2019年4月17日，专注于机器人自主定位导航领域的思岚科技，对外发布其最新一代激光雷达产品RPLIDAR S1，具备更远的测量距离，及更强的抗干扰能力...可帮助机器人实现室内外场景的稳定测距与高精度建图。据悉，RPLIDAR S1是思岚科技正式对外发布的首款TOF激光雷达产品，采用TOF（Time of Flight）飞行时间测距技术，即使在远距离物体条件下，测
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2024-03-14 08:28:09
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这还是我第一次使用现实的激光雷达，之前都是虚拟的ROS环境这次购买了思岚家的C1雷达，解决问题做一个记录，希望能给大家一点帮助话不多说，直接开始正题～创建catkin工作空间mkdir -p ~/dev/catkin_ws/src进入到src工作空间cd ~/dev/catkin_ws/src创建好工作目录后我们开始从git上下载一个思岚官方的测试库下载安装思岚官方的测试库没有安装git的可以先安
Qt关于思岚激光雷达研究示例，本示例采用qt界面开发，可以串口也idarmgr.h"namespace Ui {class MainWidget;}class MainWidget.
原创
2022-08-16 16:18:54
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在./rplidar_ros/launch文件夹中设置a1_gmapping.launch。PS：遇到报错“No package ''csm” found,使用。软件：Ubuntu 20.04，ROS noetic。启动a1_gmapping.launch。硬件：RPLidar A1.
原创
2023-12-15 12:25:46
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激光雷达SLAM简介激光雷达激光SLAM简介SLAM的定义与分类根据传感器分类根据优化方法分类（状态估计）激光雷达SLAM流程数据处理帧间匹配--核心部分回环检测后端优化激光雷达SLAM输入激光SLAM的输出激光SLAM的帧间匹配方法激光SLAM的发展Filter-basedGraph-based激光SLAM的趋势--与视觉融合视觉提供的信息融合解决的问题激光SLAM中的问题数学基础位姿表示和转
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2023-11-27 01:46:13
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与过去几十年工业自动化截然不同的是，如今服务机器人的移动不再需要沿着既定的轨道，而是需要深入落地，去智能适应各种复杂的应用场景。
对此，张江企业上海思岚科技有限公司（以下简称“思岚科技”）创始人陈士凯深以为然，他所带领的思岚科技正是定位于为机器人的移动赋能，进一步提升机器人的智能化。
原创
2020-01-06 11:39:25
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《Rust唠嗑室》第6期 - 思岚科技的Rust小试验主讲人：Tony Huang内容：Orchestra
原创
2022-06-29 14:37:35
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SLAMTEC Mapper是思岚科技推出的全新激光传感器品类，有别于传统的激光雷达，该产品内置了SLAM实时地图构建和定位功能，适用于机器人导航定位、环境测绘和手持测量等多种应用领域。
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2019-07-29 16:49:15
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Slamtec Mapper是思岚科技于7月24日发布的一款颠覆性激光建图传感器，拥有20/40m两种测距半径，无论是在家用、商用，还是轻工业场景中，Slamtec Mapper都能轻松实现地图的构建，即使是在大规模场景下，Slamtec Mapper的建图性能依旧稳定。
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2019-08-02 11:11:21
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# 岚图Android面试科普文章
在求职过程中，面对面试官的各种提问常常让人感到困惑，特别是在技术面试中。为了帮助大家更好地准备岚图的Android面试，本文将从技术基础、面试常见问题以及面试技巧等几个方面进行探讨，并结合代码示例帮助理解。
## 一、Android基础知识
### 1. Android架构
了解Android的架构分层是面试中的一个重要环节。Android系统由以下几个
