《SLAM十四讲》学习笔记——第二章写在前面一、ubuntu系统的安装1.1安装ubuntu双系统的准备二、库安装三、程序3.1 g++3.2 cmake3.2.1 CMakeLists.txt3.2.2 .cpp文件3.2.3编译与执行3.3 使用库3.3.1 什么是库？库的作用？3.3.2 库的分类3.3.3 库的编写与生成3.3.4 调用库3.4 Kdevelop3.4.1基本使用3.4.
目录节点状态查看追踪任务运行任务使用示例 节点状态查看用sinfo可以查看现有的节点，分区：$ sinfo
PARTITION AVAIL TIMELIMIT NODES STATE NODELIST
cpu* up 30-00:00:0 1 comp cn042
cpu* up 30-00:00:0 45 mix cn[001-
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2024-09-09 06:48:41
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批处理什么是Draw Call什么是批处理使用批处理使用gl_InstanceID对多个物体做偏移处理实例测试补充 什么是Draw Call在渲染物体之前，物体模型顶点数据保存在内存中，CPU通过向GPU发送渲染指令后，数据会复制到显存中，然后进行渲染。在这个过程中，CPU向GPU发送渲染指令的过程，名为Draw Call。OpenGL中的渲染指令是指： glDrawArrays(GL_TRIA
探秘NVIDIA-Jobs：GPU计算任务调度的利器项目地址:https://gitcode.com/boxvc/NVIDIA-Jobs项目简介NVIDIA-Jobs 是一个由NVIDIA开发的开源项目，旨在为大规模GPU集群提供高效、灵活的任务调度解决方案。它专为科学计算、深度学习和人工智能应用设计，旨在最大化GPU资源的利用率，并简化高性能计算环境下的工作流程。技术分析NVIDIA-Jobs
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2024-06-17 14:31:06
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以下这段文字翻译自技术大牛Brendan Gregg和Jim Mauro 2011年的著作：《DTrace: Dynamic Tracing in Oracle Solaris, Mac OS X and FreeBSD》第三章《System View》里关于CPU利用率的一个介绍（56页）。个人觉得写得很清晰，就把它翻译出来，希望能让更多人对CPU利用率有正确的理解。翻译有错之处，还希望大家批评
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2024-05-25 12:52:19
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SLURM (Simple Linux Utility for Resouce Management)非常成熟的开源社区集群批处理调度系统。介绍2008年左右起源于LLNL实验室, 最新版本20.11开源软件(约50万行c源码)，开发和发布一直活跃用户群: Top10里有5家使用(天河HPC是其一)商业公司SchedMD提供顾问咨询服务完善的插件为用户提供较便利的扩展功能特点:结构清晰、功能丰富、
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2024-08-13 15:29:47
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学SLAM的小姑娘2017年１月20号正式定下了研究生期间的研究方向：SLAM，之前的我是完全不懂什么叫SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）,叫做同时定位与地图重建，主要解决了机器人的位姿和地图构建，从我现在的理解，也就是这样了。 本学期开始，重装了系统，用的时Ｕbuntu14.04,瞬间感觉自己电脑无比干净，因为是个Linux菜鸟，上学期
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2024-10-15 16:47:35
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## Slurm调度GPU
### 概述
Slurm是一个开源的集群管理工具，用于在大规模计算机集群中调度、管理作业。在需要使用GPU的任务中，Slurm可以帮助我们有效地管理GPU资源，以实现并行计算的加速。本文将介绍如何在Slurm中实现GPU的调度。
### 流程图
| 步骤 | 操作 |
|------|------|
| 1. 创建Slurm配置文件 | 在集群的主机上创建Slur
原创
2024-05-16 10:15:57
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WIN10python3.7配置MaskRCNN环境及demo测试（tensorflow-gpu1.x）一.工具二. 环境搭建三.下载mask_R-CNN四.运行demo进行测试 #本文参考了各种配置教程，最终完成mask_R-CNN环境搭建与demo测试。一.工具python3.7与pycharm；CUDA 9.0 Toolkit，tensorflow2.0以下最好都用cuda 9.0（pat
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2024-09-27 14:34:29
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相关手册与软件准备官方使用手册安装前置软件FileZilla传输数据filezilla是一款用于与远程服务器传输数据的软件。 下载FileZilla，下载教程参考 FileZilla官方使用说明：https://welcome.filezilla-project.org/welcome?type=client&category=documentation_network&versi
