STM32f103 系列有 3 个 ADC，精度为 12 位，每个 ADC 最多有 16 个外部通道。其中ADC1 和 ADC2 都有 16 个外部通道， ADC3 根据 CPU 引脚的不同通道数也不同，一般都有8 个外部通道。
STM32-ADC的功能框图
1.输入通道：
STM32 的 ADC 多达 18 个通道，其中外部的 16 个通道就是框图中的 ADCx_IN0、ADCx_IN1...ADCx_IN5。其中ADC1/2/3还有内部通道： ADC1的通道16连接到了芯片内部的温度传感器，Vrefint 连接到了通道 17。
Vrefint:内部参照电压
规则通道：普通的ADC输入通道
注入通道：转换优先级比规则通道高，即在规则通道转换过程中注入通道申请转换，那么就先完成注入通道转换，再回来接着规则通道的转换。
2.转换顺序：
规则通道：
规则序列寄存器有 3 个，分别为 SQR3、 SQR2、 SQR1。
如果通道 1 想第 8 个转换，则 SQ8[4:0]写 1即可；如果通道 1 想第 10 个转换，则 SQ10[4:0]写 1即可。
具体使用多少个通道，最多 16 个通道
注入通道：
注入序列寄存器 JSQR 只有一个，最多支持 4 个通道，具体多少个由 JSQR 的 JL[2:0]决定。
当JL[1:0] = 4时，如果通道 1 想第 2 个转换，则 JSQ2[4:0]写 1即可；
当JL[1:0] < 4时，如果JL[1:0] = 3，转换顺序为：JSQ2[4:0]、JSQ3[4:0]、JSQ4[4:0]。当JL[1:0] = 2时，转换顺序为：JSQ3[4:0]、JSQ4[4:0]。如果JL[1:0] = 3，转换顺序为：JSQ4[4:0]。
3.触发源
软件触发转换：由ADC 控制寄存器 2: ADC_CR2 的 ADON 这个位来控制，写 1 的时候开始转换，写 0 的时候停止转换。
外部触发转换：包括内部定时器触发和外部 IO 触发，如ADC的功能框图所示。
ADC 控制寄存器 2:ADC_CR2 的（规则通道）EXTSEL[2:0]和（注入通道）JEXTSEL[2:0]位来控制触发源的选择。触发源是否要激活，则由ADC 控制寄存器 2:ADC_CR2 的（规则通道） EXTTRIG 和 （注入通道）JEXTTRIG 这两位来激活。
4.转换时间
每个通道可以分别用不同的时间采样。其中采样周期最小是 1.5 个。
ADC 的转换时间跟 ADC 的输入时钟和采样时间有关，公式为： Tconv = 采样时间 +12.5 个周期。
5.数据寄存器
规则通道：
存在问题：数据覆盖，解决办法：利用DMA将数据搬运走）
ADC 规则组数据寄存器 ADC_DR 只有一个，是一个 32 位的寄存器，低 16 位在单 ADC时使用，高 16 位是在 ADC1 中双模式下保存 ADC2 转换的规则数据。
注入通道：
数据放在 JDRx。
ADC 注入组最多有 4 个通道，刚好注入数据寄存器也有 4 个，每个通道对应着自己的寄存器，不会跟规则寄存器那样产生数据覆盖的问题。
6.中断
中断分为三种：规则通道转换结束中断，注入转换通道转换结束中断，模拟看门狗中断。
7.程序
首先是GPIO初始化及ADC初始化
/*****************************以ADC2 通道1为例******************************/
void ADC2_Channel1_GPIO_Config(){
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能PA端口时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
/*************************ADC采集需使用模拟输入模式********/
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; //模拟输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //根据设定参数初始化GPIOA.1
}
void ADC2_Channel1_Config{
ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
// 打开ADC时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC2, ENABLE );
/******************ADC模式配置***************************/
// 只使用一个ADC，属于独立模式
ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
// 禁止扫描模式，多通道才要，单通道不需要
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE ;
// 连续转换模式(不使能则为单次转换模式，一次转换完成后ADC停止)
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;
/*******************ADC转换触发事件
*TIM1_CC1事件
*TIM1_CC2事件
*TIM1_CC3事件
*TIM2_CC2事件
*TIM3_TRGO事件
*TIM4_CC4事件
EXTI线11/TIM8_TRGO事件
********************/
// 不用外部触发转换，软件开启即可
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;
// 转换结果右对齐
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
// 转换通道1个（所开启的ADC通道数量）
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;
// 初始化ADC2
ADC_Init(ADC2, &ADC_InitStructure);
// 配置ADC时钟为PCLK2的8分频，即9MHz
RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div8);
// 配置 ADC 通道转换顺序和采样时间
ADC_RegularChannelConfig(ADC2, ADC_Channel_1, 1,
ADC_SampleTime_55Cycles5);
// ADC 转换结束产生中断，在中断服务程序中读取转换值
//也可采用扫描的方式，具体参照正点原子的ADC例程
ADC_ITConfig(ADC2, ADC_IT_EOC, ENABLE);
// 开启ADC ，并开始转换
ADC_Cmd(ADC2, ENABLE);
}ADC在开始精确转换前需要一个稳定时间tSTAB。在开始ADC转换和14个时钟周期后， EOC标志被设置， 16位ADC数据寄存器包含转换的结果。
void ADC2_Channel1_Calibration(){
ADC_ResetCalibration(ADC2); //使能复位校准
while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC2)); //等待复位校准结束
ADC_StartCalibration(ADC2); //开启AD校准
while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC2)); //等待校准结束
// 校准结束后开始转换，由于没有采用外部触发，所以使用软件触发ADC转换
ADC_SoftwareStartConvCmd(ADCx, ENABLE);
}以上完成后就可在中断中读取AD值，以野火例程为例，中断统一定义在stm32f10x_it.c中
ADC2_Channel1_Init(){
ADC2_Channel1_GPIO_Config();
ADC2_Channel1_Config();
ADC2_Channel1_Calibration();
}extern __IO uint16_t ADC_ConvertedValue;
补充：core_cm3.c中
#define __IO volatile
/***********************************************************************************
1) 中断服务程序中修改的供其它程序检测的变量需要加 volatile；
2) 多任务环境下各任务间共享的标志应该加 volatile；
3) 存储器映射的硬件寄存器通常也要加 volatile 说明，因为每次对它的读写都可能由不同意义；
************************************************************************************/
void ADC1_2_IRQHandler(void)
{
if (ADC_GetITStatus(ADC2,ADC_IT_EOC) == SET)
{
// 读取ADC的转换值
ADC_ConvertedValue = ADC_GetConversionValue(ADC2);
}
ADC_ClearITPendingBit(ADC2,ADC_IT_EOC);
}最后在主函数对读取的AD值进行处理即可。