7月24日，在机器人定位导航领域已取得显著成就的思岚科技，正式对外发布了业内首款全新品类的激光建图传感器Slamtec Mapper，Slamtec Mapper是一个集实时地图构建和定位为一体的全新激光传感器，其可以直接对外输出高品质的地图数据以及定位坐标信息，无需任何外部依赖，上电手持即可使用。
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2019-07-25 17:27:52
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近日，胡润研究院公布了《2019中国AI企业知识产权百强榜》，榜单从企业知商值、创新力与技术成熟度等多个维度进行定量评比，从500余家AI企业中评选出2019年中国AI知识产品竞争力百强企业。上榜的企业不仅具备强硬的技术，而且在技术转化落地方面做出了成功的探索，具备较强的可持续发展潜力。榜单中不仅出现了华为、腾讯、BAT这些早年成立的巨头企业，也有像思岚科技这种在所属赛道表现非凡的新晋之秀。
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2019-11-25 11:31:30
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服务机器人是一种集成了多类技术的智能化装备，一台完美的智能服务机器人不仅“能听会说”、“能理解会思考”还需要在无人控制的情况下实现自主行走。对于服务机器人而言，被认为是机器人“双腿”的移动底盘正成为其不可或缺的重要部分。
原创
2020-04-26 15:44:19
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前言在之前的文章中，我们已经分别实现了：
1、使用rtsp传输h.264视频流的功能(即局域网视频监控功能)
2、基于yolov5这个开源项目进行目标检测，实现简单的垃圾分类功能
3、最后一篇文章拖了好久才更新有点对不起大家，主要自己五月份开始就忙毕业的事情了，
之后又是疫情啥的，再加上前段时间公司入职，所以一直在忙其他的事情，就没有更新，今天
周末双休抽空更新一下。一、功能融合 接下来我们要将
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2023-12-11 18:46:07
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参考：https://blog.51cto.com/shugenyin/1851232由于前一段时间一直在搞海思的芯片，所以最近就想对自己在这一块做一个总结一座备份，主要的参考还是海思的文档。就海思芯片来说，文档确实很多，对于初学者有很大的帮助。所以对于初学者来说，海思文档肯定是第一手的参考资料。ISP的概述：海思文档是这样描述的：ISP 通过一系列数字图像处理算法完成对数字图像的效果处理。主要包
2020这场突如其来的疫情牵动着亿万人们的心，在这个非常时期，“无接触服务”正悄然兴起，自疫情以来，人与人之间的接触被降到了最低，公众场所都在推崇“无接触服务”模式，各类形态迥异的机器人也在轮番上阵，它们深入医院、餐厅、写字楼等各个行业，其中不仅有优必选的克鲁泽，还有普渡的欢乐颂、擎朗的花生机器人等。而这些服务机器人有一个共同的点，它们都采用了思岚科技的机器人导航产品，基于自主行走的底层功能使它们面对各类复杂环境都能轻松应对。
原创
2020-03-13 14:53:44
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随着服务机器人的普及，定位导航正成为机器人标配，凡涉及到自主移动便离不开这项关键技术，而解决这一难题需要依赖于激光雷达，几年前，因为价格原因，市面上还鲜有合适的激光雷达产品应用于机器人中，直到思岚科技的出现，这一问题便迎刃而解。
原创
2020-04-01 17:12:48
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近年来，服务机器人在技术研发、本体制造、市场销售等方面均取得了丰硕的成果，据IFR数据显示，2019年全球机器人市场规模持续增长，达到294.0亿美元，增长率为3.2%，2019年国内服务机器人市场规模约为22亿美元，同比增长33.33%，高于全球服务机器人市场增速，占全球市场比重约为23%。
原创
2020-04-15 11:39:41
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受益于人工智能、大数据、通信等技术的进步，无人配送模式得以兴起。以机器人为载体的配送迎来大规模发展，在餐厅、酒店、楼宇、园区等地，无人配送机器人可以很好的替代人工完成送物送餐等工作。
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2021-04-02 16:14:27
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文章目录1.运行并测试RPLIDAR A1激光雷达2.使用RPLIDAR A1激光雷达测试hector_mapping
原创
2022-12-08 14:37:40
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