在之前【测评来了】第一弹/第二弹中，小岚结合大家的测评素材，展示了Mapper在不同场景，不同环境下的“实操效果”，相信大家对“建图效果、建图速度、ROS兼容”等功能都有了一个直观的感受。
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2019-10-16 17:16:46
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SLAMTEC Mapper是思岚科技推出的全新激光传感器品类，有别于传统的激光雷达，该产品内置了SLAM实时地图构建和定位功能，适用于机器人导航定位、环境测绘和手持测量等多种应用领域。
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2019-07-29 16:49:15
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Slamtec Mapper是思岚科技于7月24日发布的一款颠覆性激光建图传感器，拥有20/40m两种测距半径，无论是在家用、商用，还是轻工业场景中，Slamtec Mapper都能轻松实现地图的构建，即使是在大规模场景下，Slamtec Mapper的建图性能依旧稳定。
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2019-08-02 11:11:21
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# Java Mapper继承基础Mapper
在Java开发中，我们经常使用Mapper模式来将数据从一个对象映射到另一个对象。Mapper模式的核心思想就是定义一个映射规则，然后利用这个规则将一个对象转换成另一个对象。在Java中，有很多不同的Mapper框架可以使用，比如MyBatis、Hibernate等。而在这些框架中，有一种常用的方式就是通过继承基础Mapper来进行对象的映射。
通用mapper+事务
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2023-06-02 08:51:38
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上篇《深入浅出Mybatis系列（七）---mapper映射文件配置之insert、update、delete》介绍了insert、update、delete的用法，本篇将介绍select、resultMap的用法。select无疑是我们最常用，也是最复杂的，mybatis通过resultMap能帮助我们很好地进行高级映射。下面就开始看看select 以及 resultMap的用法：先看selec
文章目录1. 通用 Mapper 介绍2. 快速入门2.1 搭建环境2.2 集成通用 Mapper3. 常用注解3.1 @Table3.2 @Column3.3 @Id3.4 @GeneratedValue3.5 @Transient4. 基础方法4.1 selectOne 方法4.2 select 方法4.3 selectAll 方法4.4 selectByPrimaryKey 方法4.5 se
带你一步一步地深入和解读源码，带你从底层来看通 MyBatis 解析加载 Mapper 的实现原理。
原文链接：抛开 Spring ，你知道 MyBatis 加载 Mapper 的底层原理吗？
大家都知道，利用 Spring 整合 MyBatis，我们可以直接利用 @MapperScan 注解或者 @Mapper 注解，让 Spring 可以扫描全部的
简述在我们使用Mybatis进行增删改查时，SqlSession是核心，它相当于一个数据库连接对象，在一个SqlSession中可以执行多条SQL语句SqlSession本身是一个接口，提供了很多种操作方法，如insert，select等等，我们可以直接调用，但是这种方式是不推荐的，可读性，可维护性都不是很高，推荐使用Mapper接口映射的方式去进行增删改查，了解一下这种方式的运行过程也是有必要的
Mapper映射文件是一个xml格式文件，必须遵循相应
原创
2022-09-30 22:30:06
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1.OptionsMapper.xml <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <!DOCTYPE mapper PUBLIC "-//mybatis.org//DTD Mapper 3.0//EN" "http://mybatis.org/dtd/mybati ...
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2021-10-07 21:41:00
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1、加入Maven依赖信息 <dependency> <groupId>tk.mybatis</groupId> <artifactId>mapper</artifactId> <version>4.0.0-beta3</version> </dependency> 2、修改Spring配置文件 < ...
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2021-09-14 09:55:00
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通用Mapper 1、作用： 替我们生成常用增删改查操作的SQL语句。 2、官方发布地址： https://gitee.com/free/Mapper 3、手册： https://gitee.com/free/Mapper/wikis/pages ...
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2021-09-14 09:26:00
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1、继承通用的Mapper<T>,必须指定泛型<T> 例如下面的例子: public interface UserInfoMapper extends Mapper<UserInfo> { //其他必须手写的接口... } 一旦继承了Mapper<T>,继承的Mapper就拥有了Mapper<T>所 ...
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2021-09-19 15:18:00
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确定map任务数时依次优先参考如下几个原则：1) 每个map任务使用的内存不超过800M，尽量在500M以下比如处理256MB数据需要的时间为10分钟，内存为800MB，此时如果处理128MB时，内存可以减小为400MB，则选择每一个map的处理数据量为128MB2) &
mapper配置有以下几种配置方式<!--1.使用类路径-->
<mappers>
<mapper resource="org/mybatis/builder/AuthorMapper.xml"/>
...
</mappers>
<!--2.使用绝对url路径-->
<mappers>
<mapper url
依旧是读后总结（）一、Mybatis的框架设计 1.接口层---和数据库交互的方式 1.1.使用传统的MyBatis提供的API1.2. 使用Mapper接口MyBatis 将配置文件中的每一个<mapper> 节点抽象为一个 Mapper 接口，而这个接口中声明的方法和跟<mapper> 节点中的<
mybatis.mapperMyBatis 是一款优秀的持久层框架，它支持定制化 SQL、存储过程以及高级映射。
MyBatis 避免了几乎所有的 JDBC 代码和手动设置参数以及获取结果集。
MyBatis 可以使用简单的 XML 或注解来配置和映射原生类型、接口和 Java 的 POJO（Plain Old Java Objects，普通老式 Java 对象）为数据库中的记录。如何使用：全注解
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2023-07-17 19:03:08
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通用Mapper在使用spring-boot mybatis操作数据库的时候，使用通用Mapper可以极大的方便开发人员。可以随意的按照自己的需要选择通用方法，还可以很方便的开发自己的通用方法。通用Mapper提供了默认的操作数据库增删改查的功能，如果你的操作很复杂，还可以自己构建动态sql，实现自己的通用Mapper功能等下面介绍通用Mapper的操作过程项目依赖 pom.xml<
笔者发现有很多公司都会在SSM框架中使用Mapper生成工具。作为快速开发项目的一种方式，这种做法本身无可厚非。然而笔者认为mybatis官方提供mapper生成工具生成的xml语句实在是太罗嗦、太繁琐，不具可读性和可维护性。尤其是对于初、中级的程序员，上来就看到一堆恶心的机器生成的xml，会对他们产生非常不好的影响，极其不利于程序员的技术成长。作为一个高级程序员，笔者认为采用mybatis官方的
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2023-08-20 09:45:44
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