该综述2018年7月发表于 测绘科学，一作：北京建筑大学 文章目录摘要一、SLAM是什么？二、室内三维重建三、SLAM现状1.SLAM发展的三个阶段1)古典时代（1986-2004）2）算法分析时代（2004-2015）3）鲁棒性时代（2015-至今）2.SLAM技术基于两大类传感器1）激光传感器2）视觉传感器3.典型SLAM组成1）前端里程计2）后端优化3）回环检测4）建图1>度量地图2&
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2023-11-20 08:54:45
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3D重建涉及的知识体系还是挺多的，我当时是看书+项目实操这样进行的，书我当时看的是SLAM十四讲，关于slam的学习入门资源：https://zhuanlan.zhihu.com/p/137761414然后第二部分就是好的框架或是项目，站在前人的肩膀上学习会事半功倍，我汇总了一些我们团队学校三维重建时候整理的开源项目，这样更方便快速入门：1、Meshroom ⭐4,474Meshroom是一款基于
目录概述：MPR，全称是multi-planar reformation / reconstruction，是常用的医学图像后处理技术优化后的视频： vtkImageReslice参考资料概述：本文实现了 C++ Qt版本的 四视图，MPR 和三维重建；同时有Python 版本；除了MPR之外，在CT重建后处理中还有很多别的常用方法，包括多层面重建（MPR）最大密度投影（MI
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2023-10-05 10:31:27
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四、双目匹配与视差计算立体匹配主要是通过找出每对图像间的对应关系，根据三角测量原理，得到视差图；在获得了视差信息后，根据投影模型很容易地可以得到原始图像的深度信息和三维信息。立体匹配技术被普遍认为是立体视觉中最困难也是最关键的问题，主要是以下因素的影响： （1） 光学失真和噪声（亮度、色调、饱和度等失衡）（2） 平滑表面的镜面反射（3） 投影缩减（Foresh
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2024-01-09 20:09:52
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医学影像PACS系统源码，集成三维影像后处理功能，包括三维多平面重建、三维容积重建、三维表面重建、三维虚拟内窥镜、最大/小密度投影、心脏动脉钙化分析等功能。系统功能强大，代码完整。有演示。本套PACS系统专门针对医院工作流程设计的，完全符合医院需要，配置灵活的放射科信息化解决方案。采用标准接口协议，实现预约登记、报告诊断、图像浏览和处理、信息统计等功能。 PACS系统功能介绍
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2023-12-18 20:47:41
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注意：本文中的代码必须使用OpenCV3.0或以上版本进行编译，因为很多函数是3.0以后才加入的。目录：问题简化终于有时间来填坑了，这次一口气将双目重建扩展为多目重建吧。首先，为了简化问题，我们要做一个重要假设：用于多目重建的图像是有序的，即相邻图像的拍摄位置也是相邻的。多目重建本身比较复杂，我会尽量说得清晰，如有表述不清的地方，还请见谅并欢迎提问。求第三个相机的变换矩阵由前面的文章我们知道，两个
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2024-01-09 16:57:56
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三维重建的步骤（1） 图像获取：在进行图像处理之前，先要用摄像机获取三维物体的二维图像。光照条件、相机的几何特性等对后续的图像处理造成很大的影响。（2）摄像机标定：通过摄像机标定来建立有效的成像模型，求解出摄像机的内外参数，这样就可以结合图像的匹配结果得到空间中的三维点坐标，从而达到进行三维重建的目的。（3）特征提取：特征主要包括特征点、特征线和区域。大多数情况下都是以特征点为匹配基元，特征点以何
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2023-10-20 18:07:35
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最近在看三维重建方面的论文，对三维重建方法进行一下总结。
最近在看三维重建方面的论文，进行一下知识总结。三维重建技术三维重建技术就是要在计算机中真实地重建出该物体表面的三维虚拟模型，构建一个物体完整的三维模型，大致可以分为三步：利用摄像机等图像采集设备对物体的点云数据从各个角度釆集，单个摄像机只能对物体的一个角度进行拍摄，要获得物体表面完整信息，需要从多
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2018-04-04 23:48:00
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一、前言视觉三位重建一直是计算机视觉和摄影测量领域讨论的话题，且在近几年更是大家关注的热点、如数字孪生、AR、自动驾驶的高精度地图等。视觉三维重建相比激光三维重建，虽然精度上处于劣势，但是视觉具备更丰富的信息且成本低廉，故是数字化场景的首选方案，到目前为止，视觉三维重建框架层出不穷，其开源代表有colmap(2016)、openmvg(2012)、openmvs、alicevison、opensf
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2024-03-11 08:21:03
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三维重建.py import homography
import sfm
from pylab import *
import sfm
import camera
import numpy as np
from PIL import Image
import camera
import matplotlib.pyplot as plt
import sift
# 标定矩
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2023-09-01 19:41:08
