本文使用的STMCube库为STM32Cube FW_F1 V1.8.0版本。不同版本的HAL库使用上有一些的差异。具体的CAN物理层和通讯协议等建议先找资料了解一下（ISO 11898），这里只讲快速应用。网上关于协议讲解的很多，例如：1. STM32 CubeMX 配置首先安装STM32CubeMX，然后选择你使用的MCU型号和封装：配置一下外部晶振和调试下载方式配置一下APB1 外设时钟，C
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2023-09-25 19:12:23
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此次测试是基于正点原子STM32精英版，芯片为STM32F103ZET6基于HAL库的配置预分频后为单位时间。Time for one bit 为时间段1和时间段2再加单位时间。时间段1和时间段2为单位时间的整数倍。在上图中为4+4+1倍，即9倍。图片中配置为2000ns，即波特率为500Kbps。 若是想要中断接收数据，还需要打开中断。完成后生成代码即可CAN过滤器过滤器是需要自己配置的，而且不
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2023-12-19 19:24:30
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STM32F103C8T6单片机简介标准库与HAL库区别寄存器寄存器众多，需要经常翻阅芯片手册，费时费力；更大灵活性，可以随心所欲达到自己的目的；深入理解单片机的运行原理，知其然更知其所以然。标准库将寄存器底层操作都封装起来，提供一整套接口（API）供开发者调用 每款芯片都编写了一份库文件，也就是工程文件里stm32F1xx…之类的；配置结构体变量成员就可以修改外设的配置寄存器，从而选择不同的功能
STM32 HAL库学习笔记1-HAL库简介HAL库SPL 库 和 HAL 库两者相互独立，互不兼容。几种库的比较如下目前几种库对不同芯片的支持情况如下ST 中文官网上有一篇《关于ST库函数的代码性能对比》的文章，其中对比了各种库的性能如下LL 库1 STM32的三种开发方式一、直接配置寄存器二、标准库三、HAL库2 HAL库固件库安装与 用户手册1.首先设置让Cube可以自动联网下载相关固件库
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2024-07-11 15:25:05
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说明：下面xx表示实际字符就是xx表示形式，n表示数值，ppp表示可能实际有可能出现的符号1.一类stm32fn有自己一个专门的cube库，比如f1系列有自己的f1系列cube库，f4系列有自己的f4cube库，这里n为f系列，如1,3,4,7等等。2.HAL库下各类文件名的作用：stm32fnxx_hal_ppp.c/.h：表示基本外设的操作api，ppp代表任意外设。由于HAL库每类针对一系列
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2024-04-28 14:08:18
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自从ST公司推出HAL库来替代原有的标准库，HAL库开始慢慢的被广大STM32开发者所接受，现在已经在实际的项目开发中大量使用，HAL库使得项目的移植变得简单容易，但是对于初学者而言，刚开始接触有些晦涩难懂。本文将详细介绍HAL库的目录结构和功能。1.1 HAL库下载STM HAL库可以从官方下载(下载链接)，展开MCU固件一栏选项。点击STM32CubeF1_软件开发包，当前最新版本是v1.8.
STM32中的RTC51单片机通常是外置的RTC芯片如DS1302，那么STM32的RTC是什么情况呢？STM32芯片自带RTC，因此不须像其他MCU需外接RTC模块。先读一读单片机的数据手册。实时时钟是一个独立的定时器。RTC模块拥有一组连续计数的计数器，在相应软件配置下，可提供时钟日历的功能。修改计数器的值可以重新设置系统当前的时间和日期。RTC模块和时钟配置系统(RCC_BDCR寄存器)处于
一、简介LQFP48封装，属于ST公司微控制器中的STM32系列。除了被我们熟知的STM32，ST公司还有SPC5X系列、STM8系列等，具体参数如下：内核Cortex-M3Flash64K x 8bitSRAM20K x 8bitGPIO37个GPIO，分别为PA0-PA15、PB0-PB15、PC13-PC15、PD0-PD1ADC2个12bit ADC合计12路通道，外部通道：PA0到PA7
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2023-11-07 19:29:03
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stm32f4xx.h默认25M外部晶振(HSE)：而我们正常情况是接8M晶振，所以要做修改，否则将会出现串口乱码等奇怪问题#if !defined (HSE_VALUE) // #define HSE_VALUE (25000000U) /*!< Value of the External oscillator in Hz */ #define HSE_VALUE ...
