初始化首先讲下UART的初始化1.声明UART的初始化结构体,并赋值2.MX生成的代码会调用HAL_UART_MspInit();来初始化UART,当然这个代码也是自动生成,不过用户可以在这个函数里面添加自己想要添加的操作,时面包括了NVIC_Configuration,DMA_Configuration等,也可以添加一些置位操作如__HAL_UART_ENABLE,__HAL_UART_ENAB
转载 2021-05-22 14:37:26
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本文使用的STMCube库为STM32Cube FW_F1 V1.8.0版本。不同版本的HAL库使用上有一些的差异。具体的CAN物理层和通讯协议等建议先找资料了解一下(ISO 11898),这里只讲快速应用。网上关于协议讲解的很多,例如:1. STM32 CubeMX 配置首先安装STM32CubeMX,然后选择你使用的MCU型号和封装:配置一下外部晶振和调试下载方式配置一下APB1 外设时钟,C
转载 2023-09-25 19:12:23
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UART通信协议(串口通信) 1、两根通信线(发送和接收),TX与RX要交叉连接。只需进行单向通讯时可只连接一根通信线。 2、仅支持点对点的通信,不像I2C、SPI支持一对多通信。 3、进行通信的两设备电平标准必须一致,当电平标准不一致时应该加上电平转换芯片。 串口参数: 波特率:串口通信的速率 起 ...
HALUART 串口读写功能 串口发送功能: uint8_t TxData[10]= "01234abcde"; HAL_UART_Transmit(&huart2,TxData,
转载 2019-09-08 17:10:00
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此次测试是基于正点原子STM32精英版,芯片为STM32F103ZET6基于HAL库的配置预分频后为单位时间。Time for one bit 为时间段1和时间段2再加单位时间。时间段1和时间段2为单位时间的整数倍。在上图中为4+4+1倍,即9倍。图片中配置为2000ns,即波特率为500Kbps。 若是想要中断接收数据,还需要打开中断。完成后生成代码即可CAN过滤器过滤器是需要自己配置的,而且不
转载 2023-12-19 19:24:30
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通用同步异步收发器 USART。串行收发。起始位为低电平 停止位为高电平。
说明:下面xx表示实际字符就是xx表示形式,n表示数值,ppp表示可能实际有可能出现的符号1.一类stm32fn有自己一个专门的cube库,比如f1系列有自己的f1系列cube库,f4系列有自己的f4cube库,这里n为f系列,如1,3,4,7等等。2.HAL库下各类文件名的作用:stm32fnxx_hal_ppp.c/.h:表示基本外设的操作api,ppp代表任意外设。由于HAL库每类针对一系列
转载 2024-04-28 14:08:18
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自从ST公司推出HAL库来替代原有的标准库,HAL库开始慢慢的被广大STM32开发者所接受,现在已经在实际的项目开发中大量使用,HAL库使得项目的移植变得简单容易,但是对于初学者而言,刚开始接触有些晦涩难懂。本文将详细介绍HAL库的目录结构和功能。1.1 HAL库下载STM HAL库可以从官方下载(下载链接),展开MCU固件一栏选项。点击STM32CubeF1_软件开发包,当前最新版本是v1.8.
