实验七 查找并绘制轮廓实验一、实验目的和要求二、实验内容三、实验仪器、设备四、实验原理五、实验步骤六、实验注意事项七、实验结果八、实验总结 一、实验目的和要求  理解查找图像轮廓的基本原理;掌握使用OpenCV实现查找轮廓的代码编写方法;掌握使用OpenCV实现绘制轮廓的代码编写方法。二、实验内容  (一)新建工程;   (二)在Vs2015中配置OpenCV;   (三)使用OpenCV中的f
1.双远心镜头的放大倍率与被测物的位置及像平面的位置无关。而在物方远心镜头中,对应一个固定的像平面,放大倍率是一个常数。2.镜头的像差:球差(对称):非球面代替球面镜头;使用较大F,较小的通光光圈慧差(非对称):使用较小F,较大的通光光圈3.线扫描应用要求非常强的照明,镜头通常使用较小F值,限制景深4.镜头选择不应该小于传感器尺寸,如1/2'镜头不能使用2/3'传感器5.Image是二维数组6.R
作者:PRATEEK JOSHI翻译:张若楠本文为一个从图像预处理角度入手的无人驾驶车道识别实战项目。作者序大约十年前,我瞥见了第一辆自动驾驶汽车,当时Google仍在对初代无人车进行测试,而我立刻被这个想法吸引了。诚然,在将这些概念开源给社区之前,我必须等待一段时间,但是这些等待是值得的。我最近尝试了一些与计算机视觉有关的自动驾驶理念,其中包括车道检测。设想一下,在设计任何自动驾驶汽车
今天我们主要学习一下OpenCV中最重要的数据类型--数组Mat,这个结构可以视为是OpenCV所有C++实现的核心,OpenCV中所有主要函数都或是Mat类的成员,或是将Mat类作为参数,或是返回一个Mat类型。很少有函数和这三者都没有关系的。每一个Mat矩阵,都包含一个表示它数据类型的flag成员,一个表示其维度的成员dims,分别表示行和列数的成员rows和cols(dims>2无效)
在本教程中,我们将学习如何完全自动地从照片中消除红眼。 如何自动删除红眼? 第1步:眼睛检测 第一步是自动检测眼睛。我们使用标准的OpenCV Haar检测器(haarcascade_eye.xml)来寻找眼睛。有时,首先运行面部检测器然后检测面部区域内的眼睛是有意义的。为了简单起见,我们直接在图像上运行眼睛检测器。当输入图像是人像拍摄,或者你有眼睛的特写镜头时,跳过面部检测器。 第2步:遮住红眼
前言本文将不再涉及原理部分,想要了解基础知识的话,请看上一篇的文章,我们使用的是opencv的里面的函数,这里面也是重点看这个函数们,我们通过这个函数来得到外参,在通过外参来得到我们最后的结果!Opencv:SolvePNP参考:https://www.jianshu.com/p/b97406d8833c简介:如果场景的三维结构已知,利用多个控制点在三维场景中的坐标及其在图像中的透视投影坐标即可求
2008-07-03 19:58棋盘点匹配的问题?不考虑,因为R,T对内参标定没影响。固定取左上角为原点就行了。 注意:靶标是以什么为单位无所谓,反正求出的内参是以像素为单位的,T的单位和靶标单位一致。刘博确实很强大,均衡化后巧妙的统计得到了理想的门限,对光照相当鲁棒!!图像处理是一门艺术。OpenCV角点检测小结1,cvGoodFeaturesToTrack,cvCornerMinEige
视觉 AI 作为一个已经发展成熟的技术领域,具有丰富的应用场景和商业化价值,全球 40% 的 AI 企业都集中在视觉 AI 领域。近年来,视觉 AI 除了在智能手机、智能汽车、智慧安防等典型行业中发挥重要作用外,更全面渗入细分的实体行业,催生了如车站人脸实名认证、人脸支付、小区人脸门禁管理、酒店自助人脸实名登记等视觉 AI 的应用。人脸识别是视觉 AI 领域中技术成熟度、商业应用程度都比较
软件质量保障:所寫即所思|一个阿里质量人对测试的所感所悟。视觉测试也称为视觉 UI 测试。用于验证开发的软件用户界面 (UI) 是否符合预期。视觉测试不仅要验证开发的网页设计正确地遵循 UI 元素的空间、大小、形状和位置,还要验证网页元素在各种设备和浏览器中正常工作。视觉检测系统视觉检测系统是一种基于计算机视觉技术的系统,用于自动化检测和识别图像或视频中的对象、事件、异常或其他感兴趣的目标。这些系
视频会议软件的视频质量除了与外置设备、编码器相关外,还与视频的后处理技术相关,视频图像通过后处理技术,如图像增强、图像去噪等,图像质量会得到主观上较大的提高。而我们通常的视频后处理技术会采用开源的项目的一些代码来实现,而这些开源的项目中,最值得我们关注的是OpenCVOpenCV是一个基于C和C++的跨平台图像视觉库,其图像的处理函数都是经过优化,可以用于实时的图像处理,其代码拥有完善的API函
