平面光源的R和Thttps://optics.ansys.com/hc/en-us/articles/360042089573-Reflection-and-transmission-calculations-using-a-planewave模拟设置：介质叠层n = 1:1.5:2.5:1.5；平面光波1μm单波长；边界条件Bloch模拟结果：每个模拟都将得到一个角度的 R 和 T；运行一系列模
组合导航初理解1.INS的优点：能够根据测试得到的速度变化量和角度变化量而持续输出位置和速度；缺点：输出的是一个相对值，同时存在积分累积误差； 2.GPS的优点：根据RTK解算状态输出高精度的位置和速度；缺点：在遮挡环境或者卫星数据质量不好的条件下，rtk解算精度不高，频率也有限；3.组合：利用GPS的高精度定位，可给INS推算提供精确的初始位置，以及初始基准方向（当前的误差能有多大）
基于MTPA（最大转矩电流比）的永磁同步电机（PMSM）FOC（磁场定向控制）仿真 一、系统架构设计 1. 控制策略框架 graph TD A[速度环PI] --> B[电流环PI] B --> C[MTPA优化] C --> D[Clarke-Park变换] D --> E[SVPWM调制] E ...
1、描述性编程class("描述性属性1：=值"，"描述性属性2：=值")如输入姓名，使用对象属性方法： Dialog("Login").WinEdit("Agent Name:").Set "hhzq" 使用描述性编程Dialog("text:=Login").WinEdit("nativeclass:=Edit","attached text:=Agent Na
函数生成器对话框S-Function Builder Dialog Box
关于S-Function
S-Function Builder dialog box允许您指定要由S-Function Builder块构建的S-Function的属性。要显示对话框，双击S-Function Builder块图标或选择块，然后从模型编辑器的编辑菜单或块的上下文菜单中选择Open Block。 对话框包含一
通常指，主要用于电机控制领域（如永磁同步电机、感应电机），通过将电机的三相电流分解为磁场分量（d轴）和转矩分量（q轴），实现高效、精准的转速和转矩控制。
文章目录1.取指译码和执行2.寄存器阵列3.数据存储器4.PSV和表访问的方式读取FLASH5.内核数学运算单元 1.取指译码和执行 程序都存放在程序存储器中，对于单片机来说就是FLASH。取指的时候，PC中存放了下一条指令存在的地址，这里的PC分为了UHL三部分，是因为这款单片机的PC是23位宽（不是24，最高位可能没用到），这里分为三个8位可以方便程序员查看。 而程序存储器上下又有地址锁存器
转载
2024-09-03 16:57:29
82阅读
高并发编程_Java线程基础 4.sychronized同步机制之前在介绍线程的时候，讲到同一个进程内的多个线程，可以共享资源。这一特点，在为多线程编程带来方便的同时，也带来了一个不可忽视，在开发中经常遇到的问题，那就是多线程并发情况下，访问共享资源的安全问题。Java语言提供了专门的机制以解决这个问题，那就是sychronized同步机制。使用sychronized关键字，修饰代码块。修饰方法、
本库用 FPGA 实现一个通用的 USB 1.1 (Full Speed) device 控制器，可以像 STM32 单片机那样，用非常简单的电路来
Simulink基础学习目标1.基本介绍1.2 模块库介绍1.3 Simulink仿真基本步骤2.模块操作2.1Simulink模块类型2.2自动连接模块2.3手动连接模块2.4 设置模块特定参数2.5 设置输出提示3 模型的创建3.1 信号线操作3.2 对模型的注释3.3 常用的Source信源3.4 常用的Sink信宿3.5 仿真的配置3.6 启动仿真4.Simulink系统仿真4.1仿真基
java中单例模式是一种常见的设计模式，单例模式分三种：懒汉式单例、饿汉式单例、登记式单例三种。 单例模式有一下特点： 1、单例类只能有一个实例。 2、单例类必须自己自己创建自己的唯一实例。 3、单例类必须给所有其他对象提供这一实例。 单例模式确保某个类只有一个实例，而且自行实例化并向整个系统提供这个实例。在计算机系统中，线程池、缓存、日志对象、对话框、打印机、显卡的