软件STM32cubeIDE下使用STM32F4xx配置uart1和uart5数据互相透传-基础样例概述环境透传基本了解实验步骤>>>(1)初步建立工程1)了解硬件连接2)基本配置3)串口uart1和uart5的DMA配置4)时钟配置5)加入uart1和uart5的DMA输出代码6)硬件连接,进行测试>>>(2)加入回调函数1)接收初始化2)回调函数3)回调函
转载 2024-10-12 14:54:47
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STM32中的RTC51单片机通常是外置的RTC芯片如DS1302,那么STM32的RTC是什么情况呢?STM32芯片自带RTC,因此不须像其他MCU需外接RTC模块。先读一读单片机的数据手册。实时时钟是一个独立的定时器。RTC模块拥有一组连续计数的计数器,在相应软件配置下,可提供时钟日历的功能。修改计数器的值可以重新设置系统当前的时间和日期。RTC模块和时钟配置系统(RCC_BDCR寄存器)处于
STM32F103C8T6单片机简介标准库与HAL库区别寄存器寄存器众多,需要经常翻阅芯片手册,费时费力;更大灵活性,可以随心所欲达到自己的目的;深入理解单片机的运行原理,知其然更知其所以然。标准库将寄存器底层操作都封装起来,提供一整套接口(API)供开发者调用 每款芯片都编写了一份库文件,也就是工程文件里stm32F1xx…之类的;配置结构体变量成员就可以修改外设的配置寄存器,从而选择不同的功能
1、Cubemx配置2、实验目标单片机发送数据至串口:发送若干不同格式的数据至串口,在串口助手上显示。串口发送数据至单片机:单片机接收发送来的数据,判断后决定PC13引脚上指示灯的亮灭。3、代码编写(1)单片机发送数据至串口uint8_t byteNumberx=0x5a; uint8_t byteArray[]={1,2,3,4,5}; char ch='a'; char *str="He
原创 15天前
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从本文开始,记录自己的RT-Thread学习笔记,基于STM32L475VET6讲解,相关开发板用RTT&正点原子的潘多拉IoT Board开发板。本文先从Nano开始学起,个人觉得对于初学者,还是先学会Nano的移植,把内核部分向学一遍,再去学组件和设备驱动以及其他的东西,这里包括RT-Thread的内核移植、FinSH移植,相关代码到GitHub下载:https://github.c
转载 2024-03-05 21:04:33
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stm32f4xx.h默认25M外部晶振(HSE):而我们正常情况是接8M晶振,所以要做修改,否则将会出现串口乱码等奇怪问题#if !defined (HSE_VALUE) // #define HSE_VALUE (25000000U) /*!< Value of the External oscillator in Hz */ #define HSE_VALUE ...
原创 2023-04-21 14:27:26
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STM32STM32单片机总目录1、简述STD(Standard Peripheral Libraries)标准库:面向过程,仅仅是在寄存器上的一层封装操作 HAL(Hardware Abstraction Layer)硬件抽象层:面向对象,将每个外设封装为一个对象,还能通过使用CubeMx软件生成初始化硬件的代码,使用者只需完成业务逻辑即可。运行效率比标准库略低。 LL (Low Layer
目录一、使用STM32CubeMX建立hal库1.配置RCC2.配置SYS3.设置串口USART14.设置PC13与PA3为GPIO_Output5.配置时钟6.设置项目 二、 准备uCOSIII源码1.下载uCOSIII源码2.将以下文件复制到刚才新建工程的MDK-ARM文件夹下三、uCOSIII源码移植 1.Keil打开工程,将uCOSIII的文件添加到工程2.导入文件路径
转载 2024-08-16 23:45:20
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STM32F103ZET6上移植RT-Thread nano内核,使用keil作为开发环境。 **1.准备工作** 需要准备一份裸机工程,和RT-Thread nano源码: 裸机工程建议使用完整的工程,若使用keil创建,库文件并不在工程文件夹中,而是通过添加库路径进行引用的,可以直接去keil路径中将文件拷贝到工程文件中。为保证后续操作,建议将裸机下载试一下。RT-Thread nano源码
转载 2024-04-03 12:17:49
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在实际工程运用中需要对突发情况作出及时的相应,通常都需要考虑当系统电压下降或断电时,需要对控制系统加以保护。这时候就需要在程序中加入系统电压监测(PVD)。供电电压降低到某一个电压值时,需要系统进入保护状态,执行紧急关闭任务(对系统数据进行保存,并对外设进行相应的保护操作)。传统单片机例如STC12C60S2,其自带A/D,可以利用A/D对工作电压进行检测,每隔一段时间进行比较,如果异常进入保护模
转载 6月前
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STM32 HAL库概述##(一)HAL库设计思想什么是HAL(Hardware Abstraction Layer)?from 百度百科:硬件抽象层是位于操作系统内核与硬件电路之间的接口层,其目的在于将硬件抽象化。它隐藏了特定平台的硬件接口细节,为操作系统提供虚拟硬件平台,使其具有硬件无关性,可在多种平台上进行移植。从软硬件测试的角度来看,软硬件的测试工作都可分别基于硬件抽象层来完成,使得软硬件
STM32】标准库与HAL库对照学习教程十三--软件IIC控制AT24C02一、前言二、准备工作三、AT24C02(EEPROM)介绍1、AT24C02简介2、引脚功能3、设备地址四、硬件电路图五、数据传输过程1、写入数据2、读入数据六、标准库控制AT24C021、实验程序2、实验效果七、HAL库控制AT24C021、cubemx配置工程主要步骤2、实验程序3、实验效果 STM32全部教程:【
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