写这个的目的，主要是想给同是第一次做这方面功能，但网上看了很多例子，却还是无从下手编写程序的你分享一下我的经验，因为我当时也对这方面不了解，网上看了很多，但感觉不太适合。 我接触到电机控制也是因为我目前的公司是一家国产PLC公司，需要仿照三菱的高速脉冲输出指令，我来此公司之前，公司这一块功能一直做的不是很好，原先的实现方式是使用
STM32 精确输出PWM脉冲数控制电机发脉冲两种目的1）速度控制2）位置控制速度控制目的和模拟量一样，没有什么需要关注的地方发送脉冲方式为PWM，速率稳定而且资源占用少stm32位置控制需要获得发送的脉冲数，有下面4种手段1）每发送一个脉冲，做一次中断计数2）根据发送的频率×发送的时间，获得脉冲数量，对于变速的脉冲，可以累计积分的方法来获得总脉冲3）一个定时器作为主发送脉冲，另外一个定
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2024-04-16 09:16:45
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实验目的：刚开始接触关机电机检测领域，准备探索关于定时器在检测单路脉冲中的应用，从而进行转速的检测。 使用芯片：STM32F407 使用平台：STM32Cube IDEM/T法介绍 对于M/T法网上的资料很多，因此我只做一些简单的介绍。M法：在规定时间内检测脉冲个数来获得被测速度，适合测量高速速度。 方法：在Tg时间内，设电机每转一圈发出的脉冲数为P，在Tg（单位为S）时间内测得的总脉冲数是m1，
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2024-10-15 20:24:00
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STM32 定时器(一)——定时器时间的计算 STM32的定时器是灰常NB的,也是灰常让人头晕的(当然是对于白菜来说的)。STM32中的定时器有很多用法：（一）系统时钟(SysTick)设置非常简单，以下是产生1ms中断的设置，和产生10ms延时的函数：void RCC_Configuration(void)
{
RCC_ClocksTypeDef RCC_ClockFreq;
SystemIn
脉冲信号用于设备控制是非常常见的，但在一些情况下，我们希望精确的控制脉冲的数量以实现对运动的精确控制。实现的方式也许有多种多样，但使用计时器来实现此类操作是人们比较容易想到的。1、原理概述我们知道在STM32平台上，使用计时器来实现PWM操作是非常常见的用法。使用的是单一计时器，事实上通过主从两个计时器配合我们也可通过生成PWM波的方式精确控制输出脉冲的数量。接下来我们就来简单了解一下使用主从计时
STM32输出固定数量的PWM脉冲X_xxieRiemann0.2122018.01.21 20:59:07主要程序参照CSDN上的文章《stm32主从模式定时器产生精确脉冲个数》进行修改，原文是以定时器4作为主模式输出PWM，定时器3作为从模式。在程序上测试后是可行的，只需要再加上定时器3的中断函数来关闭定时器使能即可。由于项目需求，我这里是用高级定时器1作为主模式，高级定时器和通用定时器有一定
我们在做嵌入式产品的开发过程中，有时需要输出指定数目的脉冲。实现它的方法较多，这里介绍一种利用
STM32定时器的单脉冲模式来实现的方法。
STM32定时器的单脉冲输出功能，其实是定时器输出比较功能的一个特殊应用。即让定时器在某个事件触发后的一段时间产生指定脉宽的单脉冲信号。计数器的启动通常可由从模式控制器控制，可由比较输出模式或PWM输出模式来产生波形。通过置位OPM@TIMx_CR1来在下
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2024-10-25 16:55:33
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中断与事件的区别我们先来看中断/事件控制器的内部注意：对某个通道的上升沿和下降沿检测，通过配置上升/下降沿选择寄存器来进行检测哪一种沿。但是，只能在上升沿和下降沿两者中二选一来进行检测。中断/事件寄存器：选择最后输出的是中断还是事件。如果选择的是事件寄存器：路径如图所示： 选择事件寄存器后，路径如图中红色
PWM介绍脉冲宽度调制(PWM)，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。即对脉冲宽度的控制。STM32 的定时器除了 TIM6 和 7。其他的定时器都可以用来产生 PWM 输出。其中高级定时器 TIM1 和 TIM8 可以同时产生多达 7 路的 PWM 输出。而通用定时器也能同时产生多达 4路的 PWM 输出，这样，STM32 最多可以同时产生 30 路 PWM 输出！
PWM一般指脉冲宽度调制。脉冲宽度调制是一种模拟控制方式，根据相应载荷的变化来调制晶体管基极或MOS管栅极的偏置，来实现晶体管或MOS管导通时间的改变，从而实现开关稳压电源输出的改变。整理了电路城上8个脉冲宽度调制应用电路，想进一步了解PWM的朋友可以参考下。1、信号发生器 PWM 方波输出 占空比频率可调节此模块采用SG3525 PWM控制芯片，电压工作范围：8-12V， 占空比0-100%可调