cvGetCaptureProperty是我们需要使用到的获取视频属性的函数。 double cvGetCaptureProperty( CvCapture* capture, int property_id ); capture 视频获取结构。 property_id 属性标识。 CV_CAP_PROP_POS_MSEC - 影片目前位置,为毫秒数或
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视频会议软件的视频质量除了与外置设备、编码器相关外,还与视频的后处理技术相关,视频图像通过后处理技术,如图像增强、图像去噪等,图像质量会得到主观上较大的提高。而我们通常的视频后处理技术会采用开源的项目的一些代码来实现,而这些开源的项目中,最值得我们关注的是OpenCVOpenCV是一个基于C和C++的跨平台图像视觉库,其图像的处理函数都是经过优化,可以用于实时的图像处理,其代码拥有完善的API函
人类具有一种视觉注意机制,即当面对一个场景时,会选择性地忽略不感兴趣的区域,聚焦于感兴趣的
原创 2022-12-17 19:42:18
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对摄像头拍摄到的多赛道进行检测并输出每条赛道的角度和中点坐标运行结果: 下面的代码都有注释下面函数是先对整个画面进行扫描,选取合适的色块并排列得到他们的面积和对应的索引def FindRoad():#在这里面寻找面积最大的4目标没有意义,这里我们主要用到的是没有找到目标时返回的结果 area2 = [] b = [] Inf = -1 if len(
普通二本生(大二)没获奖,因为驱动方面和视觉协同问题没有做好(驱动方面跑太快,速度降不下来)只跑了最初级的,这个文章就是去记录一下我的成长过程吧。 目录1.使用神经网络来进行识别2.使用模板匹配来进行识别1.1 将这种灰度图转化为黑白图检测更快更准1.2第一次进行识别记住给的数字1.3 第二次识别十字与T字后,再次识别数字判断左右转3.巡线代码的实现4.与主控芯片的通信5.完整代码 1.使用神经网
上期我们一起学习了常用的图像处理库相关的知识机器视觉算法(第5期)----常用图像处理库都有哪些?今后我们逐步深入,以开源库OpenCV图像处理库为工具,来逐步学习视觉方面的算法。工欲善其事,必先利其器,所以近几期,我们将一起系统的学习下OpenCV这个常用的开源图像处理库。首先这期我们主要介绍下OpenCV中常见的8大基础数据类型及其支持的操作。1. Point类作为OpenCV的基本类型,Po
实时人脸检测一、文件准备二、程序设计2.1 主要函数2.2 示例程序   本文的目标是实现对于摄像头内的人脸进行实时检测。一、文件准备  首先需要到opencv的github网站上下载opencv/samples/dnn/face_detector/中所有的文件,并覆盖到本地的...\opencv\sources\samples\dnn\face_detector这个目录中。然后用记事本打开we
边缘检测和图像轮廓查找一、理论分析二、代码分析2.1 边缘检测2.1.1 Sobel算子2.1.2 Scharr算子2.1.3 Laplacian算子2.1.4 Canny算子去噪梯度非极大值抑制滞后阈值2.2 特征检测三、代码文件 一、理论分析图像的边缘信息通俗来讲变化较大。基于此特征和数字图像的离散信号,我们可以计算图片的差分或梯度。 图像处理中有多种边缘检测的算电子,包括普通一阶差分,So
截止到目前,我们已经聊过了颜色,光源。完成视觉检测的基本却重要的部分,还有镜头。 今天我们就聊一下镜头的部分。截止到目前,我们已经聊过了颜色,光源。完成视觉检测的基本却重要的部分,还有镜头。 今天我们就聊一下镜头的部分。一,什么是镜头?简单讲镜头就是在其一端收集物体的光线,并将光线在另一端汇聚为实像,并投影到接收面的物体。此时,汇集光线的点称为焦点,镜头中心到焦点的距离称为焦点距离。 当镜头为凸镜
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关于人脸识别,大家入门opencv,最常见的是用opencv级联分类器器里面的函数进行人脸的识别(当然里面包含很多各种物体的分类器,大家可以一一测试),今天我们来练一下关于人脸识别的级联器。1,opencv +Haar Cascade(人脸检测)①首先要找到人脸检测级联器的xml文件,打开你的电脑,在你安装的python-opencv的库里面,打开data文件,就可以看到很多级联器的xml文件,选
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