STM32 定时器(一)——定时器时间的计算 STM32的定时器是灰常NB的,也是灰常让人头晕的(当然是对于白菜来说的)。STM32中的定时器有很多用法:(一)系统时钟(SysTick)设置非常简单,以下是产生1ms中断的设置,和产生10ms延时的函数:void RCC_Configuration(void)
{
RCC_ClocksTypeDef RCC_ClockFreq;
SystemIn
写这个的目的,主要是想给同是第一次做这方面功能,但网上看了很多例子,却还是无从下手编写程序的你分享一下我的经验,因为我当时也对这方面不了解,网上看了很多,但感觉不太适合。 我接触到电机控制也是因为我目前的公司是一家国产PLC公司,需要仿照三菱的高速脉冲输出指令,我来此公司之前,公司这一块功能一直做的不是很好,原先的实现方式是使用
实验目的:刚开始接触关机电机检测领域,准备探索关于定时器在检测单路脉冲中的应用,从而进行转速的检测。 使用芯片:STM32F407 使用平台:STM32Cube IDEM/T法介绍 对于M/T法网上的资料很多,因此我只做一些简单的介绍。M法:在规定时间内检测脉冲个数来获得被测速度,适合测量高速速度。 方法:在Tg时间内,设电机每转一圈发出的脉冲数为P,在Tg(单位为S)时间内测得的总脉冲数是m1,
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2024-10-15 20:24:00
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STM32 精确输出PWM脉冲数控制电机发脉冲两种目的1)速度控制2)位置控制速度控制目的和模拟量一样,没有什么需要关注的地方发送脉冲方式为PWM,速率稳定而且资源占用少stm32位置控制需要获得发送的脉冲数,有下面4种手段1)每发送一个脉冲,做一次中断计数2)根据发送的频率×发送的时间,获得脉冲数量,对于变速的脉冲,可以累计积分的方法来获得总脉冲3)一个定时器作为主发送脉冲,另外一个定
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2024-04-16 09:16:45
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脉冲信号用于设备控制是非常常见的,但在一些情况下,我们希望精确的控制脉冲的数量以实现对运动的精确控制。实现的方式也许有多种多样,但使用计时器来实现此类操作是人们比较容易想到的。1、原理概述我们知道在STM32平台上,使用计时器来实现PWM操作是非常常见的用法。使用的是单一计时器,事实上通过主从两个计时器配合我们也可通过生成PWM波的方式精确控制输出脉冲的数量。接下来我们就来简单了解一下使用主从计时
我们在做嵌入式产品的开发过程中,有时需要输出指定数目的脉冲。实现它的方法较多,这里介绍一种利用
STM32定时器的单脉冲模式来实现的方法。
STM32定时器的单脉冲输出功能,其实是定时器输出比较功能的一个特殊应用。即让定时器在某个事件触发后的一段时间产生指定脉宽的单脉冲信号。计数器的启动通常可由从模式控制器控制,可由比较输出模式或PWM输出模式来产生波形。通过置位OPM@TIMx_CR1来在下
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2024-10-25 16:55:33
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中断与事件的区别我们先来看中断/事件控制器的内部注意:对某个通道的上升沿和下降沿检测,通过配置上升/下降沿选择寄存器来进行检测哪一种沿。但是,只能在上升沿和下降沿两者中二选一来进行检测。中断/事件寄存器:选择最后输出的是中断还是事件。如果选择的是事件寄存器:路径如图所示: 选择事件寄存器后,路径如图中红色
STM32学习笔记(14)——ADC初步应用一、ADC 中断实验1. adc.h2. adc.c3. stm32f10x_it.c4. main.c二、ADC_DMA 实验1. ADC_DMA 单通道实验(1)adc.h(2)adc.c2. ADC_DMA 多通道实验(1)ADC 通道数、规则通道的配置修改(2)DMA 部分修改三、双 ADC 规则同步实验1. adc.h2. adc.c3. m
STM32的矩阵键盘扫描及处理前言由于最近帮做一个毕业设计需要用到直接输入目标值去控制输出,所以才写这么一个按键处理的程序。对于一个才接触单片机没多久的大学生菜鸟来说,实现毕设里的每一项功能都有一定的挑战。接下来就分享一下我在写这按键扫描及处理中的一些经验吧。 整个工程所需要的输出值可通过键盘任意控制,有一位小数。一、按键扫描1.矩阵按键的原理图矩阵键盘原理图示意图,具体键值根据自己需求设置2、按
PWM介绍脉冲宽度调制(PWM),是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。即对脉冲宽度的控制。STM32 的定时器除了 TIM6 和 7。其他的定时器都可以用来产生 PWM 输出。其中高级定时器 TIM1 和 TIM8 可以同时产生多达 7 路的 PWM 输出。而通用定时器也能同时产生多达 4路的 PWM 输出,这样,STM32 最多可以同时产生 30 路 PWM 输出!