STM32CubeMX 真的不要太好用由于工作内容的变动，我已经很久没有正经的玩过单片机了，近期又要用它做个小玩意了，还是选 stm32 吧，外设库开发不要太方便，哈哈哈先去 stm32 社区逛了逛，发现了一个新字眼 STM32CubeMX，简单看了下，大概明白是个 ST 公司新推出的一个配置工具，直接由图形界面简单配置下，生成初始化代码，并对外设做了进一步的抽象，让开发人员更只专注应用的开发，挺
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2024-06-19 19:44:29
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2.STM32CubeMX使用教程参考：http://www.mculover666.cn/posts/578764034/下载芯片对应的HAL库在官网上好难找，发现有一个办法。1.打开STM32CubeMX，菜单Help 里面”Manage embedded software packages“2.选择对应芯片包，点击 安装3.查看安装的包存取的位置。点击安装好的包，卸载，跳出对话框可以看出包的
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2021-08-06 16:27:00
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1.输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率。STM32的定时器，除了TIM6和TIM7，其他定时器都有输入捕获功能。STM32的输入捕获，简单的说就是通过检测TIMx_CHx上的边沿信号，在边沿信号发生跳变（比如上升沿/下降沿）的时候，将当前定时器的值（TIMx_CNT）存放到对应的通道的捕获/比较寄存（TIMx_CCRx）里面，完成一次捕获。同时还可以配置捕获时是否触发中断/DMA 等.2
目录前言示例CubeMonitor基础设置导出为csv文件Matlab画图参考文献 前言STM开发小白一枚，最近调试程序需要在程序运行中实时监控变量的值，并且需要把他导出。找资料时发现中文教程比较少，于是便记录一下具体过程。步骤其实都是参考官方手册的，英文好的可以直接去看（详见最后链接），说的很详细。示例示例中需要监控的变量为电机的实际速度以及目标指令速度。CubeMonitor基础设置安装之后
网络小说千千万，多数书虫看小说，都会找排行榜上面的热门小说来阅读。但是，很多老书虫也感觉排行榜上的热门小说不符合自己的胃口，反而一些冷门小说更有吸引力。因此，老书虫的口碑也成为一些朋友挑选小说的重要渠道。我是真游泳的猫，一个看小说20年的老书虫。很多朋友都喜欢从我的文章找小说看，感谢大家的喜爱和信赖。今天我给大家强推强推3本冷门网络小说，水平优秀却不火，真让粉丝鸣不平。书荒的朋友不妨试试这些小说呢
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2024-09-03 11:19:38
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目录CubeMX设置CubeMX界面认识Project(工程管理)Code Generator(代码生成)MDK-ARM软件安装ST-LINK设置CubeMX设置1、在官网下载安装包安装2、一开始没有对应芯片的固件包，先下载安装。点击"Help—Manage embedded software packages"，找到对应的芯片型号等待下载完成；如果在线安装太慢，可以先下载固件包到电脑，然后导入固
Ⅰ、写在前面相信很多人都知道STM32CubeMX这个工具，也是近年来开发STM32比较流行的一个工具。这个工具从两年前第一版到现在已经有多个版本了，功能也从简单越来越强大了。 是一个配置STM32代码的工具，它把很多东西封装的比较好，硬件抽象层、中间层、示例代码等。 现在ST公司升级和维护的库主要就是STM32CubeMX的HAL库和标准外设库，使用这两种库开发STM3
之前裸机emWin成功了，接下来尝试CubeMx FreeRTOS emWin，又遇到三个坑。先说第一个坑：我直接再之前裸机的工程上增加FreeRTOS，结果生成程序后，编译报一大堆错误，分析了一下错误实在是无从下手，因此怀疑CubeMx有问题，因此我就将Keil工程文件夹全部删除，再重新生成。再次编译情况好转，但是还是不少错误。这是第二个坑！第二个坑：CubeMx配置FreeRTOS选项中有2个
相当部分的 STM32芯片都带USB模块,有时我们会考虑利用STM32芯片的USB模块进行程序代码的下载或升级。USB协议中有专门针对设备固件升级的类协议，即可以通过DFU类协议进行产品固件的加载或更新。 关于STM32产品的DFU程序下载和升级，ST官方有相关的资料文档。可以去www.stmcu.com.cn 或者去ww
注：本文档仅针对GD32E103/F303系列替代STM32F103系列明：GD32E103/GD32F10x/GD32F30x都是和STM32F10x系列是完全PIN TO PIN兼容的，因此GD32F30x系列不是完全和STM32F30X系列兼容的。GD32F103是GD早期的产品，GD32E103和GD32F303是对GD32F103的升级和优化，所以4者是兼容的，虽然内核不同，但是通用外设