转载
2024-10-13 17:01:22
56阅读
FOC算法 通常指 磁场定向控制（Field-Oriented Control），主要用于电机控制领域（如永磁同步电机、感应电机），通过将电机的三相电流分解为磁场分量（d轴）和转矩分量（q轴），实现高效、精准的转速和转矩控制。以下是其核心原理及代码示例：一、FOC算法原理1. 核心思想坐标变换：将三相定子电流从静止坐标系（ABC）转换到旋转坐标系（dq），分离磁场与转
最近做项目卡住了，仿真已经通过了，可是将程序下载到板子调试时，chipscope中获取信号时，所有信号一直保持高或者低，没有任何变化。后来查资料知道，我只做了功能仿真，没有做时序仿真，可能还有没有发现的问题。事实证明，每个仿真都需要做。一、前言FPGA设计验证包括功能与时序仿真和电路验证。功能仿真是指仅对逻辑功能进行测试模拟，以了解其实现的功能是否满足原设计的要求。仿真过程中没有加入时序信息，不涉
转载
2024-08-22 17:34:09
74阅读
????欢迎来到本博客❤️❤️???博主优势：???博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。?1 概述基于模型预测控制（MPC）对永磁同步电机（PMSM）进行磁场定向控制（FOC），可以实现对PMSM速度的精确控制。MPC是一种基于系统动态模型的高级控制方法，它可以考虑系统的约束条件和未来预测，从而优化控制输入以实现所需的性能。在模拟中控制PM
????欢迎来到本博客❤️❤️???博主优势：???博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。?1 概述基于模型预测控制（MPC）对永磁同步电机（PMSM）进行磁场定向控制（FOC），可以实现对PMSM速度的精确控制。MPC是一种基于系统动态模型的高级控制方法，它可以考虑系统的约束条件和未来预测，从而优化控制输入以实现所需的性能。在模拟中控制PM
1.课题概述
基于双PI结构FOC闭环控制的永磁同步电机控制系统simulink建模与仿真。
2.系统仿真结果
3.核心程序与模型
版本：MATLAB2022a
4.系统原理简介
永磁同步电机（PMSM）基于双PI结构的磁场定向控制（Field-Oriented Control, FOC）闭环控制系统是一种高级电机控制策略，旨在实现电机的高效、精确控制。该系统通过将电机模型转换到旋转坐标系（d
本文仅仅作为科普,大牛请无视. (本文的所有例子都是写在junit里的, 不过贴代码的时候我把@Test去掉了)Function,Consumer,Predicate,Supplier这些接口有一个共性,就是都有一个@FunctionalInterface的注解, 有了这个注解,你就可以自定义lamda表达式了.本文先介绍一些例子,然后自定义一个lamda表达式的接口.先看一下Function接口
原文链接：https://blog.xxcxw.cn/2019/08/10/%e5%9f%ba%e4%ba%8e%e7%b2%92%e5%ad%90%e6%bb%a4%e6%b3%a2%e7%9a%84tbd%e7%ae%97%e6%b3%95%e4%bb%bf%e7%9c%9f-matlab%e4%bb%bf%e7%9c%9f/目标跟踪的最终目的是在最小的误差下确定目标的位置，而在无线传感器网络
转载
2019-08-10 13:46:04
1861阅读
点赞
公告： 为响应国家净网行动，部分内容已经删除，感谢读者理解。话题：matlab如何定义三维数组？回答：好象直接使用就可以了，第一次出现就包含了定义顺便把些命令弄给你看下matlab命令matlabnbsp;mandsnbsp;andnbsp;functionsnbsp;listAnbsp;anbsp;absnbsp；绝对值、模、字符的ASCII码值nbsp;acosnbsp；反余弦nbsp;aco
# Python FOCC控制实现指南
## 1. 流程图
```mermaid
flowchart TD;
A(导入所需库) --> B(连接设备);
B --> C(配置通道参数);
C --> D(设置FOCC参数);
D --> E(运行FOCC控制);
```
## 2. 类图
```mermaid
classDiagram
class D
原创
2024-04-22 06:10:37
153阅读