Motivation之前从来没有用过集群，跑代码都是用单独的服务器，第一次上手组里的集群懵逼了一天。中文的博客大部分都写的很一般，有些我想知道的问题也找不到答案。所以就想着，自己一遍学习一边记录一下，做成一个入门的介绍，方便自己和其他新入门的朋友查看。查看节点状态sinfo输出参数的含义PARRITION：节点所在分区
AVAIL：分区状态，up 标识可用，down 标识不可用
TIMELIMIT
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2024-05-29 07:08:30
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编写Slurm脚本#!/bin/bash
#SBATCH -J test # 作业名是 test
#SBATCH -p cpu # 提交到 cpu 分区
#SBATCH -N 1 # 使用一个节点
#SBATCH --cpus-per-task=1 # 每个进程占用一个 cpu 核心
#SBATCH -t
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2024-06-05 10:28:45
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提交交互式任务交互式任务是一种特殊的队列任务，在该模式下，用户可以直接登录到计算节点，此后 所有的操作都在这个节点上进行。这个功能主要是方便用户在服务器上调试程序， 以便能够实时看到程序的输出。 我们需要使用 salloc 命令来分配交互式任务所需的资源，它的语法为$ salloc [申请资源]其中，用户需要以选项的方式指定申请的资源，这些选项与 SLURM 脚本中的选项基本 相同。常用选项为：-
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2024-06-06 10:39:24
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Slurm配置文件配置文件示例slurm.conf是Slurm的核心配置文件，它描述了一般的Slurm 配置信息、要管理的节点、有关 如何将这些节点分组到分区中，以及各种调度 与这些分区关联的参数。该配置文件在群集中的所有节点上保持一致。如果修改了slurm.conf相关配置文件，诸如slurmctld端口等，需要使用scontrol reconfigure重新配置。（注意：slurm.conf是
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2024-04-04 12:11:06
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Slurm GPU调度配置是在Kubernetes集群中使用Slurm作为调度器来实现GPU资源的调度和管理。在使用Slurm进行GPU调度配置时，需要使用一些特定的命令和设置来实现。下面我将详细介绍整个过程，并给出相应的代码示例。
首先，让我们来看一下整个流程的步骤：
| 步骤 | 操作 | 说明 |
|------|----------|---
原创
2024-05-16 10:15:44
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实现持续化部署前我们需要一台服务器0.获得root用户1. 更新数据源2. 挂载磁盘3.安装常用组件3.1 获得网卡信息4. 小结 Docker提供了如Windows、Linux等多种操作系统的安装包，其中我们线上常用的服务器操作系统是Linux，而在Linux的多个分支中，又属CentOS最为常用，今天我们就拿Ubuntu18.3 这个版本为例，给大家讲一下Ubuntu系统运维的一些技巧，为
先决条件在本教程中我们将使用到一个轻量级的模拟器，请使用以下命令来安装： $ sudo apt-get install ros-<distro>-ros-tutorials 用你使用的ROS发行版本名称(例如electric、fuerte、groovy、hydro等)替换掉'<distro>'。
图概念概述Nodes:节点,一个节点即为一个可执
导语随着最近几年机器人、无人机、无人驾驶、VR/AR的火爆，SLAM技术也为大家熟知，被认为是这些领域的关键技术之一。本文对SLAM技术及其发展进行简要介绍，分析视觉SLAM系统的关键问题以及在实际应用中的难点，并对SLAM的未来进行展望。1. SLAM技术SLAM（Simultaneous Localization and Mapping），同步定位与地图构建，最早在机器人领域提出，它指的是：机
Mobileye转变与芯片技术Mobileye放弃黑盒7月5日，Mobileye正式发布首个面向EyeQ®系统集成芯片的软件开发工具包（SDK）——EyeQ Kit。使用EyeQ Kit，车企可基于EyeQ® 6 High和EyeQ® Ultra处理器的高能效架构，在EyeQ平台上部署差异化的算法和人机接口工具。也就是说，Mobileye终于决定放弃其广受诟病的黑盒子了。早期，Mobileye凭借
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2024-09-05 20:50:38
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Single GPU单卡时，一次 nvidia-smi 的输出形如：Tue Aug 9 23:05:08 2022
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| NVIDIA-SMI 440.44 Driver Version: 440.44
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2024-10-20 09:26:32
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