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多视图重建下面让我们来看，如何使用上面的理论从多幅图像中计算出真实的三维重建。由于照相机的运动给我们提供了三维结构，所以这样计算三维重建的方法通常称为 SfM （Structure from Motion，从运动中恢复结构）。假设照相机已经标定，计算重建可以分为下面 4 个步骤：(1) 检测特征点，然后在两幅图像间匹配；(2) 由匹配计算基础矩阵；(3) 由基础矩阵计算照相机矩阵；(4) 三角剖分
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2023-10-26 17:25:11
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简介本周阅读了一篇三维重建相关的论文，现将论文笔记记在这里论文地址作者提出了一个学习框架来推断紧凑网格表示的参数，而非从网格本身学习。这种紧凑的方法采用自由变形和稀疏的线性组合来编码，可以做到从单个图像进行3D重建。与以往的工作不同，文章不依赖轮廓和地表来进行三维重建。在合成数据集和真实数据集上对这种方法进行评估，均得到了非常良好的结果。学习框架以低维的方式有效重建了3D目标，同时保留了其重要的几
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2023-08-30 10:45:32
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文章大纲0.绪论1.视差计算1.1基于视差信息的三维重建1.2基于块匹配的视差计算2.计算世界坐标3.三角剖分3.1 三角剖分简介3.2 Bowyer-Watson算法3.3 三角剖分代码分析4.三维重构参考文献：代码下载 0.绪论这篇文章主要为了研究双目立体视觉的最终目标——三维重建，系统的介绍了三维重建的整体步骤。双目立体视觉的整体流程包括：图像获取，摄像机标定，特征提取（稠密匹配中这一步可
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2024-06-27 10:38:37
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python-vtk做医学nii格式的三维重建课题的开始关于多层面三维重建（医学影像+工业CT）使用vtk-Python完成腹部nii数据的三维重建与人机交互 课题的开始导师定了课题《医学影像CT的三维重建》,因为实验室的主流技术还是深度学习做医学影像和自然图像的处理（2D），从来没有做过三维的东西。抱着试一试的心态，开始查阅相关文献。首先说明，主流的三维重建问题分享中，多视角三维重建和多层面三
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2023-10-26 10:41:59
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CODE:import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
from mpl_toolkits.mplot3d import Axes3D
fig=plt.figure()
ax=Axes3D(fig) # 建立三维立体坐标系
# X,Y value
X=np.arange(-4,4,0.25)
Y=np.arange(-4,4,0.2
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2023-06-29 12:13:00
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# 三维重建概述与Python示例
三维重建是计算机视觉中的一个重要领域，涉及从二次元图像数据中提取三维信息。随着深度学习技术的迅速发展，三维重建的方法也变得越来越先进和高效。这篇文章将介绍一些基本概念，并给出一个简单的Python代码示例来实现三维重建。
## 三维重建的基本原理
三维重建的核心思想是通过多个视角的二维图像来重建物体的立体模型。常见的方法包括：
1. **立体视觉（Ste
原创
2024-09-07 03:36:03
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# Python三维重建实现指南
## 一、整体流程
```mermaid
journey
title Python三维重建实现流程
section 准备工作
开发环境搭建 --> 数据准备 --> 三维重建模型生成
section 三维重建
图像处理 --> 点云处理 --> 三维重建 --> 结果展示
```
## 二、具体步骤
原创
2024-03-05 03:19:51
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1 基本原理之如何解PNP问题 相机位姿估计0：基本原理之如何解PNP问题
关键词：相机位姿估计 PNP问题求解用途：各种位姿估计今天给大家讲一讲相机位姿估计的基本原理，说实话我本人也没太了解，这里权当做抛砖引玉了。本来我这个博客是写应用型文章的，但虽然不做理论研究，但你要使用别人的方法来解决问题，那么也还是多多少少要对它的原理有点了解的。关于PNP问题就是指通过世界中的N个
作者：Longway1.三维人脸重建基于精细密集图像的人脸三维重建是计算机视觉和计算机图形学中一个长期存在的问题，其目标是恢复人脸的形状、姿态、表情、皮肤反射率和更精细的表面细节。最近，这个问题被描述为一个回归问题，并用卷积神经网络来解决。在本节中，将回顾一些有代表性的论文。目前的技术大多采用参数化表示，即对三维曲面的流形进行参数化处理。最常用的表示是Blanz和Vetter[1]的3D变形模型（
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2023-07-27 12:45:09
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CT三维重建主要以下七种基本后处理方法：多层面重建（MPR）最大密度投影（MIP）最小密度投影（MinIP）表面阴影遮盖（SSD）容积漫游技术（VRT）曲面重建（CPR）虚拟内镜技术（VE）下面对常用的几个方法进行简要介绍 1、MPR MPR(Multi-Planar Reformatting)，多平面重建，是将扫描范围内所有的轴位图像叠加起来再对某些标线标定的重组线所指定的组织进行冠状、矢状位
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2023-12-29 21:04:48
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