在stm32工程中,长按和短按的代码书写, 调用的读取按键状态的底层函数。封装成的按键函数代码。下面是函数的头文件,和.c文件的代码。使用定时器来扫描按键。#define KEY_ON 1
#define KEY_OFF 0
#define KEY_NULL 0
#define KEY_SHORT 1
#define KEY_LONG 10
#define SHORT_TI
前言今天总结“STM32F103 外部SRAM作为运行内存”。对于运行内存应该都知道它的意思,主要是程序运行时所使用的RAM,比如我们定义的全局变量、局部变量这些在程序运行时都会在RAM中为它们开辟一片空间,用于运行时所使用。今天提供的工程是基于前面“TIM延时”的工程修改而来,但是今天的例子是使用ST官方提供的标准库里面“system_stm32f10x.c”文件里面现成
1.背景
此实验建立在STM32F429核心板基础上,对于深刻了解STM32Cube使用具有深刻意义。利用DMA进行ADC采样,具有速度快,极大减少CPU消耗的优势,对于数据采集系统具有很大的优势,特别是其单路2.4MSPS采样速度,三路组合可以达到惊人的7.2MSPS采样速度,对于一般应用均可满足。 2.STM32Cube配置 2.
STM32 Futaba SBUS协议解析1. S.BUS1.1 协议介绍S.BUS是FUTABA提出的舵机控制总线,全称Serial Bus,别名S-BUS或SBUS,也称 Futaba S.BUS。S.BUS是一个串行通信协议,也是一个数字串行通信接口(单线),适合与飞控连接。它可以连接很多设备,每个设备通过一个HUB与它相连,得到各自的控制信息。S.BUS可以传输16个比例通道和2个数字(b
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2024-05-21 07:31:29
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STM32CubeMX 真的不要太好用由于工作内容的变动,我已经很久没有正经的玩过单片机了,近期又要用它做个小玩意了,还是选 stm32 吧,外设库开发不要太方便,哈哈哈先去 stm32 社区逛了逛,发现了一个新字眼 STM32CubeMX,简单看了下,大概明白是个 ST 公司新推出的一个配置工具,直接由图形界面简单配置下,生成初始化代码,并对外设做了进一步的抽象,让开发人员更只专注应用的开发,挺
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2024-06-19 19:44:29
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STM32f103 系列有 3 个 ADC,精度为 12 位,每个 ADC 最多有 16 个外部通道。其中ADC1 和 ADC2 都有 16 个外部通道, ADC3 根据 CPU 引脚的不同通道数也不同,一般都有8 个外部通道。 STM32-ADC
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2024-09-09 16:25:14
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由于自己也在使用SD卡,使用的过程中也遇到了一些问题,下面是在EDN论坛上zxb1717高手的经验,希望可以帮助大家
调试关键点:
1. 上电时要延时足够长的时间给SD卡一个准备过程,在我的程序里是5秒,根据不同的卡设置不同的延时时间。SD卡初始化第一步在发送CMD命令之前,在片选有效的情况下首先要发送至少74个时钟,否则将有可能出现
ADC:Analog-to-Digital Converter的缩写,指模/数转换器或者模拟/数字转换器,是指将连续变量的模拟信号转换位离散的数字信号的器件。典型的模拟数字转换器将模拟信号转换为表示一定比例电压值的数字信号。STM32F4x ADC特点:1、可配置12位、10位、8位或6位分辨率。2、在转换结束、注入转换结束以及发生模拟看门狗或溢出时间时产生中断。3、单次和连续转换模式。4、用于自
STM32CubeMX及所需环境阿里云盘下载地址(需要先安装Java环境): 阿里云盘分享1.功能需求:所用核心板的芯片型号为STM32H750VBT6, 需要用到的功能有:4路ADC(DMA方式)1路DAC(作为输出给运放提供参考电压)1路UART(DMA方式收发,接收中断用空闲中断)打开STM32CubeMX软件,选择对应的芯片型号,进入配置页面:2.RCC参数配置:时钟
文章目录摘要一、简介1.GPIO简介2.LED3.按键4.蜂鸣器二、硬件电路设计1.LED电路2.按键电路2.蜂鸣器电路三、软件设计1.CubeMX配置2.CubeIDE代码3.结果显示四、总结五、附录 摘要本篇文章用STM32CubeMX和STM32CubeIDE软件编程,主控芯片为STM32F407ZGT6驱动LED、按键和蜂鸣器,通过按键来控制蜂鸣器和LED灯的状态。这三个外设都较为基础和