网上找的都是PYB库，直接导入servo，例如：http://docs.micropython.org/en/latest/library/pyb.Servo.html#pyb-servoimport pyb
s1 = pyb.Servo(1) # create a servo object on position X1
s2 = pyb.Servo(2) # create a servo
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2023-07-01 15:41:23
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流程控制语句是用来实现对程序的选择、循环、跳转、返回等逻辑进行控制的，是一门编程语言中最重要的部分之一。相对于其他语言，Python的流程控制比较简单，主要有两大类，即循环和条件。一、循环实现循环有两个关键词：for 和 while1. forfor循环用来遍历集合，通过不使用下标的方式来实现对集合中每一个元素的访问。如下：data_list=["hello","world",[1,2,3,4,5
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2023-08-20 20:45:37
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伺服电机主要适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统，我们常见的的机械臂、多足机器人、摄像头云台等都可以用伺服电机来实现，是机器人驱动系统常见的重要实现方式。本章将介绍伺服电机的有关基础知识，主要内容如下。伺服电机的基本知识。控制伺服电机的基本原理。使用树莓派控制伺服电机的实践。 本章我们将继续使用第5章搭建的多功能实验平台。此外，还需要一个伺服电机（ ~ ）和
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2023-10-27 11:10:30
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实例4：树莓派GPIO控制舵机转动实验目的通过背景知识学习，了解舵机的外观及基本运动方式。了解四足机器人mini pupper腿部单个舵机的组成结构。通过GPIO对舵机进行转动控制，熟悉PWM。了解mini pupper舵机组的整体调零。实验要求使用Python语言编程，在编程中使用PWM方法，通过树莓派GPIO控制外部舵机来回摆动，角度范围为0°~180°，周期为四秒。实验知识1. 什么是舵机？
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2023-10-27 04:54:41
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STM32控制舵机文章目录STM32控制舵机前言一、PWMPWM是什么？如何实现PWM信号输出?二、舵机什么是舵机？控制原理参考代码前言我们这里拿STM32F103C8T6作为我们的芯片，通过PB9端口输出PWM，实现控制舵机。我们这里就拿180°的SG90舵机。一、PWMPWM是什么？PWM，英文名Pulse Width Modulation，是脉冲宽度调制缩写，它是通过对一系列脉冲的宽度进行调
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2024-07-14 07:13:53
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1.,
原创
2022-11-27 15:07:52
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什么是Eureka？ Eureka就好比滴滴出行，负责管理，记录服务提供者的信息。 服务调用者不需要自己寻找服务，而是把自己的需求告诉Eureka，然后Eureka会把符合你需求的服务告诉你。 同时，服务提供方和Eureka之间会通过“心跳”机制进行监控，当某个服务提供方出现问题时，Eureka会自动把它从服务列表中剔除。 这就实现了服务的自动注册、发现、状态监控。 Eureka
#define BLINKER_WIFI //支持wifi
//#define BLINKER_ESP_SMARTCONFIG //Smartconfig或者手机微信扫码自动配网，代码配网请注释此条
#define BLINKER_MIOT_MULTI_OUTLET //支持多路插座，最多4个插孔
#define BLINKER_PRINT Serial
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2024-10-29 22:49:29
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本次项目主要目的是实现鱼缸温度自动控制，水循环的自动控制和手动控制。本次设计不再采用本地温度调节，一个按键用于配网即可。物料准备：2个温度传感器（防水型DS18B20）用于检测循环箱和鱼缸温度继电器3个，一个用于常温水蓄水罐抽水和废水放水（合用一个，保证水位平衡），一个用于循环水送水（可接制氧机），一个用于循环水升温。方案优势：采用esp8266 SOC方案，节省成本——————进入正文
一、项目介绍随着智能物联网技术的不断发展，人们的生活方式和消费习惯也正在发生改变。如今越来越多的人习惯于在线购物、自助购物等新型消费模式，因此智能零售自助柜应运而生。本项目设计开发一款基于STM32主控芯片的智能零售自助柜，通过重力传感器监测货柜内商品重量变化，并通过WiFi通信模块与手机端实现交互。用户可以通过输入账号密码，柜门自动打开，用户自取商品后关闭柜门，柜门锁定，系统根据重量变化判断用户
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2024-10-25 11:30:32
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一、关于舵机：舵机（英文叫Servo）：它由直流电机、减速齿轮组、传感器和控制电路组成的一套自动控制系统。通过发送信号，指定输出轴旋转角度。舵机一般而言都有最大旋转角度（比如180度。）与普通直流电机的区别主要在，直流电机是一圈圈转动的，舵机只能在一定角度内转动，不能一圈圈转（数字舵机可以在舵机模式和电机模式中切换，没有这个问题）。普通直流电机无法反馈转动的角度信息，而舵机可以。用途也不同，普通直
控制Arduino板上的伺服电机（Servo Motor）的示例程序
- 首先，定时器一共分为三种:高级定时器（TIM1和TIM8）通用定时器（TIM2-TIM5）基本定时器（TIM6和TIM7）一、时钟选择 1.内部时钟（CK_INT） CK_INT---->CK_PSC---->CK_CNT2.外部时钟源模式1 由所选触发信号（TRGI）信号上升沿提供计数器时钟 此触发信号的来源有八种3.外部时钟源模式2 计数器可在外部触发输入 ETR 出现上升沿或
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2024-10-13 13:35:34
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今年 8 月，Mozilla 宣布裁掉四分之一员工，其中包括大幅裁减了 Web 开发文档服务 Mozilla
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2022-06-29 15:46:41
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目录 Eureka Client启动并调用Eureka Server的注册接口Spring Cloud Eureka的自动配置@EnableDiscoveryClientEurekaDiscoveryClientConfigurationEurekaClientAutoConfigurationDiscoveryClient继承实现关系创建DiscoveryClient的过程Discovery
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2024-07-05 12:37:13
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本文选择Arduino MEGA 2560开发板做调试，通过调整PWM的占空比，控制BLDC3525，内置有感有霍尔驱动，实现对无刷直流电机的转速控制，通过调整数字口输出高低电平，从而实现电机方向控制。1 认识BLDC电机  
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2024-04-16 21:05:27
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Servo库不支持W800开发板可以通过手动编写代码来控制伺服电机
py语言的流程控制理论流程控制就是指控制事物的发展流程。在python当中就是指按照一定的顺序步骤来实现py程序运行的功能。python当中主要的流程控制语句一般有：选择语句、循环语句、跳转语句、pass语句等等。执行流程按程序结构进行分类包括：顺序结构：顾名思义，即按照程序代码左侧的阿拉伯数字，从上往下依次执行程序。分支结构：也可以说是选择判断的结构，即根据条件的不同，开始分支选择执行不同的流程
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2023-08-09 16:20:22
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Python控制结构分支语句首先我们先来看看写代码时 代码结构有哪几种？ a.顺序结构：代码从上往下依次执行 b.分支结构：根据不同的条件，执行不同的语句 c.循环结构 : 根据指定的条件，重复执行某段代码在生产中这三种结构都会用到，根据具体的业务进行选择，基本和java语言等差不多，写法稍有不同。下面我们主要学习下分支结构。分支结构-单分支语句 if语法结构：if 表达式： 执行语句 说明：要么
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2023-10-07 16:56:00
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这里介绍一下怎样利用Python 2.7和Python Win32 Extensions来控制浏览器访问一个网页。首先需要到Python的官网下载Python 2.7.3 Windows Installer，下载后文件名为python-2.7.3.msi。 接着到Python Win32 Extensions的官网（http://starship.python.net/~skippy/win3
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2023-07-07 22:00:27
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