前言： 势流理论复习笔记，没想到自己又重新学了一遍势流理论。。。 所以记个笔记 笔记内容基本摘抄自朱仁传老师的《船舶在波浪上的运动理论》，写得好哇！！！ 基础理论 均匀、不可压缩理想流体的流场中，连续性方程与欧拉方程可以描述为： \[ \begin{align} \begin{cases} \nab ...
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2021-09-25 14:58:00
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书接上回 《势流理论笔记：01 势流理论基础》 直接法与间接法 ##直接法 顾名思义直接求解方程组。。。。 \[ \begin{equation} \begin{aligned} c(P)\cdot \phi(P)&=-\frac{1}{4\pi}\iint _{S}\left[\phi(Q)\fr ...
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2021-09-25 15:02:00
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书接上回势流理论笔记：02 直接法与间接法 Hess-Smith方法 采用面向对象编程的思路，$Matlab$程序脚本，实现以下功能： 输入面元（四边形面元顶点坐标） 输出系数矩阵$[H][M]\(以及\)[V_x],[V_y]$ Hess-Smith积分方法思路 待积分的目标函数： \[ \beg ...
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2021-09-27 13:07:00
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安装 ：https://tecadmin.net/install-postgresql-11-on-centos/ 192.168.20.93上部署主服务器，192.168.20.94上部署从服务器。1. 简介postgres在9.0之后引入了主从的流复制机制，所谓流复制，就是从服务器通过tcp流从主服务器中同步相应的数据。这样当主服务器数据丢失时从服务器中仍有备份。与基于文件日志传送相比，流复制
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2024-04-02 09:09:27
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目 录一、前言二、流体力学的控制方程三、速度势与拉普拉斯方程四、拉普拉斯方程的定解条件五、非线性问题的摄动解法六、线性速度势的分解七、辐射问题与流体作用力7.1 附加质量与加阻尼系数八、绕射问题与波浪力8.1 入射波速度势8.2 绕射问题8.3 一阶波浪力九、二阶波浪力十、尾声一、前言 对于漂浮式风机系统，当我们讨论它在波浪上的摇荡运动时，浮式基础（以下简称浮体）受到的流体作用力主要有：波浪扰
载流子迁移率通常指半导体内部电子和空穴整体的运动快慢情况，是衡量半导体器件性能的重要物
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2023-05-18 09:42:23
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文章目录一、工作流是什么？二、为什么要用工作流？三、市面上有哪些工作流：四、
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2022-09-05 20:18:24
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工作流理论： 热水.2019.6.12日于北京一、工作流是什么？工作流是将一组任务组织起来以完成某个经营过程：定义了任务的触发顺序和触发条件，每个任务可以由一个或多个软件系统完成，也可以由一个或一组人完成，还可以由一个或多个人与软件系统协作完成。二、为什么要用工作流？ 工作流技术通过将工作分解成定义良好的任务、角色，按照一定的规则和过程来执行这些任务井对它们进行监...
