LZ也是out很久了，Kinect都已经停产了，才刚刚开始倒腾Kinect，而且LZ的Kinect还是v1，哈哈，没事，有的玩总是好的。今天花了小半天，把Kinect运行起来了，感觉上驱动还是挺好安装的。之前一篇ROS的学习笔记已经把移动机器人环境配置好了，所以现在LZ的电脑环境如下：Ubuntu14.04+ROS Indigo,使用的是Kinect V1.因为之前跑一些程序，导致电脑很卡，所以安
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2024-10-31 09:20:31
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因为有需要要在tx2安装opencv3.2，然而我这jetpack4.4里的opencv版本是4.1.1，需要卸载重装，但是在catkin_make中遇到了问题，这里说一下如何解决。一、卸载原有的opencvsudo apt-get purge libopencv*
sudo apt autoremove
sudo apt-get update查看opencv版本pkg-config opencv
Ros图像与Opencv图像的相互转换（C++）（ROS为indigo版本） 摘要：此教程通过将ROS图像转换为OpenCV图像讲解了使ROS与OpenCV相结合的方法。教程包含一个示例节点，可以用作自己的节点模板。 关键词：ROS图像，OpenCV图像，CVBrideg 教程等级：中等难度 1.综述 ROS有其自己的消息格式为sensor_msgs/Image的显示图像，但是许多开发者想结合O
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2024-06-21 12:38:07
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目录人脸识别1.环境准备2.创建工作空间与功能包3.人脸识别程序4.launch文件5.执行物体追踪 人脸识别1.环境准备首先准备ROS系统，基于ros的软件支持opencv,usbcamapt install ros-kinetic-desktop-fullapt install ros-kinetic-opencv3apt install ros-kinetic-usb-cam2.创
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2024-04-22 14:30:54
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前言：在看相关博客时，说ros Indigo中使用的是opencv2，然后用pkg-config --modversion opencv命令查了一下自己的opencv版本是3.2.0（下载完整版的ros自带），那不得下载一个opencv2编译c++程序嘛？于是乎想着整个opencv多版本共存使用，来回折腾，后来才意识到，我的ros不是melodic版本嘛，Indigo下的cv_bridge需要用o
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2024-05-13 19:31:26
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安装 Opencv 3.2 on Ubuntu 16.04 并创建node测试step 1: 安装一些packagesudo apt-get -y i
原创
2023-02-05 19:31:48
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最近开始学习caffe的使用，断断续续的终于算是把相关的环境配置的合乎自己的心意了。期间遇到了很多问题，现在来总结一下希望能帮到大家。由于我并没有系统的学习过Cmake这种管理工程的方式，很多的名词来源于自己看各种博客和教程，免不了有很多基本的错误，请大家见谅。基本介绍：Caffe：一个开源的深度学习的框架，利用它我们可以很方便的设计，训练，使用自己或他人的模型。 ROS：机器人操作系统，在ROS
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2024-06-18 08:24:25
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ROS中使用opencv在ROS中使用opencv的小例程安装opencv建立OpenCV测试程序准备工作程序 在ROS中使用opencv的小例程记录在ROS中学习使用opencv的过程安装opencv我们首先需要在ubuntu下安装ubuntu版本的opencv，下载opencv的Linux版本，最好将contrib库也下载下来（同样是Linux版本），注意两者的兼容性，并安装好一些依赖库参照
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2024-04-24 07:15:12
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一．安装ros由于直接下载opencv实在是遇到了及其多的问题，最后没有办法下载下来，询问老师之后发现可能是因为买到的板子是翻版的，所以才会出现那那么多的错误。其实在网上包括官网有各种各样的教程对直接下载opencv进行了讲解，主要内容是下载相关的库文件，然后解压下载的opencv版本，再进行编译，可是由于每个板子的型号不同，下载的opencv版本也不同，跟着网上走总是出现各种问题，总是显示缺失各
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2024-05-14 14:54:00