原创
2023-04-21 14:27:26
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【STM32】STM32单片机总目录1、简述STD（Standard Peripheral Libraries）标准库：面向过程，仅仅是在寄存器上的一层封装操作 HAL（Hardware Abstraction Layer）硬件抽象层：面向对象，将每个外设封装为一个对象，还能通过使用CubeMx软件生成初始化硬件的代码，使用者只需完成业务逻辑即可。运行效率比标准库略低。 LL （Low Layer
目录一、使用STM32CubeMX建立hal库1.配置RCC2.配置SYS3.设置串口USART14.设置PC13与PA3为GPIO_Output5.配置时钟6.设置项目 二、 准备uCOSIII源码1.下载uCOSIII源码2.将以下文件复制到刚才新建工程的MDK-ARM文件夹下三、uCOSIII源码移植 1.Keil打开工程，将uCOSIII的文件添加到工程2.导入文件路径
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2024-08-16 23:45:20
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在实际工程运用中需要对突发情况作出及时的相应，通常都需要考虑当系统电压下降或断电时，需要对控制系统加以保护。这时候就需要在程序中加入系统电压监测(PVD)。供电电压降低到某一个电压值时，需要系统进入保护状态，执行紧急关闭任务（对系统数据进行保存，并对外设进行相应的保护操作）。传统单片机例如STC12C60S2，其自带A/D，可以利用A/D对工作电压进行检测，每隔一段时间进行比较，如果异常进入保护模
STM32 HAL库概述##（一）HAL库设计思想什么是HAL(Hardware Abstraction Layer)?from 百度百科:硬件抽象层是位于操作系统内核与硬件电路之间的接口层，其目的在于将硬件抽象化。它隐藏了特定平台的硬件接口细节,为操作系统提供虚拟硬件平台,使其具有硬件无关性,可在多种平台上进行移植。从软硬件测试的角度来看，软硬件的测试工作都可分别基于硬件抽象层来完成，使得软硬件
【STM32】标准库与HAL库对照学习教程十三--软件IIC控制AT24C02一、前言二、准备工作三、AT24C02（EEPROM）介绍1、AT24C02简介2、引脚功能3、设备地址四、硬件电路图五、数据传输过程1、写入数据2、读入数据六、标准库控制AT24C021、实验程序2、实验效果七、HAL库控制AT24C021、cubemx配置工程主要步骤2、实验程序3、实验效果 STM32全部教程：【
在STM32F103ZET6上移植RT-Thread nano内核，使用keil作为开发环境。
**1.准备工作** 需要准备一份裸机工程，和RT-Thread nano源码： 裸机工程建议使用完整的工程，若使用keil创建，库文件并不在工程文件夹中，而是通过添加库路径进行引用的，可以直接去keil路径中将文件拷贝到工程文件中。为保证后续操作，建议将裸机下载试一下。RT-Thread nano源码
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2024-04-03 12:17:49
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为了进一步明确STM32103系列MCU的内部资源。我们可以从两份资料着手学习。一份是《STM32中文资料》，一份是 《STM32F103中文资料》，您的英文水平如果还可以，那么您就使用原版的英文资料。但是因为中文资料是厂家提供的。那我们基本可以放心使用了。 我们查看《STM32中文资料》的第二节《存储
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2023-08-30 13:06:09
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一、系统架构主系统由 32 位多层 AHB 总线矩阵构成，可实现以下部分的互连： 有关AHB总线和APB总线的更多信息请参考博文：浅析AMBA规范以及AMBA 5 AHB接口和AMBA 3 APB接口1、六条主控总线： ● Cortex™-M4F 内核 I 总线、D 总线和 S 总线； ● DMA1 存储器总线； ● DMA2 存储器总线； ● DMA2 外设总线。 2、五条被控总线：
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2023-08-24 20:03:06
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而串行时钟线也应是双向的，作为控制总线数据传送的主机，一方面要通过SCL输出电路发送时钟信号，另一方面还要检测总线上的SCL电平，以决定什么时候发送下一个时钟脉冲电平；为了保证数据可靠地传送，任一时刻总线只能由某一台
原创
2022-10-31 19:22:48
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STM32 HAL库 UART使用printf // 添加这个函数
int fputc(int ch,FILE *f)
{
uint8_t temp[1]={ch};
HAL_UART_Transmit(&UartHandle,temp,1,2);
} MDK设置：勾选Use Micro LIB 测试板子：STM32F746NG-DISCOVERYmain.
什么是STM32?新的基于32位的ARM内核的MCU系列。内核为ARM公司要求高性能、低成本、低电压、低功耗的嵌入式应用专门设计Cortex-M内核标准的ARM架构超前的体系结构(创新的内核以及外设)简单易用/自由/低风险 Cortex-M3系列属于ARMv7架构, ARMv7架构定义了三大分工明确的系列： “A”系列：面向尖端的基于虚拟内存的操作系统和用户应用 “R”系列
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2023-07-27 14:52:22
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