原创
2021-06-02 14:14:08
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生命科学领域SaaS服务商云势软件已于2017年初完成由斯道资本独家投资的数百万美元A轮融资，资金已全部到账。截止目前，云势软件已获得国内外顶级风险投资公司总金额逾亿元人民币融资。 张英男2008年硕士毕业后，先后在微软中国做CRM产品的售前工程师、在强生从事销售数据分析和运营工作。一次偶然的机会，促使张英男召集大学同学一起研发Veeva周边的数据产品DATApower，Veeva向
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2024-03-09 17:12:16
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用户体验和心流理论
心理学家米哈里齐克森·米哈里 (Mihaly Csikszentmihalyi)将心流 (flow) 定义为一种将个人精神力完全投注在某种活动上的感觉；心流产生时同时会有高度的兴奋及充实感。
米哈里齐克森认为，使心流发生的活动有以下特征：
1.我们倾向去从事的活动。
2.我们会专注一致的活动。
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2011-12-01 10:59:59
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前面两章我们花费了很长的时间将Kafka的整体架构，包括其中涉及到的角色、每个角色所对对应的用途进行了整体的一个串联。然后我们也通过Kafka所提供的脚本进行了相对应的操作，并且对核心参数进行了分析。现在我们开始对生产者进行介绍～
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2023-02-09 22:42:41
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1、分为字节流和字符流； 字符流中封装的有编码表，对字符的操作很方便； 下面代码为字符流的应用：//将C盘一个文本文件复制到D盘。
/*
复制的原理：
其实就是将C盘下的文件数据存储到D盘的一个文件中。
步骤：
1，在D盘创建一个文件。用于存储C盘文件中的数据。
2，定义读取流和C盘文件关联。
3，通过不断的读写完成数
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2013-07-17 11:58:54
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LLVM数据流分析的理论 标量优化（scalar目录）： 死代码消除（BDCE.cpp[code]，ADCE.cpp[code]，DCE.cpp[code]）, 全局值编号（GVN.cpp[code]）, 代码提升（ConstantHoisting.cpp[code]）， 公共子表达式消除（Earl ...
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2021-09-26 06:11:00
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人工势场法是局部路径规划的一种比较常用的方法。这种方法假设机器人在一种虚拟力场下运动。一、简介如图所示，机器人在一个二维环境下运动，图中指出了机器人，障碍和目标之间的相对位置。 这个图比较清晰的说明了人工势场法的作用，物体的初始点在一个较高的“山头”上，要到达的目标点在“山脚”下，这就形成了一种势场，物体在这种势的引导下，避开障碍物，到达目标点。人工势场包括引力场和斥力场，其
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2024-06-18 17:23:55
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人工势场法是由Khatib提出的一种机器人路径规划算法。该算法将目标和障碍物分
原创
2022-04-18 16:15:01
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人工势场法是由Khatib提出的一种机器人路径规划算法。该算法将目标和障碍物分别看做对机器人有引力和斥力的物体，机器人沿引力与斥力的合力来进行运动。该法结构简单，便于低层的实时控制，在实时避障和平滑的轨迹控制方面，得到了广泛应用，其不足在于存在局部最优解，容易产生死锁现象，因而可能使移动机器人在到达目标点之前就停留在局部最优点。From: 人工势场法1.概述我们打两个比方来说明人工势场法的作用机理。首先，我们把构型空间比作一个电势场平面，机器人（的当前构型）比作空间中一点。如果让机器人的起点和障碍物
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2021-08-13 12:07:59
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当前面已经介绍完关于Kafka的基础安装之后，我们要对Kafka的整体架构有一个比较清晰的认知。别急，精彩来了～～～
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2023-01-26 21:52:01
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# 人工势场（Artificial Potential Field）在Python中的实现指南
在机器人的路径规划中，人工势场方法是一种常见且有效的策略。它通过将目标吸引力和障碍物排斥力结合起来，来引导机器人沿着最优路径移动。本文将指导你如何在Python中实现人工势场的方法。
## 整体流程
我们将整个过程分为几个主要步骤，以下是实现人工势场的流程图及步骤：
```mermaid
flo
## Python中的人工势场算法
人工势场（Artificial Potential Field，APF）是一种路径规划方法，广泛应用于机器人导航和运动控制。其基本思想是将目标位置作为吸引点，障碍物作为排斥点，通过数学模型产生一个“势场”，使机器人能够在这个场中找到安全路径。
### 原理简介
人工势场的主要思想可以用以下几个要素来理解：
1. **吸引力**：目标位置会产生吸引力，推动
# 用 VASP 机器学习势进行材料模拟
材料模拟是材料科学领域中一种非常重要的研究方法，可以帮助科学家们了解材料的结构、性质和行为。在过去，人们通常使用第一性原理计算软件 VASP（Vienna Ab initio Simulation Package）来进行材料模拟。VASP是一种基于密度泛函理论的计算软件，可以用于模拟材料的电子结构和晶格动力学等性质。
然而，传统的VASP计算需要大量的
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2024-04-03 06:17:33
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