一、Linux/ROS Nodes单机仿真 1.安装ROS-Kinetic（参考http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu） 1.1 添加软件源 sudo sh -c ‘echo “deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu (lsbrelease−sc)main”>/etc/apt/sources....
原创
2021-12-14 16:14:46
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2012年刚参加工作，那一年主要的工作就是硬件在环仿真。刚开始接触硬件在环的时候很头疼，当时这里已经有了一台HIL，用来模拟测试HEV，虽然供应商支持还算不错，但是支持总是有限度的。硬着头皮啃了几个月E文和供应商给的文档，一步步开始做，才算慢慢入门，到项目完成时，对HIL也就很熟悉了。工作也挺长时间了，准备回顾下这两年多的工作，写写博客。HIL开发
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2024-05-15 14:12:51
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一. 即时通讯技术方案1. 第三方SDK: 环信, 融云, 网易云信, 腾讯
中小型公司/初创型: 建议使用第三方.
好处: 快, 符合快速开发的需求, 自己和后台人员不需要做什么操作
缺点: 你的数据会经过人家的服务器, 可能会不安全
2. 使用XMPP: XMPPFramework, 以前做即时通讯, 基本都在使用XMPP
好处: 源码开源, 可以自行拓
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2023-07-13 10:40:33
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带能量回馈的单相整流器，能够完成单位功率因数整流，控制母线电压，逆变并网等功能。实现能量的双向流动，具备四象限电源功能。 在单相整流器中，电网电压的锁相是最基本最重要的技术点之一，相位之与整流器，就像空气之与人类。 本次记录一下基于二阶
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2024-03-27 10:49:19
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1. 环信IM功能介绍
1. 平台架构 2. 发送消息 1. 为开发者提
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2023-07-23 23:14:40
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快速体验环信基于环信即时通讯云，开发者可以通过简单的SDK和REST API对接在安卓，iOS，Web等各个平台上快速实现单聊，群聊，聊天室等丰富的即时通讯功能。此外，环信还支持富媒体消息，实时音视频和各种自定义的扩展消息。您可以参照本页快速体验环信即时通讯云的丰富功能，快速创建您的第一个聊天App，并可以使用环信管理后台模拟常用的即时通讯功能。 体验App Demo初次接触到环信即时通
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2023-07-27 23:12:10
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ifconfig 命令用于获取网卡配置与网络状态等信息。ifconfig命令输出说明：第一部分的第一行显示网卡状态信息。eth0表示第一块网卡。UP代表网卡开启状态。RUNNING代表网卡的网线被接上。MULTICAST表示支持组播。第二行显示网卡的网络信息。inet（IP地址）：172.16.132.195。broadcast（广播地址）：172.16.143.255。netmask（掩码地址）
本章节主要介绍如何搭建涂鸦 Zigbee ZSU 模组 SDK 开发环境。IAR安装前往 IAR 官网下载 IAR Embedded Workbench IDE(IAR for Arm),下载安装完成后打开IAR如图所示：注意：必须使用 ARM 8.40.1或更高版本正版 IAR ，强烈建议使用 8.40.1 版本。Python安装涂鸦 Zigbee SDK 应用工程编译依赖于 Python 脚本
准备工作新工控机配置配置静态IP# 参考地址
https://blog.csdn.net/davidhzq/article/details/102991577
# 配置静态IP网络
cd /etc/systemd/network
wi 10-static-eth.network
# 写入
[Match]
Name=eth0
[Network]
Address=192.168.1.251/24
G
原创
2024-03-24 17:20:50
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环回地址，是指不离开主机的数据包(也就是说，这些数据包不会通过外部网络接口)。 编辑摘要
环回地址是主机用于向自身发送通信的一个特殊地址。环回地址为同一台设备上运行的 TCP/IP 应用程序和服务之间相互通信提供了一条捷径。同一台主机上的两项服务若使用环回地址而非分配的主机地址，就可以绕开 TCP/IP 协议栈的下层。通过 ping 环回地址，还可以测试本地主机上的 TCP/IP
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2024-07-31 14:04:05