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一．安装ros由于直接下载opencv实在是遇到了及其多的问题，最后没有办法下载下来，询问老师之后发现可能是因为买到的板子是翻版的，所以才会出现那那么多的错误。其实在网上包括官网有各种各样的教程对直接下载opencv进行了讲解，主要内容是下载相关的库文件，然后解压下载的opencv版本，再进行编译，可是由于每个板子的型号不同，下载的opencv版本也不同，跟着网上走总是出现各种问题，总是显示缺失各
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2024-05-07 11:16:28
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一、ROS+opencv安装OpenCvsudo apt-get install ros-melodic-opencv libopencv-dev python-opencvCvBridge是ros和opencv中的桥梁测试例子roslaunch robot_vision usb_cam.launch //启动
rosrun robot_vision cv_briage_test.py //
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2024-08-28 11:35:24
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在工作空间catkin_ws下创建一个包$ cd catkin_ws/src/$ catkin_create_pkg voice_system std_msgs rospy roscpp把科大迅飞包里的代码复制到你创建的包里,并重命名为xf_tts.cpp$ cd SoftWare/samples/tts_sample/$ cp tts_sample.c ~/catkin_ws/src/voice
在ROS-melodic中安装运行gmapping 功能包 文章目录在ROS-melodic中安装运行gmapping 功能包前言一、我的环境二、使用步骤1.安装依赖项2.创建ros工作空间3.下载功能包（注意所下载的分支是melodic）4.回到工作空间目录编译4.运行Gmapping总结 前言本人在下载编译gamapping源码的过程中踩了不少坑，之前一直各种冲突由于自己手贱在opt目录下输了
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2024-02-23 15:45:43
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文章目录一 虚拟机安装Ubuntu18.041.1 准备工作虚拟机安装Ubuntu镜像下载1.2 Ubuntu安装1.3 Ubuntu更改国内源二 ROS Melodic的安装2.1 安装准备配置sources.list配置keys安装ros初始化rosdep环境变量设置安装rosinstall三 简单例子附：安装中的问题 一 虚拟机安装Ubuntu18.041.1 准备工作虚拟机安装这里我们使
编写简单的消息发布器和订阅器 (C++)简介: 本教程将介绍如何用 C++ 编写发布器节点和订阅器节点。难度: 初级下节: 测试消息发布器和订阅器 相关资料：编写简单的消息发布器和订阅器：
C++ Python本实验仅实现了C++版本，对Python版本感兴趣可以自行学习。1 编写发布器节点『节点』(Node) 是指 ROS 网络中可执行文件。接下来，我们将会创建一个发布器节点("talker")
1、安装ROS Kinetic仅支持Wily(Ubuntu 15.10)、Xenial( Ubuntu16.04)和Jessie(Debian 8)的debian软件包。1.1 配置Ubuntu 库配置你的Ubuntu库允许“restricted”、“universe”和“multiverse”。可参阅 https://help.ubuntu.com/community/Repositories/
目录一、 安装依赖包二、下载安装包三、安装OpenCV四. 配置OpenCV环境五、opencv版本测试六、配置ros有默认3.2版本改为自己安装的4.1.1版本七、卸载OpenCV一、 安装依赖包sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config liba
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2024-08-13 10:35:27
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（略微更新以下本文）目前carla-autoware bridge官方已经更新，这里是上一版本的安装过程，旧版本网站：
carla-simulator/carla-autowaregithub.com
本文总结了CARLA与autoware和ROS的联合仿真的安装过程和一些问题。主要参考了以下链接： 1. Autoware-Carla Bridge的官方链接为： https
本文内容环境Ubuntu20.04。首先，我们需要安装openCV。sudo apt-get install ros-noetic-vision-opencv libopencv-dev python3-opencv 然后需要安装我们的三个功能包来启动。首先创建工作空间在终端运行~$ mkdir -p democv01_ws/src
~$ cd democv01_ws
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2024-03-27 10:26:37
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文章目录概念命令行操作建立工作空间四种通信方式话题与订阅话题 Topic订阅 Subscribermsg 文件客户端 Client服务端 Serversrv 文件服务端 Server客户端 Clientaction 文件客户端 Client服务器 ServerParameter Servertf 坐标系统launch 文件工具Client Libraryroscpp 概念机器人需要许多进程管
