.baidu.com/s/1i31RD7v),然后需要配置环境变量并确保java虚拟机正确运行(这里我就不详细讲解,大家可以在网上搜如何安装jdk并配置环境变量)。再下载eclipse的c/c++开发工具并安装,各位可以自己去网上下载,也可以直接下载我上传的http://yun.baidu.co
转载
2024-09-30 14:28:06
130阅读
最近项目告一段落,上班比较闲。因为做的物联网项目,趁此机会学习一下硬件开发。 于是购买了正点原子stm32的开发板,看b站正点原子stm32的视频学习。
作为一个软件开发者习惯了mac环境下idea,xcode这些优秀ide, 再去用keil5总觉得不顺手 于是google了一下,看看如何在mac下进行stm32的开发。找到了clion(jetbrains全家桶中的一
转载
2024-10-25 09:56:46
56阅读
一、USB线插到 CMSIS-DAP 接口上,将自动识别到两个设备 ① CMSIS-DAP:用于烧录代码、在线硬件仿真; 在Keil里烧录,无需通过FlyMCU; ②&nb
# Python可以开发STM32吗?
在现代嵌入式系统开发中,STM32作为一款广泛应用的微控制器,受到开发者们的青睐。传统上,STM32的开发一般使用C或者C++语言。然而,随着Python语言的兴起,许多开发者开始探索用Python进行STM32开发的可能性。这篇文章将分析Python是否适合开发STM32微控制器,并给出一些实用的代码示例。
## 一、Python在嵌入式开发中的优势
原创
2024-10-11 10:44:54
120阅读
# 使用Python进行STM32开发指南
在嵌入式开发领域,STM32芯片因其强大功能和广泛应用而受到开发者喜爱。尽管大多数STM32开发使用C或C++,但使用Python也能够实现原型开发和快速测试。在这篇文章中,我们将讨论如何将Python用于STM32开发,并提供详细的步骤和代码示例,帮助刚入行的小白建立起自己的开发流程。
## 开发流程概览
在开始之前,我们先了解一下实现“Pyth
原创
2024-10-18 07:55:49
291阅读
一、项目基本介绍 刷脸支付、刷脸乘车等以人脸识别为基础的应用在我们生活中使用的越来越多。基于此设计并制作一个人脸识别系统,可以实现以下功能:处理器通过摄像头采集图像,之后进行图像处理,识别图像中特定的人脸信息。 可实现这一功能的方式有很多,如树莓派,o
作者:王超首发:电子电路开发学习前言板子申请了也有一段时间了,也快到评测截止时间了,想着做点有意思的东西,正好前一段时间看到过可以在MCU上移植MicroPython的示例,就自己尝试一下,记录移植过程。MicroPython是什么程序猿中有句俗语:人生苦短,我用Python。Python的强大和易用性让它不仅可以写网站,编程序,在嵌入式领域也有一席之地。MicroPython,是Python3编
转载
2023-10-05 15:27:01
347阅读
STM32是一款由意法半导体公司推出的一款微控制器系列,被广泛应用在各种嵌入式系统中。有人可能会觉得STM32的性能不能够运行Linux系统,但事实上,STM32的性能是足够支持运行Linux的。
首先,值得一提的是STM32的处理器核心采用了ARM架构,而Linux系统是支持ARM架构的。这就意味着,理论上来讲,STM32是能够运行Linux系统的。当然,要想将Linux系统移植到STM32上
原创
2024-05-22 11:17:52
1130阅读
STM32基于arm cortex核,目前在工业控制、通讯、物联网、车联网等行业应用很火,在功能丰富的同时拥有超高的性价比,大有打败和取缔ARM7的趋势。引用网上的一段话:1、ARM最新的Cortex-M3内核。优先级抢占的中断控制器,支持中断自动嵌套,硬件完成现场保护与恢复,中断嵌套时,只需保护和恢复一次现场,即使在恢复现场的时候再次中断也不需要再次保护现场,只需6个
转载
2024-01-03 21:30:34
10阅读
stm32 这个芯片是32位的芯片 ,功能强大,可以用来做智能机。我现在越来喜欢这个芯片,我想学好这个单片机。在学习这个单片机的同时我们一定要好好的掌握C语言c语言是嵌入的基础,我日后也会将重要的知识记载博客里,我现在正在学习这个芯片。今天我们讲解的了DMA这个东西 。我也不是很懂,当然我自己会区百度的 ,带百度中 DMA 是直接内存访问寄存器,它的功能就会代替单片机去 高速完成数据
转载
2024-04-18 17:10:39
144阅读
Linux 是一个自由和开放源码的类Unix操作系统,通常被用在服务器领域。而 STM32 是一种基于ARM Cortex-M内核的32位微控制器,广泛应用于各种嵌入式系统。在嵌入式系统开发中,常常会将 Linux 和 STM32 结合起来使用,以实现更强大和灵活的功能。
红帽(Red Hat)是一家全球知名的开源软件公司,它提供了一系列的软件产品和服务,旗下拥有流行的 Linux 发行版 Re
原创
2024-03-07 12:28:26
117阅读
在stm32单片机中使用c++与c语言的对比简介单片机能够用c++来编写,这件事放到现在已经不是什么新鲜事,将它放在实际的开发中也有其存在意义,例如:某通讯接口上位机用的是面向对象的方法开发的,到了下位机则可以考虑用c++开发,以此节约c语言处理面向对象问题的时间,以及后续维护成本。虽然话是这样说,但现实情况是一想到c++要运行在单片机上,下秒的想法便是c++太大了,不适合用在单片机上。所以单片机
转载
2024-03-23 12:47:05
120阅读
已经在研一度过快3个月了,研究生学习跟本科学习还是有很大区别的,要善于自己找资料善于自己总结,因此我也决定从现在开始时不时的写写博客总结后面每段时间遇到的各种困难以及解决方法,为以后工作积累经验也方便以后查阅。这是我第一篇博客,之前都是在做关于树莓派和opencv的项目,前段时间老师也是给了我一个新项目的思路,也是要基于视觉处理的,但因为21年电赛刚过有些学弟在比赛时都用到了openmv,所以我也
转载
2023-11-25 12:56:14
132阅读
【为甚么要用 Arduino】 1 开发迅速,Arduino 有很多现成的方案,使用STM32开发个RFID门禁卡识别系统需要从底层做起,了解单片机,了解MFRC522硬件通信协议等,业余爱好者怎么也要一天! 用Arduino 你只要几分钟! 2 各种开源方案任你选择,搭个自己喜欢的艺术品从来没有如此简单【怎么搞】:分为以下几步 1 下载 Arduino IDE ,并安装编译器。这里通过
STM32我用了近10年了,用它做过的项目至少也有10几个。 可以说是我用过单片机里,最省心最好用的,不会有乱七八糟的问题。 我感觉STM32这几年这么热门,开发板至少占了一半功劳。 不过,本质问题还是芯片也受到了市场和企业认可,毕竟商业都是逐利的。 下面聊下STM32到底有哪些优点? 易于学习和使用STM32很早之前就有了,资料各方面都很丰富,在加上市面上开发板和教程的加持,导致大家学习STM3
转载
2023-12-17 10:22:55
159阅读
# STM32可以跑深度学习吗?
随着深度学习的快速发展,如何将这一技术应用于边缘设备成为了一个热门话题。STM32系列微控制器因其低功耗和高性能的特点,越来越受到开发者的青睐。那么,STM32是否能够运行深度学习模型呢?本文将探讨这一问题,并通过一个简单的代码示例来展示如何在STM32上实现深度学习应用。
## STM32简介
STM32是意法半导体(STMicroelectronics)