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华为是全球领先的信息通信技术(IT)解决方案提供商，其产品和服务覆盖了电信运营商、企业和消费者市场。在网络领域，华为提供了一系列有关路由器和交换机的解决方案。今天我们将讨论环回接口在OSPF（开放最短路径优先）路由协议中的作用。
OSPF是一种动态路由协议，广泛应用于大规模企业和互联网运营商网络中。它基于链路状态路由算法，可以有效地计算和选择最优路径，同时提供快速的收敛和容错能力。在OSPF中，
原创
2024-01-30 22:51:54
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以四旋翼为例参考链接https://dev.px4.io/master/zh/simulation/hitl.html１将飞控连接到地面站，机架类型选择HIL Quadcopter X２激活 HITL 模式 安全/硬件在环仿真 选择ＨＩＬ ENABLED3(可选) 配置操纵杆和故障保护。 Set the following parameters in order to use a joystick instead of an RC remote control transmitte
原创
2021-09-02 11:57:18
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克鲁尔维数
环\(A\)的最长素理想链\(p_0\subsetneq p_1 \subsetneq \dots \subsetneq p_n\)，我们定义克鲁尔维数\(\dim A = n\)，以及素理想的高度\(h(p_i) = i\)。对于多项式环，我们有以下性质：对于一般的环\(A\)，\[1 + \dim A \leq \dim A[x] \leq 1 + 2 \dim A
\]考虑\(A
以四旋翼为例链接://dev.px4.io/master/zh/simulation/hitl.html１将飞控连接到地面站，机架类型选择HIL Quadcopter X２激活 HITL 模式 安全/硬件在环仿真
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2022-01-24 10:05:47
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当自己的window系统是64位时，既可以装基于32位安装的软件，也可以安装基于64位安装的软件！ 在重新建立跳板机时，自己采取的如下的方式： 1、当安装springsource-tool-suite时提示需要32位的JDK，由于自己是用的windows是64位的，因此在此系统上已经安装了32位的JDK，因此此时又安装了32位的JDK，专门供springsource-tool-suite使用！
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2013-09-25 18:45:00
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一、环回接口1.环回接口出现的目的为了解决客户机使用网络协议（如TCP/IP协议）与同一台计算机上的服务器通信的需求，实现了工作在网络层的虚拟的环回网络接口。它不是真正的网络接口，实际上是一种由操作系统提供的专用软件，可通过TCP/IP与统一主机的其他服务器进行通信。2.地址选择A类地址段127.0.0.0默认被用作本地环回地址，其实只要是127开头的所有地址均是环回地址。这个地址是用于标志本机的
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2024-04-07 11:07:34
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安装openjdk sudo add-apt-repository ppa:openjdk-r/ppa sudo apt-get update sudo apt-get install openjdk-8-jdk2.安装编译jM
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2021-12-14 16:15:10
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在网络领域中，环回口在OSPF骨干区域宣告是一个重要的概念。OSPF（Open Shortest Path First）是一种基于链路状态算法的内部网关协议，是用于在IP网络中进行路由选择的一种协议。骨干区域（backbone area）是指在OSPF网络中连接其他区域的区域，它的作用是将不同区域之间的路由信息传递给其他路由器。
环回口是一个虚拟的接口，用于路由器之间进行通信和路由选择。它不属于
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2024-03-04 14:08:04
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高品质社交从环信开始是环信的广告语，环信是什么呢？环信简介：环信即时通讯云隶属于北京易掌云峰科技有限公司（简称环信），是移动即时通讯能力的云计算 PaaS (Platform as a Service, 平台即服务) 平台服务商。环信将基于移动互联网的即时通讯能力，通过云端开放的 Rest API 和客户端 SDK 包的方式提供给开发者和企业。环信全面支持Android、iOS、Web等多种平台，
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2024-01-13 22:10:11
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链表是否有环，环的长度及起点
原创
2023-07-29 03:49:46
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