组合导航初理解1.INS的优点：能够根据测试得到的速度变化量和角度变化量而持续输出位置和速度；缺点：输出的是一个相对值，同时存在积分累积误差； 2.GPS的优点：根据RTK解算状态输出高精度的位置和速度；缺点：在遮挡环境或者卫星数据质量不好的条件下，rtk解算精度不高，频率也有限；3.组合：利用GPS的高精度定位，可给INS推算提供精确的初始位置，以及初始基准方向（当前的误差能有多大）
平面光源的R和Thttps://optics.ansys.com/hc/en-us/articles/360042089573-Reflection-and-transmission-calculations-using-a-planewave模拟设置：介质叠层n = 1:1.5:2.5:1.5；平面光波1μm单波长；边界条件Bloch模拟结果：每个模拟都将得到一个角度的 R 和 T；运行一系列模
组合导航：中海达iNAV2产品描述及接口描述产品介绍接口描述技术参数主要技术指标电气和物理特性I/O引脚描述数据接口RS232接口RS422接口CAN接口PPS秒脉冲 产品介绍iNAV2车载组合定位模块是由中海达最新推出的一款高精度组合实时定位导航模块。组合定位模块用于车载定位导航，主要用于具有自动驾驶或智能驾驶功能的乘用车、无人车。 组合定位模块作为自动驾驶系统中的定位传感器，为车辆提供厘米级
walking机器人仿真教程-激光导航-仿真单点导航
原创
2023-02-25 00:23:28
165阅读
1、描述性编程class("描述性属性1：=值"，"描述性属性2：=值")如输入姓名，使用对象属性方法： Dialog("Login").WinEdit("Agent Name:").Set "hhzq" 使用描述性编程Dialog("text:=Login").WinEdit("nativeclass:=Edit","attached text:=Agent Na
1、组合逻辑 ①sim1 这是一个组合电路。读取模拟波形来确定电路的功能，然后实现它。 根据该波形，可知输出的q是a、b做与得到。因此代码如下： module top_module ( input a, input b, output q ); assign q = (a&&b)?1:0; // F ...
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2021-04-24 20:19:00
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函数生成器对话框S-Function Builder Dialog Box
关于S-Function
S-Function Builder dialog box允许您指定要由S-Function Builder块构建的S-Function的属性。要显示对话框，双击S-Function Builder块图标或选择块，然后从模型编辑器的编辑菜单或块的上下文菜单中选择Open Block。 对话框包含一
walking机器人仿真教程-激光导航-仿真多点导航
原创
2023-02-25 00:23:16
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我们实验室也是用过很多款组合导航系统，包括Novatel、SPAN（光纤惯导，死贵了）、华测的（板卡PIM222或者成品）、导远的，因为我研究方向是车辆定位方面的，所以对这些设备使用还是有一些感受的。 上手方面（配置来说），华测的直接在接收机固件里集
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2024-09-14 22:12:15
141阅读
组合导航介绍总体介绍特点应用领域 介绍总体介绍组合导航是指综合各种导航设备，由监视器和计算机进行控制的导航系统。大多数组合导航系统以惯导系统为主，其原因主要是由于惯性导航能够提供比较多的导航参数，还能够提供全姿态信息参数，这是其他导航系统所不能比拟的。内置三轴陀螺仪，三轴加速度计，三轴磁传感器,可以测量载体的速度、位置、姿态，以及输出补偿后的角速率、加速度、磁场等数据信息。特点该模块可以完成基于
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2023-12-14 10:51:17
121阅读
原创
2021-11-11 09:31:16
802阅读
二、部分源代码 function varargout = psinsguide(varargin)% PSINSGUIDE MATLAB code for psinsguide.fig. DO NOT EDIT!!!gui_Singleton = 1;gui_State = struct('gui_Name', mfilename, ...
原创
2021-11-11 10:40:05
122阅读
部分源代码function varargout = psinsguide(varargin)% PSINSGUIDE MATLAB code for psinsguide.fig. DO NOT EDIT!!!gui_Singleton = 1;gui_State = struct('gui_Name', mfilename, ... 'gui_S
原创
2022-03-22 11:42:44
287阅读
walking机器人仿真教程-激光导航-仿真融合建图和导航
原创
2023-02-25 00:23:41
196阅读
java中单例模式是一种常见的设计模式，单例模式分三种：懒汉式单例、饿汉式单例、登记式单例三种。 单例模式有一下特点： 1、单例类只能有一个实例。 2、单例类必须自己自己创建自己的唯一实例。 3、单例类必须给所有其他对象提供这一实例。 单例模式确保某个类只有一个实例，而且自行实例化并向整个系统提供这个实例。在计算机系统中，线程池、缓存、日志对象、对话框、打印机、显卡的
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2024-10-13 17:01:22
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本文仅仅作为科普,大牛请无视. (本文的所有例子都是写在junit里的, 不过贴代码的时候我把@Test去掉了)Function,Consumer,Predicate,Supplier这些接口有一个共性,就是都有一个@FunctionalInterface的注解, 有了这个注解,你就可以自定义lamda表达式了.本文先介绍一些例子,然后自定义一个lamda表达式的接口.先看一下Function接口
clcclearT=1;times=1;sum=zeros(100,1);sum1=zeros(100,1);sum2=zeros(100,1);z=zeros(200,1);for m=1:times xri1=zeros(4,1);
原创
2022-10-10 15:21:39
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Ailibot2仿真入门教程-导航-定点导航
原创
2024-07-02 14:01:16
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✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。 ?个人主页：Matlab科研工作室?个人信条：格物致知。
原创
2023-05-06 20:27:11
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# Java如何封装SFunction
在Java中，封装SFunction可以通过使用泛型和函数式接口来实现。SFunction是一个函数式接口，用于将一个输入值转换为输出值。下面将详细介绍如何封装SFunction，并提供代码示例。
## 什么是SFunction
SFunction是一个函数式接口，它定义了一个函数apply，该函数接受一个输入参数并返回一个输出结果。例如，可以定义一个
原创
2023-11-08 10:47:08
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